CN209617513U - 一种警用无人机的悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种警用无人机的悬挂装置，包括主体固定装置，所述主体固定装置下方通过连接装置连接有上悬挂件固定装置，所述上悬挂件固定装置下方通过螺纹杆件连接有下悬挂件固定装置，所述上悬挂件固定装置和所述下悬挂件固定装置外侧还设置有限位装置，所述连接装置的两端套接有螺纹套杆，所述螺纹套杆的自由端端口处设置有端件，所述端件套杆销轴转动固定在两个所述立板之间。本实用新型适用于无人机进行悬挂，可以适用于不同型号的无人机使用，可以适用于不同大小的悬挂件使用，悬挂件和无人机之间的间距可调。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种警用无人机的悬挂装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
而警用无人机的悬挂装置是一种对无人机中进行悬挂的装置，然而现有的悬挂装置存在余下缺陷：（1）、只能针对同一种无人机进行使用；（2）、只能针对同一悬挂物或者同一大小的悬挂物进行使用；（3）、安装和拆卸不方便；（4）、在悬挂物品安装使用时，易对悬挂物造成损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种警用无人机的悬挂装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种警用无人机的悬挂装置，包括主体固定装置，所述主体固定装置下方通过连接装置连接有上悬挂件固定装置，所述上悬挂件固定装置下方通过螺纹杆件连接有下悬挂件固定装置，所述上悬挂件固定装置和所述下悬挂件固定装置外侧还设置有限位装置。
其中，所述连接装置的两端套接有螺纹套杆，所述螺纹套杆的自由端端口处设置有端件，所述端件套杆销轴转动固定在两个所述立板之间。
其中，所述连接装置的两端套接有螺纹套杆，所述螺纹套杆的自由端端口处设置有端件，所述端件套杆销轴转动固定在两个所述立板之间。
其中，所述上悬挂件固定装置通过销轴与所述连接装置转动连接，所述上悬挂件固定装置和所述下悬挂件固定装置均为Z字形结构，所述上悬挂件固定装置和所述下悬挂件固定装置内壁均铺设有防护垫片，所述上悬挂件固定装置内部嵌设有螺套，所述螺纹杆件套接在所述螺套，所述下悬挂件固定装置上表面嵌设有轴承，所述螺纹杆件的底部嵌设在所述轴承内。
其中，所述限位装置由两个相互套接的杆件组合而成，杆件的顶部固定在所述上悬挂件固定装置上，杆件的底部固定在所述下悬挂件固定装置上。
其中，所述螺套的内螺纹与所述螺纹杆件的外螺纹相互契合
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型中，该装置通过在主体固定装置的上表面和侧面均开设有安装卡槽，使得该悬挂装置既可以从无人机侧面进行安装也可以从无人机底面进行安装，适用不同机型，且该装置中主体固定装置共设置有两个，两个主体固定装置为分离式结构，而每个主体下方设置两个分段的悬挂件固定装置，可以对不同大小的悬挂物进行安装。
2、本实用新型中，该装置通过在上悬挂件固定装置和下悬挂件固定装置内壁均铺设有防护垫片，可以防止悬挂物与该装置产生磨损，同时可以提供一定程度的减震效果。
3、本实用新型中，该装置中主体固定装置和上悬挂件固定装置之间通过连接装置进行连接，且连接装置的有效长度和角度可以进行转动改变，这样使得无人机和悬挂件之间的间距可以进行调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1为本实用新型的结构示意简图；
图2为本实用新型中下悬挂件固定装置结构示意图；
图3为本实用新型中连接转装置结构示意图；
图4为本实用新型中主体固定装置结构示意图。
图中标记：1、主体固定装置；101、安装卡槽；102、立板；103、销轴；2、连接装置；201、端件；202、螺纹套杆；3、上悬挂件固定装置；4、限位装置；5、螺纹杆件；501、螺套；502、轴承；6、下悬挂件固定装置；601、防护垫片。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
参照图1-4，一种警用无人机的悬挂装置，包括主体固定装置1，主体固定装置1下方通过连接装置2连接有上悬挂件固定装置3，上悬挂件固定装置3下方通过螺纹杆件5连接有下悬挂件固定装置6，上悬挂件固定装置3和下悬挂件固定装置6外侧还设置有限位装置4，限位装置4由两个相互套接的杆件组合而成，杆件的顶部固定在上悬挂件固定装置3上，杆件的底部固定在下悬挂件固定装置6上，通过设置的限位装置4可以防止下悬挂件固定装置6跟随螺纹杆件5的转动而转动，从而保证下悬挂件固定装置6位置不会出现偏移，方便对悬挂件进行固定。
主体固定装置1共设置有两个，且两个主体固定装置1相互对称，主体固定装置1上表面和侧面均开设有安装卡槽101，主体固定装置1底部焊接有两个立板102，通过这两个安装卡槽101，使得该悬挂装置既可以从无人机侧面进行安装也可以从无人机底面进行安装，从而使其可以适用不同机型。
连接装置2的两端套接有螺纹套杆202，螺纹套杆202的自由端端口处设置有端件201，端件201套杆销轴103转动固定在两个立板102之间，这样结构的设置使得连接装置2的角度可以进行改变，同时当连接装置2在转动时，螺纹套杆202在连接装置2内部进行移动，达到对连接装置2的有效连接长度的改变，使得悬挂物与无人机之间的间距可调。
上悬挂件固定装置3通过销轴103与连接装置2转动连接，上悬挂件固定装置3和下悬挂件固定装置6均为Z字形结构，上悬挂件固定装置3和下悬挂件固定装置6内壁均铺设有防护垫片601，可以防止悬挂物与该装置产生磨损，同时可以提供一定程度的减震效果，上悬挂件固定装置3内部嵌设有螺套501，螺纹杆件5套接在螺套501，螺套501的内螺纹与螺纹杆件5的外螺纹相互契合，下悬挂件固定装置6上表面嵌设有轴承502，螺纹杆件5的底部嵌设在轴承502内，这样的结构设置使得当螺纹杆件5在转动时，上悬挂件固定装置3和下悬挂件固定装置6之间的间距改变，使其可以适用于不同大小的悬挂物使用。
工作原理，参照图1-4，首先通过主体固定装置1上的两个安装卡槽101将两个主体固定装置1分别固定在无人机下方，然后将悬挂件卡在两个主体固定装置1下方的两个上悬挂件固定装置3和两个下悬挂件固定装置6之间，且使两个上悬挂件固定装置3和两个下悬挂件固定装置6内壁均与悬挂件的外壁贴合，并通过螺栓对悬挂件进行固定，完成悬挂件的安装，使用时可以根据需要转动连接装置2，此时连接装置2两端的螺纹套杆202在连接装置2内部进行移动，达到对连接装置2的有效连接长度的改变和角度的改变，从而改变悬挂物与无人机之间的间距。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种警用无人机的悬挂装置，包括主体固定装置（1），其特征在于：所述主体固定装置（1）下方通过连接装置（2）连接有上悬挂件固定装置（3），所述上悬挂件固定装置（3）下方通过螺纹杆件（5）连接有下悬挂件固定装置（6），所述上悬挂件固定装置（3）和所述下悬挂件固定装置（6）外侧还设置有限位装置（4）。
2.如权利要求1所述的一种警用无人机的悬挂装置，其特征在于：所述主体固定装置（1）共设置有两个，且两个主体固定装置（1）相互对称，所述主体固定装置（1）上表面和侧面均开设有安装卡槽（101），所述主体固定装置（1）底部焊接有两个立板（102）。
3.如权利要求2所述的一种警用无人机的悬挂装置，其特征在于：所述连接装置（2）的两端套接有螺纹套杆（202），所述螺纹套杆（202）的自由端端口处设置有端件（201），所述端件（201）套杆销轴（103）转动固定在两个所述立板（102）之间。
4.如权利要求1所述的一种警用无人机的悬挂装置，其特征在于：所述上悬挂件固定装置（3）通过销轴（103）与所述连接装置（2）转动连接，所述上悬挂件固定装置（3）和所述下悬挂件固定装置（6）均为Z字形结构，所述上悬挂件固定装置（3）和所述下悬挂件固定装置（6）内壁均铺设有防护垫片（601），所述上悬挂件固定装置（3）内部嵌设有螺套（501），所述螺纹杆件（5）套接在所述螺套（501），所述下悬挂件固定装置（6）上表面嵌设有轴承（502），所述螺纹杆件（5）的底部嵌设在所述轴承（502）内。
5.如权利要求1所述的一种警用无人机的悬挂装置，其特征在于：所述限位装置（4）由两个相互套接的杆件组合而成，杆件的顶部固定在所述上悬挂件固定装置（3）上，杆件的底部固定在所述下悬挂件固定装置（6）上。
6.如权利要求4所述的一种警用无人机的悬挂装置，其特征在于：所述螺套（501）的内螺纹与所述螺纹杆件（5）的外螺纹相互契合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920086506.7U CN209617513U (zh) | 2019-01-18 | 2019-01-18 | 一种警用无人机的悬挂装置 |
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| CN201920086506.7U CN209617513U (zh) | 2019-01-18 | 2019-01-18 | 一种警用无人机的悬挂装置 |
Publications (1)
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| CN209617513U true CN209617513U (zh) | 2019-11-12 |
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ID=68450472
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN209617513U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111268146A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-12 | 北京中航智科技有限公司 | 一种调节方法、机构及无人机 |
| WO2021189163A1 (zh) * | 2020-03-22 | 2021-09-30 | 南京唐壹信息科技有限公司 | 一种运输无人机 |
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2019
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