CN209615555U - 一种灵活机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种灵活机械手。所述灵活机械手包括：支撑组件；固定组件，所述固定组件设置于所述支撑组件的底部，所述固定组件包括固定块；第一限位块，所述第一限位块固定于所述固定块的底部的左侧；凹槽，所述凹槽开设于所述固定块的右侧；矩形槽，所述矩形槽开设于所述固定块的底部；马达，所述马达固定于所述凹槽的内部；丝杆，所述丝杆通过联轴器固定于所述马达的输出轴的一端；螺纹块，所述螺纹块螺纹连接于所述丝杆的表面；带动块，所述带动块固定于所述螺纹块的底部。本实用新型提供的灵活机械手具有在夹取过程中可以使待夹取物固定的更加的稳定牢固，提高了夹取的质量，且可以调整机械手的距离，使用更加的方便灵活。

Description

一种灵活机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种灵活机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的部分机械手在抓取过程中，存在抓取不牢固，抓取物品容易松脱，使用不灵活的问题。

因此，有必要提供一种灵活机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种灵活机械手，解决了现有的部分机械手在抓取过程中，存在抓取不牢固，抓取物品容易松脱，使用不灵活的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种灵活机械手，包括：支撑组件；

固定组件，所述固定组件设置于所述支撑组件的底部，所述固定组件包括固定块；

第一限位块，所述第一限位块固定于所述固定块的底部的左侧；

凹槽，所述凹槽开设于所述固定块的右侧；

矩形槽，所述矩形槽开设于所述固定块的底部；

马达，所述马达固定于所述凹槽的内部；

丝杆，所述丝杆通过联轴器固定于所述马达的输出轴的一端；

螺纹块，所述螺纹块螺纹连接于所述丝杆的表面；

带动块，所述带动块固定于所述螺纹块的底部；

滑杆，所述滑杆贯穿于所述带动块上；

第二限位块，所述第二限位块固定于所述滑杆的左端；

两个橡胶块，两个所述橡胶块分别设置于所述第一限位块和第二限位块相对的一侧。

优选的，所述支撑组件包括支撑臂，所述支撑臂的底部开设有安装槽，所述安装槽内表面的左右两侧之间滑动连接有移动块。

优选的，所述移动块的顶部通过第一弹性件与所述安装槽内表面的顶部固定连接，所述移动块的底部固定连接有移动轴，所述移动轴的底端与所述固定块的顶部固定连接。

优选的，所述支撑臂的左右两侧均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端均与所述固定块的顶部固定连接。

优选的，所述支撑臂的顶部设置有安装组件，所述安装组件包括两个安装块，两个所述安装块的底部与所述支撑臂的顶部固定连接，两个所述安装块上均设置有安装孔。

优选的，所述丝杆的左端与所述矩形槽内表面的左侧转动连接，所述螺纹块的顶部与所述矩形槽内表面的顶部滑动连接，所述带动块与所述第二限位块之间且位于滑杆的表面固定连接有第二弹性件。

优选的，所述第二限位块右侧的顶部和底部均转动连接有稳定板，所述稳定板的一侧转动连接有滑块，所述滑块的右侧与所述带动块的左侧滑动连接，两个橡胶块相对的一侧均固定连接有多个橡胶凸条，所述矩形槽内表面的右侧与所述凹槽内表面的左侧连通。

与相关技术相比较，本实用新型提供的灵活机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种灵活机械手，工作时，在夹取过程中，通过调整位置，使夹取物与第一限位块的右侧贴合，通过启动马达，马达通过输出轴带动丝杆转动，丝杆带动螺纹块向左侧移动，螺纹块带动带动块向左侧移动，带动块通过滑杆、第二弹性件的作用推动第二限位块向左侧移动，使第二限位块与待夹取物接触，此时带动块继续向左侧移动，同时开始挤压第二弹性件，第二弹性件被压缩，根据实际情况确定第二弹性件需要压缩的程度，关闭马达，通过马达、丝杆、螺纹块和带动块等推动第二限位块对待夹取物进行夹紧，并且夹紧的过程中压缩第二弹性件，通过第二弹性件的反作用力使第二限位块对待夹取物固定的更加的牢固，同时第一限位块和第二限位块相对的一侧均设置有橡胶块且橡胶块的一侧设置有多个橡胶凸条，可以极大的增加摩擦同时起到缓冲保护的作用，并且通过电动伸缩杆可以推动固定组件，调整固定组件与待夹取物之间的距离，固定组件移动时带动移动轴移动，移动轴通过移动块压缩第一弹性件，第一弹性件使固定组件移动的更加的稳定，该机械手，在夹取过程中可以使待夹取物固定的更加的稳定牢固，提高了夹取的质量，且可以调整机械手的距离，使用更加的方便灵活。

附图说明

图1为本实用新型提供的灵活机械手的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的外部结构示意图。

图中标号：1、支撑组件，11、支撑臂，12、安装槽，13、移动块，14、移动轴，15、第一弹性件，16、电动伸缩杆，2、固定组件，21、固定块，22、第一限位块，23、凹槽，24、矩形槽，25、马达，26、丝杆，27、螺纹块，28、带动块，29、滑杆，210、第二弹性件，211、稳定板，212、滑块，213、第二限位块，214、橡胶块，215、橡胶凸条，3、安装组件，31、安装块，32、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的灵活机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的外部结构示意图。一种灵活机械手，包括：支撑组件1；

固定组件2，所述固定组件2设置于所述支撑组件1的底部，所述固定组件2包括固定块21；

第一限位块22，所述第一限位块22固定于所述固定块21的底部的左侧；

凹槽23，所述凹槽23开设于所述固定块21的右侧；

矩形槽24，所述矩形槽24开设于所述固定块21的底部；

马达25，所述马达25固定于所述凹槽23的内部，马达25的输出轴可以正反转；

丝杆26，所述丝杆26通过联轴器固定于所述马达25的输出轴的一端；

螺纹块27，所述螺纹块27螺纹连接于所述丝杆26的表面，螺纹块27上设置有通孔，通孔内表面上设置有与丝杆26相适配的螺纹；

带动块28，所述带动块28固定于所述螺纹块27的底部；

滑杆29，所述滑杆29贯穿于所述带动块28上，滑杆29的数量有两个，滑杆29的一端固定连接有挡块，带动块28的上下两侧均设置有通槽，滑杆29与通槽为间隙配合；

第二限位块213，所述第二限位块213固定于所述滑杆29的左端；

两个橡胶块214，两个所述橡胶块214分别设置于所述第一限位块22和第二限位块213相对的一侧。

所述支撑组件1包括支撑臂11，所述支撑臂11的底部开设有安装槽12，所述安装槽12内表面的左右两侧之间滑动连接有移动块13。

所述移动块13的顶部通过第一弹性件15与所述安装槽12内表面的顶部固定连接，所述移动块13的底部固定连接有移动轴14，所述移动轴14的底端与所述固定块21的顶部固定连接。

所述支撑臂11的左右两侧均固定连接有电动伸缩杆16，两个所述电动伸缩杆16的底端均与所述固定块21的顶部固定连接，电动伸缩杆16与马达25均通过电源线与外部电源连接。

所述支撑臂11的顶部设置有安装组件3，所述安装组件3包括两个安装块31，两个所述安装块31的底部与所述支撑臂11的顶部固定连接，两个所述安装块31上均设置有安装孔32。

所述丝杆26的左端与所述矩形槽24内表面的左侧转动连接，所述螺纹块27的顶部与所述矩形槽24内表面的顶部滑动连接，所述带动块28与所述第二限位块213之间且位于滑杆29的表面固定连接有第二弹性件210。

所述第二限位块213右侧的顶部和底部均转动连接有稳定板211，所述稳定板211的一侧转动连接有滑块212，所述滑块212的右侧与所述带动块28的左侧滑动连接，通过稳定板211和滑块212可以增加第二限位块213与带动块28之间的稳定性，两个橡胶块214相对的一侧均固定连接有多个橡胶凸条215，所述矩形槽24内表面的右侧与所述凹槽23内表面的左侧连通。

本实用新型提供的灵活机械手的工作原理如下：

通过支撑臂11顶部安装组件3可以对机械手进行安装，工作时，在夹取过程中，通过调整位置，使夹取物与第一限位块22的右侧贴合，通过启动马达25，马达25通过输出轴带动丝杆26转动，丝杆26带动螺纹块27向左侧移动，螺纹块27带动带动块28向左侧移动，带动块28通过滑杆29、第二弹性件210的作用推动第二限位块213向左侧移动，使第二限位块213与待夹取物接触，此时带动块28继续向左侧移动，同时开始挤压第二弹性件210，第二弹性件210被压缩，根据实际情况确定第二弹性件210需要压缩的程度，关闭马达，通过马达25、丝杆26、螺纹块27和带动块28等推动第二限位块213对待夹取物进行夹紧，并且夹紧的过程中压缩第二弹性件210，通过第二弹性件210的反作用力使第二限位块213对待夹取物固定的更加的牢固，同时第一限位块22和第二限位块213相对的一侧均设置有橡胶块214且橡胶块214的一侧设置有多个橡胶凸条215，可以极大的增加摩擦同时起到缓冲保护的作用，并且通过电动伸缩杆16可以推动固定组件2，调整固定组件2与待夹取物之间的距离，固定组件2移动时带动移动轴14移动，移动轴14通过移动块13压缩第一弹性件15，第一弹性件15使固定组件2移动的更加的稳定。

与相关技术相比较，本实用新型提供的灵活机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种灵活机械手，工作时，在夹取过程中，通过调整位置，使夹取物与第一限位块22的右侧贴合，通过启动马达25，马达25通过输出轴带动丝杆26转动，丝杆26带动螺纹块27向左侧移动，螺纹块27带动带动块28向左侧移动，带动块28通过滑杆29、第二弹性件210的作用推动第二限位块213向左侧移动，使第二限位块213与待夹取物接触，此时带动块28继续向左侧移动，同时开始挤压第二弹性件210，第二弹性件210被压缩，根据实际情况确定第二弹性件210需要压缩的程度，关闭马达，通过马达25、丝杆26、螺纹块27和带动块28等推动第二限位块213对待夹取物进行夹紧，并且夹紧的过程中压缩第二弹性件210，通过第二弹性件210的反作用力使第二限位块213对待夹取物固定的更加的牢固，同时第一限位块22和第二限位块213相对的一侧均设置有橡胶块214且橡胶块214的一侧设置有多个橡胶凸条215，可以极大的增加摩擦同时起到缓冲保护的作用，并且通过电动伸缩杆16可以推动固定组件2，调整固定组件2与待夹取物之间的距离，固定组件2移动时带动移动轴14移动，移动轴14通过移动块13压缩第一弹性件15，第一弹性件15使固定组件2移动的更加的稳定，该机械手，在夹取过程中可以使待夹取物固定的更加的稳定牢固，提高了夹取的质量，且可以调整机械手的距离，使用更加的方便灵活。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种灵活机械手，其特征在于，包括：支撑组件；

固定组件，所述固定组件设置于所述支撑组件的底部，所述固定组件包括固定块；

第一限位块，所述第一限位块固定于所述固定块的底部的左侧；

凹槽，所述凹槽开设于所述固定块的右侧；

矩形槽，所述矩形槽开设于所述固定块的底部；

马达，所述马达固定于所述凹槽的内部；

丝杆，所述丝杆通过联轴器固定于所述马达的输出轴的一端；

螺纹块，所述螺纹块螺纹连接于所述丝杆的表面；

带动块，所述带动块固定于所述螺纹块的底部；

滑杆，所述滑杆贯穿于所述带动块上；

第二限位块，所述第二限位块固定于所述滑杆的左端；

两个橡胶块，两个所述橡胶块分别设置于所述第一限位块和第二限位块相对的一侧。

2.根据权利要求1所述的灵活机械手，其特征在于，所述支撑组件包括支撑臂，所述支撑臂的底部开设有安装槽，所述安装槽内表面的左右两侧之间滑动连接有移动块。

3.根据权利要求2所述的灵活机械手，其特征在于，所述移动块的顶部通过第一弹性件与所述安装槽内表面的顶部固定连接，所述移动块的底部固定连接有移动轴，所述移动轴的底端与所述固定块的顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的灵活机械手，其特征在于，所述支撑臂的左右两侧均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端均与所述固定块的顶部固定连接。

5.根据权利要求2所述的灵活机械手，其特征在于，所述支撑臂的顶部设置有安装组件，所述安装组件包括两个安装块，两个所述安装块的底部与所述支撑臂的顶部固定连接，两个所述安装块上均设置有安装孔。

6.根据权利要求1所述的灵活机械手，其特征在于，所述丝杆的左端与所述矩形槽内表面的左侧转动连接，所述螺纹块的顶部与所述矩形槽内表面的顶部滑动连接，所述带动块与所述第二限位块之间且位于滑杆的表面固定连接有第二弹性件。

7.根据权利要求1所述的灵活机械手，其特征在于，所述第二限位块右侧的顶部和底部均转动连接有稳定板，所述稳定板的一侧转动连接有滑块，所述滑块的右侧与所述带动块的左侧滑动连接，两个橡胶块相对的一侧均固定连接有多个橡胶凸条，所述矩形槽内表面的右侧与所述凹槽内表面的左侧连通。