CN210500325U - 一种可调节握力的弹性机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节握力的弹性机械手，包括基座、传动机构、夹取机构和调节机构，所述基座与传动机构与连接，所述传动机构与夹取机构连接，所述夹取机构与调节机构连接，所述基座底端固定设置有支撑板，所述基座内部顶端通过螺纹活动安装有安装块。本实用新型结构简单，通过转动安装块，安装块在基座上移动调节液压缸与支撑板之间的距离，能够对夹取板之间的距离进行调节，使活动块上升的高度发生变化，可以调节机械手握力，通过转动调节柱，能够在调节柱在安装槽内部内部移动，用于调节第二弹簧一端的位置，用于改变夹取物品的时候的弹力大小，方便机械手夹取不同材质的物品，防止造成物品的损坏。

Description

一种可调节握力的弹性机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可调节握力的弹性机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是目前使用的机械手存在以下不足：

1、目前使用的机械手不能对机械手的握力进行调节，在对不同体积的物体进行夹取的时候有可能会对物体造成损伤，造成一定的经济损失。

2、目前使用的机械手不能都对弹力进行调节，在夹取不同材质的物品要求机械手的弹力不同，在夹取物品的时候弹力过小容易对物品造成损伤，弹力过大容易夹取不住。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节握力的弹性机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节握力的弹性机械手，包括基座、传动机构、夹取机构和调节机构，所述基座与传动机构与连接，所述传动机构与夹取机构连接，所述夹取机构与调节机构连接，所述基座底端固定设置有支撑板，所述基座内部顶端通过螺纹活动安装有安装块。

优选的，所述传动机构包括液压缸、活动板、固定块、固定杆和连接杆，所述安装块的底端固定设置有液压缸，所述液压缸的底端通过转轴活动设置有活动板，所述支撑板在液压缸的下方开设有活动槽，所述活动板活动设置在活动槽内部，所述支撑板两侧均通过转轴活动设置有固定杆，所述固定杆的底端固定设置有固定块，所述活动板的两侧均通过转轴活动设置有连接杆，所述连接杆的底端通过转轴与固定块连接。

优选的，所述夹取机构包括支撑块、夹取板和第一弹簧，所述固定块一侧开设有安装槽，所述固定块在安装槽一侧活动设置有支撑块，所述支撑块的一端穿过安装槽设置在安装槽内部，所述支撑块在远离固定块的一侧通过转轴活动设置有夹取板，所述夹取板在靠近固定块的两侧均固定设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与固定块连接。

优选的，所述安装槽内部两侧均开设有滑槽，所述固定块的两侧均固定设置有滑块，所述滑块活动设置在滑槽内部。

优选的，所述调节机构包括调节柱和第二弹簧，所述安装槽在远离支撑块的一侧通过螺纹活动设置有调节柱，所述调节柱靠近支撑块的一侧固定设置有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与支撑块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过转动安装块，安装块在基座上移动调节液压缸与支撑板之间的距离，能够对夹取板之间的距离进行调节，使活动块上升的高度发生变化，可以调节机械手握力，使用起来更加方便；

2、本实用新型通过转动调节柱，能够在调节柱在安装槽内部内部移动，用于调节第二弹簧一端的位置，用于改变夹取物品的时候的弹力大小，方便机械手夹取不同材质的物品，防止造成物品的损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种可调节握力的弹性机械手整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可调节握力的弹性机械手图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型一种可调节握力的弹性机械手的支撑块安装示意图。

图中：1、基座；2、传动机构；21、液压缸；22、活动板；23、固定块；24、固定杆；25、连接杆；26、活动槽；3、夹取机构；31、支撑块；32、夹取板；33、第一弹簧；34、安装槽；4、调节机构；41、调节柱；42、第二弹簧；5、支撑板；6、安装块；7、滑槽；8、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节握力的弹性机械手，包括基座1、传动机构2、夹取机构3和调节机构4，基座1与传动机构2与连接，传动机构2与夹取机构3连接，夹取机构3与调节机构4连接，基座1底端固定设置有支撑板5，基座1内部顶端通过螺纹活动安装有安装块6。

传动机构2包括液压缸21、活动板22、固定块23、固定杆24和连接杆25，安装块6的底端固定设置有液压缸21，液压缸21的底端通过转轴活动设置有活动板22，支撑板5在液压缸21的下方开设有活动槽26，活动板22活动设置在活动槽26内部，支撑板5两侧均通过转轴活动设置有固定杆24，固定杆24的底端固定设置有固定块23，活动板22的两侧均通过转轴活动设置有连接杆25，连接杆25的底端通过转轴与固定块23连接；

夹取机构3包括支撑块31、夹取板32和第一弹簧33，固定块23一侧开设有安装槽34，固定块23在安装槽34一侧活动设置有支撑块31，支撑块31的一端穿过安装槽34设置在安装槽34内部，支撑块31在远离固定块23的一侧通过转轴活动设置有夹取板32，夹取板32在靠近固定块23的两侧均固定设置有第一弹簧33，第一弹簧33的另一端与固定块23连接；

安装槽34内部两侧均开设有滑槽7，固定块23的两侧均固定设置有滑块8，滑块8活动设置在滑槽7内部；

调节机构4包括调节柱41和第二弹簧42，安装槽34在远离支撑块31的一侧通过螺纹活动设置有调节柱41，调节柱41靠近支撑块31的一侧固定设置有第二弹簧42，第二弹簧42的另一端与支撑块31连接。

工作原理：该实用新型通过液压缸21缩短使活动板22向上移动，此时通过连接杆25带动固定块23上向运动，在固定杆24作用下使两侧的夹取机构3相靠近进行夹取货物，在夹取货物的时候在第二弹簧42的弹力下，使支撑块31可以在安装槽34内部移动，能够产生一定的弹力避免在夹取货物的时候对货物造成损伤，且通过转动调节柱41，能够在调节柱41在安装槽34内部内部移动，用于调节第二弹簧42一端的位置，用于改变夹取物品的时候的弹力大小，通过转动安装块6，安装块6在基座1上移动调节液压缸21与支撑板5之间的距离，能够对夹取板32之间的距离进行调节，用于调节握力，使用起来更加方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可调节握力的弹性机械手，包括基座(1)、传动机构(2)、夹取机构(3)和调节机构(4)，其特征在于：所述基座(1)与传动机构(2)与连接，所述传动机构(2)与夹取机构(3)连接，所述夹取机构(3)与调节机构(4)连接，所述基座(1)底端固定设置有支撑板(5)，所述基座(1)内部顶端通过螺纹活动安装有安装块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节握力的弹性机械手，其特征在于：所述传动机构(2)包括液压缸(21)、活动板(22)、固定块(23)、固定杆(24)和连接杆(25)，所述安装块(6)的底端固定设置有液压缸(21)，所述液压缸(21)的底端通过转轴活动设置有活动板(22)，所述支撑板(5)在液压缸(21)的下方开设有活动槽(26)，所述活动板(22)活动设置在活动槽(26)内部，所述支撑板(5)两侧均通过转轴活动设置有固定杆(24)，所述固定杆(24)的底端固定设置有固定块(23)，所述活动板(22)的两侧均通过转轴活动设置有连接杆(25)，所述连接杆(25)的底端通过转轴与固定块(23)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节握力的弹性机械手，其特征在于：所述夹取机构(3)包括支撑块(31)、夹取板(32)和第一弹簧(33)，所述固定块(23)一侧开设有安装槽(34)，所述固定块(23)在安装槽(34)一侧活动设置有支撑块(31)，所述支撑块(31)的一端穿过安装槽(34)设置在安装槽(34)内部，所述支撑块(31)在远离固定块(23)的一侧通过转轴活动设置有夹取板(32)，所述夹取板(32)在靠近固定块(23)的两侧均固定设置有第一弹簧(33)，所述第一弹簧(33)的另一端与固定块(23)连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节握力的弹性机械手，其特征在于：所述安装槽(34)内部两侧均开设有滑槽(7)，所述固定块(23)的两侧均固定设置有滑块(8)，所述滑块(8)活动设置在滑槽(7)内部。

5.根据权利要求3所述的一种可调节握力的弹性机械手，其特征在于：所述调节机构(4)包括调节柱(41)和第二弹簧(42)，所述安装槽(34)在远离支撑块(31)的一侧通过螺纹活动设置有调节柱(41)，所述调节柱(41)靠近支撑块(31)的一侧固定设置有第二弹簧(42)，所述第二弹簧(42)的另一端与支撑块(31)连接。

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