CN217857446U - 一种抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抓取设备，包括机械臂和抓取组件，抓取组件包括轨道、双向螺纹丝杆、电机、两个滑块和两个夹紧件，轨道和机械臂固定连接，双向螺纹丝杆和轨道转动连接，电机输出端和双向螺纹丝杆固定连接，两个滑块分别与双向螺纹丝杆螺纹连接，两个夹紧件分别与两个滑块固定连接。使用时，机械臂驱动轨道移动至雨棚支架处，电机驱动双向螺纹丝杆旋转，使得两个滑块相互靠近，滑块带动两个夹紧件相互靠近而将雨棚支架夹紧固定，随后机械臂驱动轨道移动，使得将雨棚支架分拣至指定位置，能够对不同尺寸的雨棚支架进行分拣。

Description

一种抓取设备

技术领域

本实用新型涉及物料搬运装置技术领域，尤其涉及一种抓取设备。

背景技术

在雨棚生产过程中，需要对雨棚支架进行抓取分拣，目前都是通过工作人员手动拿取分拣，工作人员劳动强度大。

目前现有技术公开了一种抓取设备，包括机械臂和机械手，通过机械臂驱动机械手靠近雨棚支架，在由机械手抓取雨棚支架，而后再通过机械臂驱动机械手移动将雨棚支架分拣到指定位置，能够降低工作人员劳动强度。但是采用上述方式，机械手只能对单一尺寸的雨棚支架进行抓取，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取设备，能够对不同尺寸的雨棚支架进行抓取。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种抓取设备，包括机械臂和抓取组件，所述抓取组件包括轨道、双向螺纹丝杆、电机、两个滑块和两个夹紧件；所述轨道和所述机械臂固定连接，并位于所述机械臂侧边；所述双向螺纹丝杆和所述轨道转动连接，并位于所述轨道内侧；所述电机和所述轨道固定连接，且所述电机输出端和所述双向螺纹丝杆固定连接，并位于所述轨道侧边；两个所述滑块分别与所述双向螺纹丝杆螺纹连接，且分别与所述轨道滑动连接，并分别位于所述轨道侧边；两个所述夹紧件分别与两个所述滑块固定连接，并分别位于两个所述滑块侧边。

其中，所述夹紧件包括螺纹杆、夹板和两个螺帽，所述螺纹杆和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边；所述夹板和所述螺纹杆滑动连接，并被所述螺纹杆贯穿；两个所述螺帽分别与所述螺纹杆螺纹连接，并位于所述夹板两侧。

其中，所述夹紧件还包括螺栓，所述螺栓和所述夹板螺纹连接，并位于所述夹板侧边。

其中，所述夹紧件还包括缓冲垫，所述缓冲垫和所述夹板固定连接，并位于所述夹板侧边。

其中，所述抓取设备还包括安装组件，所述安装组件设置在所述机械臂底部。

其中，所述安装组件包括导轨、驱动块和螺杆，所述驱动块和所述导轨滑动连接，且与所述机械臂固定连接，并位于所述导轨一侧；所述螺杆和所述驱动块螺纹连接，且与所述导轨转动连接，并贯穿所述驱动块和所述导轨。

其中，所述安装组件还包括握把，所述握把和所述螺杆固定连接，并位于所述螺杆远离所述导轨一端。

其中，所述安装组件还包括圆轨，所述圆轨和所述导轨固定连接，且与所述驱动块滑动连接，并贯穿所述驱动块。

本实用新型的一种抓取设备，所述双向螺纹丝杆两端具有螺纹方向相反的外螺纹，所述滑块处于所述双向螺纹丝杆螺纹方向相反的两端，所述轨道能够限制所述滑块发生转动，使用时，所述机械臂驱动所述轨道移动至雨棚支架处，所述电机驱动所述双向螺纹丝杆旋转，使得两个所述滑块相互靠近，所述滑块带动两个所述夹紧件相互靠近而将雨棚支架夹紧固定，随后所述机械臂驱动所述轨道移动，使得将雨棚支架分拣至指定位置，通过上述方式，能够对不同尺寸的雨棚支架进行固定和分拣。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的整体的另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型第一实施例的整体的剖视图。

图4是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。

101-机械臂、102-抓取组件、103-轨道、104-双向螺纹丝杆、105-电机、106-滑块、107-夹紧件、108-螺纹杆、109-夹板、110-螺帽、111-螺栓、112-缓冲垫、201-安装组件、202-导轨、203-驱动块、204-螺杆、205-握把、206-圆轨。

具体实施方式

本申请第一实施例为：

请参阅图1-图3，其中，图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的整体的另一角度的结构示意图，图3是本实用新型第一实施例的整体的剖视图，本实用新型提供一种抓取设备，包括机械臂101和抓取组件102，所述抓取组件102包括轨道103、双向螺纹丝杆104、电机105、两个滑块106和两个夹紧件107；所述夹紧件107包括螺纹杆108、夹板109、两个螺帽110、螺栓111和缓冲垫112。

针对本具体实施方式，所述机械臂101用于驱动所述抓取组件102移动，从而对雨棚支架进行分拣。

其中，所述轨道103和所述机械臂101固定连接，并位于所述机械臂101侧边；所述双向螺纹丝杆104和所述轨道103转动连接，并位于所述轨道103内侧；所述电机105和所述轨道103固定连接，且所述电机105输出端和所述双向螺纹丝杆104固定连接，并位于所述轨道103侧边；两个所述滑块106分别与所述双向螺纹丝杆104螺纹连接，且分别与所述轨道103滑动连接，并分别位于所述轨道103侧边；两个所述夹紧件107分别与两个所述滑块106固定连接，并分别位于两个所述滑块106侧边。所述双向螺纹丝杆104两端具有螺纹方向相反的外螺纹，所述滑块106处于所述双向螺纹丝杆104螺纹方向相反的两端，所述轨道103能够限制所述滑块106发生转动，使用时，所述机械臂101驱动所述轨道103移动至雨棚支架处，所述电机105驱动所述双向螺纹丝杆104旋转，使得两个所述滑块106相互靠近，所述滑块106带动两个所述夹紧件107相互靠近而将雨棚支架夹紧固定，随后所述机械臂101驱动所述轨道103移动，使得将雨棚支架分拣至指定位置，通过上述方式，能够对不同尺寸的雨棚支架进行固定和分拣。

所述螺纹杆108和所述滑块106固定连接，并位于所述滑块106侧边；所述夹板109和所述螺纹杆108滑动连接，并被所述螺纹杆108贯穿；两个所述螺帽110分别与所述螺纹杆108螺纹连接，并位于所述夹板109两侧。利用两个所述夹板109对雨棚支架进行夹紧固定，沿所述螺纹杆108滑动所述夹板109，能够调节两个所述夹板109之间的距离，从而适应不同尺寸的雨棚支架，转动两个所述螺帽110，使两个所述螺帽110将所述夹板109抵紧，能够对所述夹板109位置进行固定。

同时，所述螺栓111和所述夹板109螺纹连接，并位于所述夹板109侧边。转动所述螺栓111，使所述螺栓111将所述螺纹杆108抵紧，能够对所述夹板109位置进行进一步固定。

另外，所述缓冲垫112和所述夹板109固定连接，并位于所述夹板109侧边。利用所述缓冲垫112能够避免在于雨棚支架接触时，对雨棚支架造成磨损。

本实施例的一种抓取设备，沿所述螺纹杆108滑动所述夹板109，能够调节两个所述夹板109之间的距离，从而适应不同尺寸的雨棚支架，转动两个所述螺帽110，使两个所述螺帽110将所述夹板109抵紧，以对所述夹板109位置进行固定。所述机械臂101驱动所述轨道103移动至雨棚支架处，所述电机105驱动所述双向螺纹丝杆104旋转，使得两个所述滑块106相互靠近，所述滑块106带动两个所述夹板109相互靠近而将雨棚支架夹紧固定，随后所述机械臂101驱动所述轨道103移动，使得将雨棚支架分拣至指定位置，从而能够对不同尺寸的雨棚支架进行固定和分拣。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图4，其中，图4是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图，本实用新型提供的一种抓取设备还包括安装组件201，所述安装组件201包括导轨202、驱动块203、螺杆204、握把205和圆轨206。

针对本具体实施方式，所述安装组件201设置在所述机械臂101底部。所述安装组件201用于对所述机械臂101提供支撑，同时能够调节所述机械臂101的水平位置。

其中，所述驱动块203和所述导轨202滑动连接，且与所述机械臂101固定连接，并位于所述导轨202一侧；所述螺杆204和所述驱动块203螺纹连接，且与所述导轨202转动连接，并贯穿所述驱动块203和所述导轨202。将所述导轨202安装在需要抓取雨棚支架的位置，所述滑块106对所述机械臂101提供支撑，转动所述螺杆204使得所述驱动块203沿所述导轨202移动，所述驱动块203带动所述机械臂101移动，从而能够根据实际情况对所述机械臂101的位置进行调节。

所述握把205和所述螺杆204固定连接，并位于所述螺杆204远离所述导轨202一端。使用者握住所述握把205能够便于对所述螺杆204进行转动。

另外，所述圆轨206和所述导轨202固定连接，且与所述驱动块203滑动连接，并贯穿所述驱动块203。所述圆轨206能够对所述驱动块203提供导向作用，避免所述驱动块203移动时出现错动。

本实施例所述的抓取设备，转动所述螺杆204使得所述驱动块203沿所述导轨202和所述圆轨206移动，所述驱动块203带动所述机械臂101移动，从而能够根据实际情况对所述机械臂101的位置进行调节。

Claims (8)

1.一种抓取设备，包括机械臂，其特征在于，还包括抓取组件；所述抓取组件包括轨道、双向螺纹丝杆、电机、两个滑块和两个夹紧件；所述轨道和所述机械臂固定连接，并位于所述机械臂侧边；所述双向螺纹丝杆和所述轨道转动连接，并位于所述轨道内侧；所述电机和所述轨道固定连接，且所述电机输出端和所述双向螺纹丝杆固定连接，并位于所述轨道侧边；两个所述滑块分别与所述双向螺纹丝杆螺纹连接，且分别与所述轨道滑动连接，并分别位于所述轨道侧边；两个所述夹紧件分别与两个所述滑块固定连接，并分别位于两个所述滑块侧边。

2.如权利要求1所述的一种抓取设备，其特征在于，所述夹紧件包括螺纹杆、夹板和两个螺帽；所述螺纹杆和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边；所述夹板和所述螺纹杆滑动连接，并被所述螺纹杆贯穿；两个所述螺帽分别与所述螺纹杆螺纹连接，并位于所述夹板两侧。

3.如权利要求2所述的一种抓取设备，其特征在于，所述夹紧件还包括螺栓；所述螺栓和所述夹板螺纹连接，并位于所述夹板侧边。

4.如权利要求3所述的一种抓取设备，其特征在于，所述夹紧件还包括缓冲垫；所述缓冲垫和所述夹板固定连接，并位于所述夹板侧边。

5.如权利要求1所述的一种抓取设备，其特征在于，所述抓取设备还包括安装组件；所述安装组件设置在所述机械臂底部。

6.如权利要求5所述的一种抓取设备，其特征在于，所述安装组件包括导轨、驱动块和螺杆；所述驱动块和所述导轨滑动连接，且与所述机械臂固定连接，并位于所述导轨一侧；所述螺杆和所述驱动块螺纹连接，且与所述导轨转动连接，并贯穿所述驱动块和所述导轨。

7.如权利要求6所述的一种抓取设备，其特征在于，所述安装组件还包括握把；所述握把和所述螺杆固定连接，并位于所述螺杆远离所述导轨一端。

8.如权利要求7所述的一种抓取设备，其特征在于，所述安装组件还包括圆轨；所述圆轨和所述导轨固定连接，且与所述驱动块滑动连接，并贯穿所述驱动块。

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