CN215701783U - 一种便于调节宽度的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节宽度的机械手，包括：安装板、矩形滑槽、矩形开槽、第一夹持杆和第二夹持杆；所述安装板的一端开设有矩形开槽,矩形开槽的外侧端内壁固定设有电动推杆,电动推杆的自由端与第二夹持杆的底端固连，所述安装板的顶部偏离矩形开槽的位置开设有矩形滑槽,矩形滑槽的内部活动设有第一夹持杆,第一夹持杆的底端通过定位螺钉固定安装在矩形滑槽的内部；本实用新型中由于第一夹持杆通过定位螺钉固定在矩形滑槽的内部，进而当将定位螺钉旋松以后，第一夹持杆可以在矩形滑槽的内部滑动，进而可以改变第一夹持杆和第二夹持杆之间的间距，从而可以使用该机械手夹持不同尺寸的工件，适用性较广。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工领域，具体地说，涉及一种便于调节宽度的机械手。
背景技术
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
现有技术中，机械手的定义也不仅仅限于手指形状，而是各种能够用于抓取物体的机械构件，其在生产车间的应用尤为的广泛，目前的机械手在拿取工件时存在不能根据工件的尺寸调节宽度的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种便于调节宽度的机械手，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
一种便于调节宽度的机械手，包括：安装板、矩形滑槽、矩形开槽、第一夹持杆和第二夹持杆；所述安装板的一端开设有矩形开槽,矩形开槽的外侧端内壁固定设有电动推杆,电动推杆的自由端与第二夹持杆的底端固连，所述安装板的顶部偏离矩形开槽的位置开设有矩形滑槽,矩形滑槽的内部活动设有第一夹持杆,第一夹持杆的底端通过定位螺钉固定安装在矩形滑槽的内部。
工作时，当需要夹持工件时，电动推杆将会带动第二夹持杆向靠近第一夹持杆的方向移动，此时第一夹持杆和第二夹持杆可将工件夹紧并运输至相应的工位上，由于第一夹持杆通过定位螺钉固定在矩形滑槽的内部，进而当将定位螺钉旋松以后，第一夹持杆可以在矩形滑槽的内部滑动，进而可以改变第一夹持杆和第二夹持杆之间的间距，当所要夹持的工件的尺寸较大时，可以将第一夹持杆向远离第二夹持杆的方向移动，并通过定位螺钉将其固定在矩形滑槽的内部，而当需要夹持尺寸较小的工件时，此时可将第一夹持杆向靠近第二夹持杆的方向移动，然后通过定位螺钉将第一夹持杆的位置固定，从而实现第一夹持杆和第二夹持杆之间的变化；
本实用新型通过第一夹持杆和第二夹持杆之间的距离可调节，进而可以使用该机械手夹持不同尺寸的工件，适用性较广。
优选的，所述第一夹持杆和第二夹持杆的顶部均通过销轴与第一活动夹杆的底端活动铰接，第一活动夹杆的顶端与第二活动夹杆的底端通过扭簧活动铰接，所第二活动夹杆的顶部通过销轴与水平压杆的底部活动铰接，所述水平压杆的外侧端设有控制第二夹持杆和第二活动夹杆铰接处发生弯折的控制机构。
工作时，当控制机构控制第一活动夹杆和第二活动夹杆均处于竖直状态时，此时第一活动夹杆和第二活动夹杆所形成的平面更加适合夹持表面形状规则的工件，而当控制机构控制第一活动夹杆和第二活动夹杆的铰接点处处于弯折状态，也就是第一活动夹杆和第二活动夹杆之间形成一定的夹角时，则第一活动夹杆和第二活动夹杆更加适合于对柱状的工件进行夹持，且由于第一活动夹杆和第二活动夹杆之间形成的夹角大小的不等，进而可适用于夹持直径大小不等的柱状或球形工件。
优选的，所述控制机构包括竖向螺纹杆、挡板和内螺纹管；所述竖向螺纹杆穿设在水平压杆外侧端的柱状通槽内，竖向螺纹杆的底端插设在内螺纹管的内部，所述内螺纹管的底部与连接杆的顶部固连，连接杆固定安装在第一夹持杆和第二夹持杆的外侧面，所述竖向螺纹杆上位于水平压杆的上下两侧均固定设有挡板，挡板的尺寸大于柱状通槽的尺寸。
工作时，当竖向螺纹杆发生转动，并在内螺纹管的内部下移时，此时竖向螺纹杆上的挡板将会带动水平压杆下移，此时水平压杆将会挤压第二活动夹杆的顶部，进而第二活动夹杆的底端将会向靠近竖向螺纹杆的方向倾斜，并带动第一活动夹杆的顶端向靠近竖向螺纹杆的方向倾斜，此时第一活动夹杆和第二活动夹杆即可形成夹角，用于夹持圆柱状或者球形的工件时与工件的接触面积更大，进而对工件的夹持效果更好；
而当需要第一活动夹杆和第二活动夹杆夹持形状规则的工件时，此时可将竖向螺纹杆从内螺纹管的内部逐渐的旋出，使得第一活动夹杆和第二活动夹杆均处于竖直状态即可。
优选的，所述第一活动夹杆和第二活动夹杆的内壁均固定设有橡胶齿牙,橡胶齿牙在第一活动夹杆和第二活动夹杆的内壁呈等距线性排列。
工作时，橡胶齿牙的设置不仅可以增加第一活动夹杆和第二活动夹杆内壁的摩擦阻力，便于对工件的夹持，同时还可避免第一活动夹杆和第二活动夹杆对工件造成硬性的损伤或者在工件上造成划痕。
优选的，所述竖向螺纹杆在内螺纹管的内部不断下移时，所述第一活动夹杆的顶端和第二活动夹杆的底端将会向靠近竖向螺纹杆的方向移动。
具体的，也就是竖向螺纹杆不断的插入内螺纹管的内部时，第一活动夹杆和第二活动夹杆之间的夹角越来越小。
优选的，所述竖向螺纹杆的顶部固定设有圆盘,圆盘的边缘设有防滑纹。
工作时，圆盘的设置更加便于对竖向螺纹杆的转动。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本实用新型中由于第一夹持杆通过定位螺钉固定在矩形滑槽的内部，进而当将定位螺钉旋松以后，第一夹持杆可以在矩形滑槽的内部滑动，进而可以改变第一夹持杆和第二夹持杆之间的间距，从而可以使用该机械手夹持不同尺寸的工件，适用性较广；
2、当控制机构控制第一活动夹杆和第二活动夹杆均处于竖直状态时，此时第一活动夹杆和第二活动夹杆所形成的平面更加适合夹持表面形状规则的工件，而当控制机构控制第一活动夹杆和第二活动夹杆的铰接点处处于弯折状态，也就是第一活动夹杆和第二活动夹杆之间形成一定的夹角时，则第一活动夹杆和第二活动夹杆更加适合于对柱状的工件进行夹持，且由于第一活动夹杆和第二活动夹杆之间形成的夹角大小的不等，进而可适用于夹持直径大小不等的柱状或球形工件。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中A处放大图。
图中：1-安装板；2-矩形滑槽；3-矩形开槽；5-电动推杆；6-定位螺钉；7-第一夹持杆；8-第二夹持杆；9-第一活动夹杆；10-第二活动夹杆；11-水平压杆；12-竖向螺纹杆；14-连接杆；15-挡板；16-橡胶齿牙；17-柱状通槽；18-内螺纹管18；19-圆盘。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
如图1至图2所示，一种便于调节宽度的机械手，包括：安装板1、矩形滑槽2、矩形开槽3、第一夹持杆7和第二夹持杆8；所述安装板1的一端开设有矩形开槽3,矩形开槽3的外侧端内壁固定设有电动推杆5,电动推杆5的自由端与第二夹持杆8的底端固连，所述安装板1的顶部偏离矩形开槽3的位置开设有矩形滑槽2,矩形滑槽2的内部活动设有第一夹持杆7,第一夹持杆7的底端通过定位螺钉6固定安装在矩形滑槽2的内部。
工作时，当需要夹持工件时，电动推杆5将会带动第二夹持杆8向靠近第一夹持杆7的方向移动，此时第一夹持杆7和第二夹持杆8可将工件夹紧并运输至相应的工位上，由于第一夹持杆7通过定位螺钉6固定在矩形滑槽2的内部，进而当将定位螺钉6旋松以后，第一夹持杆7可以在矩形滑槽2的内部滑动，进而可以改变第一夹持杆7和第二夹持杆8之间的间距，当所要夹持的工件的尺寸较大时，可以将第一夹持杆7向远离第二夹持杆8的方向移动，并通过定位螺钉6将其固定在矩形滑槽2的内部，而当需要夹持尺寸较小的工件时，此时可将第一夹持杆7向靠近第二夹持杆8的方向移动，然后通过定位螺钉6将第一夹持杆7的位置固定，从而实现第一夹持杆7和第二夹持杆8之间的变化；
本实用新型通过第一夹持杆7和第二夹持杆8之间的距离可调节，进而可以使用该机械手夹持不同尺寸的工件，适用性较广。
所述第一夹持杆7和第二夹持杆8的顶部均通过销轴与第一活动夹杆9的底端活动铰接，第一活动夹杆9的顶端与第二活动夹杆10的底端通过扭簧活动铰接，所第二活动夹杆10的顶部通过销轴与水平压杆11的底部活动铰接，所述水平压杆11的外侧端设有控制第二夹持杆8和第二活动夹杆10铰接处发生弯折的控制机构。
工作时，当控制机构控制第一活动夹杆9和第二活动夹杆10均处于竖直状态时，此时第一活动夹杆9和第二活动夹杆10所形成的平面更加适合夹持表面形状规则的工件，而当控制机构控制第一活动夹杆9和第二活动夹杆10的铰接点处处于弯折状态，也就是第一活动夹杆9和第二活动夹杆10之间形成一定的夹角时，则第一活动夹杆9和第二活动夹杆10更加适合于对柱状的工件进行夹持，且由于第一活动夹杆9和第二活动夹杆10之间形成的夹角大小的不等，进而可适用于夹持直径大小不等的柱状或球形工件。
所述控制机构包括竖向螺纹杆12、挡板15和内螺纹管18；所述竖向螺纹杆12穿设在水平压杆11外侧端的柱状通槽17内，竖向螺纹杆12的底端插设在内螺纹管18的内部，所述内螺纹管18的底部与连接杆14的顶部固连，连接杆14固定安装在第一夹持杆7和第二夹持杆8的外侧面，所述竖向螺纹杆12上位于水平压杆11的上下两侧均固定设有挡板15，挡板15的尺寸大于柱状通槽17的尺寸。
工作时，当竖向螺纹杆12发生转动，并在内螺纹管18的内部下移时，此时竖向螺纹杆12上的挡板15将会带动水平压杆11下移，此时水平压杆11将会挤压第二活动夹杆10的顶部，进而第二活动夹杆10的底端将会向靠近竖向螺纹杆12的方向倾斜，并带动第一活动夹杆9的顶端向靠近竖向螺纹杆12的方向倾斜，此时第一活动夹杆9和第二活动夹杆10即可形成夹角，用于夹持圆柱状或者球形的工件时与工件的接触面积更大，进而对工件的夹持效果更好；
而当需要第一活动夹杆9和第二活动夹杆10夹持形状规则的工件时，此时可将竖向螺纹杆12从内螺纹管18的内部逐渐的旋出，使得第一活动夹杆9和第二活动夹杆10均处于竖直状态即可。
所述第一活动夹杆9和第二活动夹杆10的内壁均固定设有橡胶齿牙16,橡胶齿牙16在第一活动夹杆9和第二活动夹杆10的内壁呈等距线性排列。
工作时，橡胶齿牙16的设置不仅可以增加第一活动夹杆9和第二活动夹杆10内壁的摩擦阻力，便于对工件的夹持，同时还可避免第一活动夹杆9和第二活动夹杆10对工件造成硬性的损伤或者在工件上造成划痕。
所述竖向螺纹杆12在内螺纹管18的内部不断下移时，所述第一活动夹杆9的顶端和第二活动夹杆10的底端将会向靠近竖向螺纹杆12的方向移动。
具体的，也就是竖向螺纹杆12不断的插入内螺纹管18的内部时，第一活动夹杆9和第二活动夹杆10之间的夹角越来越小。
所述竖向螺纹杆12的顶部固定设有圆盘19,圆盘19的边缘设有防滑纹。
工作时，圆盘19的设置更加便于对竖向螺纹杆12的转动。
Claims (6)
1.一种便于调节宽度的机械手，包括：安装板(1)、矩形滑槽(2)、矩形开槽(3)、第一夹持杆(7)和第二夹持杆(8)；其特征在于，所述安装板(1)的一端开设有矩形开槽(3),矩形开槽(3)的外侧端内壁固定设有电动推杆(5),电动推杆(5)的自由端与第二夹持杆(8)的底端固连，所述安装板(1)的顶部偏离矩形开槽(3)的位置开设有矩形滑槽(2),矩形滑槽(2)的内部活动设有第一夹持杆(7),第一夹持杆(7)的底端通过定位螺钉(6)固定安装在矩形滑槽(2)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于，所述第一夹持杆(7)和第二夹持杆(8)的顶部均通过销轴与第一活动夹杆(9)的底端活动铰接，第一活动夹杆(9)的顶端与第二活动夹杆(10)的底端通过扭簧活动铰接，所第二活动夹杆(10)的顶部通过销轴与水平压杆(11)的底部活动铰接，所述水平压杆(11)的外侧端设有控制第二夹持杆(8)和第二活动夹杆(10)铰接处发生弯折的控制机构。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于，所述控制机构包括竖向螺纹杆(12)、挡板(15)和内螺纹管(18)；所述竖向螺纹杆(12)穿设在水平压杆(11)外侧端的柱状通槽(17)内，竖向螺纹杆(12)的底端插设在内螺纹管(18)的内部，所述内螺纹管(18)的底部与连接杆(14)的顶部固连，连接杆(14)固定安装在第一夹持杆(7)和第二夹持杆(8)的外侧面，所述竖向螺纹杆(12)上位于水平压杆(11)的上下两侧均固定设有挡板(15)，挡板(15)的尺寸大于柱状通槽(17)的尺寸。
4.根据权利要求2所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于，所述第一活动夹杆(9)和第二活动夹杆(10)的内壁均固定设有橡胶齿牙(16),橡胶齿牙(16)在第一活动夹杆(9)和第二活动夹杆(10)的内壁呈等距线性排列。
5.根据权利要求3所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于，所述竖向螺纹杆(12)在内螺纹管(18)的内部不断下移时，所述第一活动夹杆(9)的顶端和第二活动夹杆(10)的底端将会向靠近竖向螺纹杆(12)的方向移动。
6.根据权利要求3所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于，所述竖向螺纹杆(12)的顶部固定设有圆盘(19),圆盘(19)的边缘设有防滑纹。
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