CN209613584U - 可调式双向出烟立式机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式双向出烟立式机,包括机架和设置在机架上的立式分拣通道,每个立式分拣通道均包括两块平行设置的可调隔板,每个立式分拣通道的底部均设置有带开口的托烟板,在托烟板下方设置有第一链条,第一链条通过驱动装置驱动,拨烟头能够伸出托烟板开口,双向出烟立式机还包括有电控系统,电控系统控制驱动装置的正转或反转驱动第一链条的顺时针或逆时针转动以使立式分拣通道双向出烟。利用电控系统控制不同分拣通道内的驱动装置的正转/反转以驱动相应第一链条的顺时针/逆时针转动,从而带动相应分拣通道内的拨烟头往托烟板的右侧/左侧移动,实现从立式分拣通道的双向出烟从而可以同时处理两个订单,从而提高了分拣效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流分拣领域,尤其是涉及一种可调式双向出烟立式机。
背景技术
近年来,随着市场经济的发展,个性化的消费需求愈发凸显,卷烟需求向多品种、小批量方向发展。为了满足市场需求,烟草工业企业相继开发出多款异型包装卷烟,异型烟销量不断增加,同时,异型卷烟的销量品种数也在不断的增加,针对不同订单对各种异型卷烟的需求量不同,在分拣作业时需要对异型烟进行逐条线路分拣。
目前国内异型烟分拣采用单向可调式立式机,根据烟草分拣设备的实际信息进行条烟分拣作业,但是这样的分拣机为单向分拣,每一个分拣通道只有一侧出烟,由于每个分拣通道内放置不同的异型烟,不同订单对各个异型烟的需求不一,导致在分拣作业中90%以上分拣通道处于待分拣状态,分拣效率低下。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种可调式双向出烟立式机,解决现有技术中单向分拣、效率低下的问题。
为实现上述目的,本实用新型可采取下述技术方案:
本实用新型所述的可调式双向出烟立式机,包括机架和设置在所述机架上的两个以上的立式分拣通道,每个所述立式分拣通道均包括两块平行设置的可调隔板,每个立式分拣通道的底部均设置有带开口的托烟板,在所述托烟板下方设置有可移动的带有拨烟头的第一链条,所述第一链条通过驱动装置驱动,所述拨烟头能够伸出托烟板开口,动第一链条的顺时针或逆时针转动以使所述立式分拣通道双向出烟。
所述机架下部设置有用于感应第一链条移动速度的减速传感器,该减速传感器与电控系统信号连接以使电控系统获取第一链条的移动速度,机架下部还设置有用于感应拨烟头位置的停止传感器,该停止传感器与电控系统信号连接以使电控系统控制驱动装置停止转动。
所述驱动装置包括三个链轮和驱动链轮转动的两个电机,三个链轮呈等边三角形设置,其中两个链轮设置在托烟板开口下方的两端,该两个链轮之间的连线与托烟板平行,另一个链轮设置在等边三角形的下端顶角处,所述两个电机通过第二链条驱动位于等边三角形下端顶角处的链轮转动从而带动其余两个链轮的转动。
两个所述电机均为减速电机,所述电控系统通过变频器控制所述减速电机的正转和反转。
所述减速传感器对称设置在所述等边三角形的两侧,所述停止传感器设置在位于等边三角形下端顶角处的链轮下方。
所述拨烟头为三个,等距间隔设置在所述第一链条上。
所述立式分拣通道外侧设置有上烟作业平台,立式分拣通道内靠近所述上烟作业平台的一侧设置有可调下烟导板。
所述托烟板两端均设置有出烟导板,所述出烟导板远离立式分拣通道的一端均设置有分拣输送带。
本实用新型的有益效果主要体现在以下方面:
1、利用可调隔板和可调下烟导板使得每个立式分拣通道都能适用于宽度和长度不一的异型条烟;
2、针对两笔不同订单对不同分拣通道内的异型烟的需求,利用电控系统控制不同分拣通道内的驱动装置的正转/反转以驱动相应第一链条的顺时针/逆时针转动,从而带动相应分拣通道内的拨烟头往托烟板的右侧/左侧移动,实现从立式分拣通道的右侧/左侧出烟,使得可调式双向出烟立式机可以同时处理两个订单,针对两个订单对异型烟不同的需求控制不同的异型烟立式分拣通道分别往两侧出烟完成双向分拣,从而提高了分拣效率。
3、利用减速传感器和停止传感器,当减速传感器感应到链条移动速度降低到设定速度并且当停止传感器感应到三个拨烟头刚好位于三个链轮位置处时,电控系统控制减速电机停止转动,使得三个拨烟头刚好位于三个链轮位置处、拨烟头未伸出托烟板开口处,从而不影响减速电机反向运行时拨烟头往另一个方向拨烟。
4、在托烟板两端均设置有出烟导板和分拣输送带,完成对可调式双向出烟立式机双向出烟的传输。
附图说明
图1是本实用新型所述可调式双向出烟立式机的结构示意图。
其中,1-机架,2-分拣输送带,3-条烟,4-出烟导板,5-立式分拣通道,6-信息显示屏,7-可调隔板,8-可调下烟导板, 8.1-弧形导板,9-上烟作业平台,10-托烟板,11-拨烟头,12-第一链条,13-第二链条,14-减速电机,15-链轮,16-减速传感器,17-停止传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的保护范围。
如图所示,本实用新型所述的可调式双向出烟立式机,包括机架1,在机架1上部设置有烟仓,烟仓内设置有两个以上的立式分拣通道5,每个立式分拣通道5均包括两块平行设置的可调隔板7,可调隔板7通过可调螺栓活动连接于烟仓上,根据异型烟条烟的宽度通过螺栓调节可调隔板7的位置从而使得立式分拣通道5的宽度与条烟3的宽度相匹配,在烟仓右侧外部的下部固定有上烟作业平台9,在每个立式分拣通道5内部靠近上烟作业平台9的位置通过螺栓活动连接有可调下烟导板8,根据异型烟条烟3的长度通过螺栓调节可调下烟导板8的位置,从而使得可调下烟导板8与立式分拣通道5内部左侧的水平距离与异型烟条烟3的长度相匹配,可调下烟导板8上端还连接有向右倾斜的弧形导板8.1,该弧形导板8.1使得放入立式分拣通道5的异型烟条烟3都能在自身重力的作用和弧形导板8.1的引导下向左侧下滑贴紧立式分拣通道5左侧从而方便分拣。烟仓上端右侧还固定有信息显示屏6,用于显示可调式双向出烟立式机的作业信息。
每个立式分拣通道5底部均有带开口的托烟板10固定在机架1上,在托烟板10下方设置有驱动装置,驱动装置包括三个链轮15和驱动链轮转动的两个电机,其中两个链轮15设置在托烟板开口下方的两端,该两个链轮的连线与托烟板10平行,另一个链轮15设置在上述两个链轮连线中点的下方,三个链轮15呈等边三角形设置,三个链轮15可转动的连接在机架1上,三个链轮15上连接有第一链条12,第一链条12由三个链轮15驱动,第一链条12上固定有三个等距的拨烟头11,当三个拨烟头11刚好位于三个链轮15的位置处时,拨烟头11不能伸出托烟板10的开口,其余位置均有拨烟头11能够伸出托烟板10的开口从而在移动过程中往一侧拨动条烟进行分拣作业。两个电机为减速电机,两个减速电机14固定在机架1底部,两个减速电机14通过第二链条13与位于等边三角形下端顶角处的链轮15连接以驱动三个链轮15的转动,三个链轮15的转动带动第一链条12的移动,从而带动拨烟头11移动从托烟板10的开口处拨出条烟3。
双向出烟立式机还设置有电控系统,电控系统通过变频器控制减速电机14的正转或反转以驱动链轮15的正转或反转,链轮的正转或反转带动第一链条12的顺时针或逆时针转动以使拨烟头11往右或左移动,从而实现立式分拣通道5的双向出烟。
在机架1下部还设置有减速传感器16和停止传感器17,减速传感器16对称固定在所述三个链轮15形成的等边三角形的两侧,减速传感器16用于感应第一链条12移动速度,该减速传感器16与电控系统信号连接以使电控系统获取第一链条12移动速度,停止传感器17固定在位于等边三角形下端顶角处的链轮下方,停止传感器17用于感应拨烟头11位置,该停止传感器17与电控系统信号连接以使电控系统控制减速电机14停止转动。当减速传感器16感应到第一链条12移动速度降低到设定速度并且当停止传感器17感应到三个拨烟头11刚好位于三个链轮位置处时,电控系统控制减速电机14停止转动,使得三个拨烟头11刚好位于三个链轮15位置、拨烟头11未伸出托烟板10开口处,从而不影响减速电机14反向运行时拨烟头11往另一个方向拨烟。
在托烟板10的两端均设置有出烟导板4,在出烟导板4远离立式分拣通道5的一端均设置有分拣输送带2,在作业过程中,托烟板10上的条烟3被拨烟头11从立式分拣通道5左侧拨出后通过左侧出烟导板4的导引进入左侧分拣输送带2上完成左侧订单的分拣作业,当托烟板10上的条烟3被拨烟头11从立式分拣通道5右侧拨出后通过右侧出烟导板4的导引进入右侧分拣输送带2上完成右侧订单的分拣作业。
Claims (8)
1.一种可调式双向出烟立式机,包括机架和设置在所述机架上的两个以上的立式分拣通道,每个所述立式分拣通道均包括两块平行设置的可调隔板,每个立式分拣通道的底部均设置有带开口的托烟板,在所述托烟板下方设置有可移动的带有拨烟头的第一链条,所述第一链条通过驱动装置驱动,所述拨烟头能够伸出托烟板开口,其特征在于:所述双向出烟立式机还包括有电控系统,电控系统控制驱动装置的正转或反转驱动第一链条的顺时针或逆时针转动以使所述立式分拣通道双向出烟。
2.根据权利要求1所述的可调式双向出烟立式机,其特征在于:所述机架下部设置有用于感应第一链条移动速度的减速传感器,该减速传感器与电控系统信号连接以使电控系统获取第一链条的移动速度,机架下部还设置有用于感应拨烟头位置的停止传感器,该停止传感器与电控系统信号连接以使电控系统控制驱动装置停止转动。
3.根据权利要求1所述的可调式双向出烟立式机,其特征在于:所述驱动装置包括三个链轮和驱动链轮转动的两个电机,三个链轮呈等边三角形设置,其中两个链轮设置在托烟板开口下方的两端,该两个链轮之间的连线与托烟板平行,另一个链轮设置在等边三角形的下端顶角处,所述两个电机通过第二链条驱动位于等边三角形下端顶角处的链轮转动从而带动其余两个链轮的转动。
4.根据权利要求3所述的可调式双向出烟立式机,其特征在于:两个所述电机均为减速电机,所述电控系统通过变频器控制所述减速电机的正转和反转。
5.根据权利要求3所述的可调式双向出烟立式机,其特征在于:减速传感器对称设置在所述等边三角形的两侧,停止传感器设置在位于等边三角形下端顶角处的链轮下方。
6.根据权利要求1、2或3所述的可调式双向出烟立式机,其特征在于:所述拨烟头为三个,等距间隔设置在所述第一链条上。
7.根据权利要求1、2或3所述的可调式双向出烟立式机,其特征在于:所述立式分拣通道外侧设置有上烟作业平台,立式分拣通道内靠近所述上烟作业平台的一侧设置有可调下烟导板。
8.根据权利要求1、2或3所述的可调式双向出烟立式机,其特征在于:所述托烟板两端均设置有出烟导板,所述出烟导板远离立式分拣通道的一端均设置有分拣输送带。
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CN110935657A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-31 | 成都工业职业技术学院 | 一种分拣机器人及其控制方法 |
CN114146937A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-08 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种双出立式分拣机 |
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