CN209600193U - 一种用于托盘车的悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于托盘车的悬挂系统，包括用于将悬挂系统固定于车体上的安装板，以及插装于安装板上的、可相对安装板滑动的支架，还包括电机和用于连接车轮的减速箱，减速箱转动安装于支架上，电机与减速箱固定连接，电机的上端还设有用于带动电机旋转的端盖，还包括固定于支架上的连接板，连接板上安装有EPS转向助力器总成，EPS转向助力器总成的输出轴穿过连接板连接于端盖，EPS转向助力器总成上设有用于连接转向输入装置的输入轴。本实用新型创新性的在悬挂系统的支架上增加了连接板，使得EPS转向助力器总成能够顺利的安装在用于托盘车的悬挂系统中，从而减轻了操作人员的工作强度，实现了托盘车轻便转向。

Description

一种用于托盘车的悬挂系统

技术领域

本实用新型涉及转向助力技术领域，更具体地说，涉及一种用于托盘车的悬挂系统。

背景技术

悬挂系统的功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩。现有技术中应用于拖盘车的悬挂系统结构相对简单，一般包括支架、电机、减速箱和车轮等。

因为托盘车的结构比较简单，因此现有技术中应用于托盘车的悬挂系统的转向形式是人力转向，即转向的动力是由人直接提供，没有任何的助力装置，因此，它的缺点就是转向沉重、操作舒适性差、使人容易疲劳，不符合人机工程学设计，工作效率低。

因此，如何解决用于托盘车的悬挂系统转向沉重、操作舒适性差的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于托盘车的悬挂系统，该悬挂系统能够实现车轮的轻便转向，以减轻劳动强度、提高操作舒适性以及工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于托盘车的悬挂系统，包括用于将悬挂系统固定于车体上的安装板，以及插装于所述安装板上的、可相对所述安装板滑动的支架，还包括电机和用于连接车轮的减速箱，所述减速箱转动安装于所述支架上，所述电机与所述减速箱固定连接，所述电机的上端还设有用于带动所述电机旋转的端盖，还包括固定于所述支架上的连接板，所述连接板上安装有EPS转向助力器总成，所述EPS转向助力器总成的输出轴穿过所述连接板连接于所述端盖，所述EPS转向助力器总成上设有用于连接转向输入装置的输入轴。

优选的，所述端盖包括用于与所述电机连接的底板以及设于所述底板中央的圆柱，所述端盖内设有贯穿所述底板与所述圆柱的通孔，所述通孔的上端设有用于与所述EPS转向助力器总成的输出轴配合的内花键。

优选的，所述圆柱的侧壁设有与所述通孔贯通的、用于使线束穿过的缺口。

优选的，所述通孔位于所述缺口处的直径大于所述通孔位于所述内花键处的直径。

优选的，所述底板为圆板，所述圆柱与所述圆板同轴。

优选的，所述安装板包括第一安装板与第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板上相对设有两组同轴的圆柱孔，所述支架包括两个用于插装在两组所述圆柱孔中的圆柱杆，所述连接板设于两根所述圆柱杆上端。

优选的，所述连接板上设有用于使所述EPS转向助力器总成的输出轴穿孔的圆孔，所述圆孔的下端设有用于安装轴承的第一环形台阶面，所述圆柱的上端设有用于安装所述轴承的第二环形台阶面，所述连接板与所述圆柱之间通过轴承配合连接。

优选的，所述连接板与所述圆柱杆通过螺栓连接固定。

由于托盘车在行驶的过程中，遇到道路不平整时，悬挂系统整体会相对托盘车上下移动，导致转向助力器难以安装，本实用新型创新性的在悬挂系统的支架上增加了连接板，使得EPS转向助力器总成能够顺利的安装的用于托盘车的悬挂系统中，使得EPS转向助力器总成能够在车轮转向的过程中减轻输入端的转向力度，从而减轻了操作人员的工作强度，实现了托盘车轻便转向。

本实用新型所提供的用于托盘车的悬挂系统，在支架上固定安装了连接板，连接板上设有EPS转向助力器总成，EPS转向助力器总成的输出轴穿过连接板连接于端盖，EPS转向助力器总成的输入轴用于连接转向输入装置。由于连接板与支架固定连接，在支架相对安装板移动的过程中，连接板与支架相对静止，由于减速箱安装于支架上，且电机固定在减速箱上，因此，在支架相对安装板移动的过程中，连接板与电机以及减速箱始终保持相对静止，当EPS转向助力器总成的输入轴输入转向力时，则EPS转向助力器总成的输出轴便可驱动端盖旋转，同时端盖便可带动电机以及减速箱一起转动，最终实现助力车轮转向的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供用于托盘车的悬挂系统具体实施例的立体图；

图2为本实用新型所提供用于托盘车的悬挂系统具体实施例的爆炸图；

图3为图1中端盖的示意图；

图4为图1中连接板的示意图；

图5为图4中圆孔的剖视图；

图6为图1中局部装配示意图。

其中，1-第一安装板、2-第二安装板、3-支架、31-圆柱杆、4-减速箱、5-车轮、6-电机、7-弹簧、8-端盖、81-底板、82-圆柱、9-连接板、10-EPS转向助力器总成、11-轴承、12-内花键、13-第一环形台阶面、14-第二环形台阶面、15-缺口、16-圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种用于托盘车的悬挂系统，该悬挂系统能够实现车轮的轻便转向，以减轻劳动强度、提高操作舒适性以及工作效率。

请参考图1至图5，图1为本实用新型所提供用于托盘车的悬挂系统具体实施例的立体图；图2为本实用新型所提供用于托盘车的悬挂系统具体实施例的爆炸图；图3为图1中端盖的示意图；图4为图1中连接板的示意图；图5为图4中圆孔的剖视图；图6为图1中局部装配示意图。

本实用新型所提供的用于托盘车的悬挂系统，包括用于将悬挂系统固定于车体上的安装板，以及插装于安装板上的、可相对安装板滑动的支架3，还包括电机6和用于连接车轮5的减速箱4，减速箱4转动安装于支架3上，电机6与减速箱4固定连接，电机6的上端还设有用于带动电机6旋转的端盖8，还包括固定于支架3上的连接板9，连接板9上安装有EPS转向助力器总成10，EPS转向助力器总成10的输出轴穿过连接板9连接于端盖8，EPS转向助力器总成10上设有用于连接转向输入装置的输入轴。

其中，安装板的主要作用在于将整个悬挂系统固定在车身上，安装板上连接有支架3，且支架3可相对于安装板移动，支架3与安装板之间还应当设置有弹簧7，以便在托盘车行驶的过程中，遇到道路不平整而导致车轮5上下起伏时，车轮5能够推动支架3相对车身上下移动，以起到减震的作用。

支架3主要是用于安装减速箱4，减速箱4可转动安装于支架3的下方，减速箱4的输出轴用于安装连接车轮5，因此，减速箱4可以带着车轮5围绕减速箱4在支架3上的安装中心360°旋转，电机6可穿过支架3与减速箱4固定连接，电机6用于为减速箱4提供动力，电机6的上端固定连接有端盖8，端盖8的主要作用在于带动电机6旋转，进而带动与电机6连接固定的减速箱4旋转，从而带动车轮5转动，因此，该悬挂系统具有驱动、转向的两重功能。需要指出的是，端盖8的旋转轴心应当与减速箱4的旋转中心同轴心。

连接板9固定连接在支架3上，连接板9的主要作用在于安装EPS转向助力器总成10，以保证EPS转向助力器总成10能够与支架3保持相对静止，以使EPS转向助力器总成10能够始终与端盖8配合连接，EPS转向助力器总成10的输出轴可穿过连接板9与端盖8连接，以便当EPS转向助力器总成10的输入轴输入转向力矩时，EPS转向助力器总成10的输出轴能够带动端盖8转动，进而带动车轮5旋转。

本实用新型所提供的悬挂系统，在支架3上固定安装了连接板9，连接板9上设有EPS转向助力器总成10，EPS转向助力器总成10的输出轴穿过连接板9连接于端盖8，EPS转向助力器总成10的输入轴用于连接转向输入装置。由于连接板9与支架3固定连接，因此，在支架3相对安装板移动的过程中，连接板9与支架3相对静止，由于减速箱4安装于支架3上，且电机6固定在减速箱4上，因此，在支架3相对安装板移动的过程中，连接板9与电机6以及减速箱4也分别保持相对静止，当EPS转向助力器总成10的输入轴输入转向力时，则EPS转向助力器总成10的输出轴便可驱动端盖8旋转，同时端盖8便可带动电机6以及减速箱4一起转动，最终实现助力车轮5转向的目的。

由于托盘车在行驶的过程中，遇到道路不平整时，悬挂系统整体会相对托盘车上下移动，导致EPS转向助力器难以安装，本实用新型创新性的在悬挂系统的支架3上增加了连接板9，使得EPS转向助力器总成10能够顺利的安装的用于托盘车的悬挂系统中，使得EPS转向助力器总成10能够在车轮5转向的过程中减轻输入端的转向力度，从而减轻了操作人员的工作强度，实现了托盘车轻便转向。

在上述实施例的基础之上，端盖8可包括用于与电机6连接的底板81以及设于底板81中央的圆柱82，端盖8内设有贯穿底板81与圆柱82的通孔，通孔的上端设有用于与EPS转向助力器总成10的输出轴配合的内花键12。

由于EPS转向助力器总成10是市场上的成熟产品，包括输入轴和输出轴，输入轴和输出轴分别都有外花键，输入轴可用于与方向盘、转向手柄等转向输入装置连接，端盖8的内花键12应当与输出轴的外花键为配对花键，因此，设置于端盖8的圆柱82上的内花键12应当与输出轴的外花键相互配合，以实现对车轮5的转向驱动，且EPS转向助力器总成10的输出轴须穿过连接板9，再与端盖8的内花键12配合。

在上述实施例的基础之上，为了便于线束的布置，可在圆柱82的侧壁上设置与所述通孔贯通的、用于使线束穿过的缺口15。为进一步方便线束穿过端盖8，可将通孔位于缺口15处的直径设置为大于通孔位于内花键12处的直径，以使电机6到缺口15之间的通孔的孔径相对较大，从而方便线束的穿设布置。

在上述实施例的基础之上，考虑到底板81的结构设置，由于圆柱82的旋转轴线应当与减速器的旋转中心同轴，因此可将底板82设置为圆板，且底板92上的圆柱82可与圆板同轴，相应的，贯穿圆柱82与圆板的通孔也可与圆柱82以及圆板同轴心。

在上述任意实施例的基础之上，考虑到安装板的结构设置，优选的，安装板可包括第一安装板1与第二安装板2，第一安装板1与第二安装板2上相对设有两组同轴的圆柱孔，支架3包括两个用于插装在两组圆柱孔中的圆柱杆31，连接板9设于两根圆柱杆31上端。

其中，第一安装板1和第二安装板2用于与车体固定连接，作为悬挂系统的安装基础，第一安装板1和第二安装板2上各设有两个圆柱孔，与车体连接后，第一安装板1与第二安装板2上下相对设置，且四个圆柱孔中相对的两个圆柱孔同轴心，支架3上设有两个与安装板上的圆柱孔配合的圆柱杆31，两根圆柱杆31可分别套设在第一安装板1和第二安装板2的两组同轴心的圆柱孔内，并且可以沿着圆柱孔上下滑动，弹簧7可设置分别套在支架3的两个圆柱杆31上，且弹簧7的下端面与支架3上的端面贴紧，弹簧7的上端面与第一安装板1的下端面贴紧，这样，弹簧7便可对支架3的滑动过程提供阻力，使得整个悬挂系统具有弹性，可以起到缓冲减震，另外还可通过设置设计预紧力的方式使悬挂系统具有固定负载等功能。

连接板9便可固定在支架3的两个圆柱杆31上，以实现与支架3的相对静止，以便安装EPS转向助力器总成10，以使EPS转向助力器总成10相对于端盖8保持相对静止。

在上述实施例的基础之上，连接板9上设有用于使EPS转向助力器总成10的输出轴穿孔的圆孔16，圆孔16的下端设有用于安装轴承11的第一环形台阶面13，圆柱82的上端设有用于安装轴承11的第二环形台阶面14，连接板9与圆柱82之间通过轴承11配合连接。

考虑到连接板9的支撑点只有支架3上的两个圆柱杆31，且安装在连接板9上的EPS转向助力器总成10比较重，在实际工作的过程中，EPS转向助力器总成10作用于连接板9上的压力会对连接板9产生一个向下的扭矩，长时间工作的情况下，连接板9可能会发生变形，为了避免这个情况，可在连接板9安装EPS转向助力器总成10的下部增加一处支撑点。

本实施例中，将连接板9同时支撑到了端盖8的上端，但是由于端盖8是要随着电机6和减速箱4一起转动的，连接板9不能与端盖8直接接触，因此，可通过在圆孔16的下端设置用于安装轴承11的第一环形台阶面13，以及在圆柱82的上端设有用于安装轴承11的第二环形台阶面14，通过在连接板9与端盖8之间增加轴承11方式来解决相对转动的问题，使得轴承11同时起到了旋转和支撑的作用。

在上述实施例的基础之上，考虑到连接板9固定在圆柱杆31上的方式，优选的，连接板9与圆柱杆31可通过螺栓连接固定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的用于托盘车的悬挂系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于托盘车的悬挂系统，其特征在于，包括用于将悬挂系统固定于车体上的安装板，以及插装于所述安装板上的、可相对所述安装板滑动的支架(3)，还包括电机(6)和用于连接车轮(5)的减速箱(4)，所述减速箱(4)转动安装于所述支架(3)上，所述电机(6)与所述减速箱(4)固定连接，所述电机(6)的上端还设有用于带动所述电机(6)旋转的端盖(8)，还包括固定于所述支架(3)上的连接板(9)，所述连接板(9)上安装有EPS转向助力器总成(10)，所述EPS转向助力器总成(10)的输出轴穿过所述连接板(9)连接于所述端盖(8)，所述EPS转向助力器总成(10)上设有用于连接转向输入装置的输入轴。

2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述端盖(8)包括用于与所述电机(6)连接的底板(81)以及设于所述底板(81)中央的圆柱(82)，所述端盖(8)内设有贯穿所述底板(81)与所述圆柱(82)的通孔，所述通孔的上端设有用于与所述EPS转向助力器总成(10)的输出轴配合的内花键(12)。

3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述圆柱(82)的侧壁设有与所述通孔贯通的、用于使线束穿过的缺口(15)。

4.根据权利要求3所述的悬挂系统，其特征在于，所述通孔位于所述缺口(15)处的直径大于所述通孔位于所述内花键(12)处的直径。

5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于，所述底板(81)为圆板，所述圆柱(82)与所述圆板同轴。

6.根据权利要求1至5任一项所述的悬挂系统，其特征在于，所述安装板包括第一安装板(1)与第二安装板(2)，所述第一安装板(1)与所述第二安装板(2)上相对设有两组同轴的圆柱孔，所述支架(3)包括两个用于插装在两组所述圆柱孔中的圆柱杆(31)，所述连接板(9)设于两根所述圆柱杆(31)上端。

7.根据权利要求6所述的悬挂系统，其特征在于，所述连接板(9)上设有用于使所述EPS转向助力器总成(10)的输出轴穿孔的圆孔(16)，所述圆孔(16)的下端设有用于安装轴承(11)的第一环形台阶面(13)，所述圆柱(82)的上端设有用于安装所述轴承(11)的第二环形台阶面(14)，所述连接板(9)与所述圆柱(82)之间通过轴承(11)配合连接。

8.根据权利要求7所述的悬挂系统，其特征在于，所述连接板(9)与所述圆柱杆(31)通过螺栓固定连接。