CN214324824U

CN214324824U - 一种agv单轮浮动驱动总成

Info

Publication number: CN214324824U
Application number: CN202120241379.0U
Authority: CN
Inventors: 苏新友; 朱忠
Original assignee: Dongguan Zhuolan Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Zhuolan Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2031-01-28

Abstract

本实用新型提供一种AGV单轮浮动驱动总成，包括回转支撑轴承、固定架、活动架、减震组件、连接架、驱动装置和轮子；固定架固定在回转支撑轴承的内圈底部；固定架的左端设有往左端延伸的第一连接板、右端设有往右下方弯曲设置的第二连接板；活动架设置在固定架下方；活动架的左端设有往左下方弯曲设置的第三连接板；活动架的右端设有往右下方弯曲设置的第四连接板；第二连接板与第四连接板的下端通过第一连接轴铰接；减震组件的一端与第三连接板的下端连接，另一端与第一连接板的左端连接；连接架固定在活动架底部；轮子转动连接在连接架上；驱动装置固定在连接架上且动力输出端与轮子连接驱动轮子转动；体现出本实用新型装配方便。

Description

一种AGV单轮浮动驱动总成

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种AGV单轮浮动驱动总成。

背景技术

AGV小车根据实际需求，一组驱动总成中具有单轮与双轮两种驱动方式，对于单轮驱动方式，由于行驶时路面会有颠簸，一般都会设计弹簧悬挂来进行减震，但是以往的结构弹簧悬挂的结构与驱动轮的结构是分开的，需要单独进行装配，先将弹簧悬挂安装在AGV车底部，再将驱动轮结构安装在弹簧悬挂下方，这样使得装配不方便，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV单轮浮动驱动总成以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV单轮浮动驱动总成，包括回转支撑轴承、固定架、活动架、减震组件、连接架、驱动装置和轮子；所述固定架固定在回转支撑轴承的内圈底部；所述固定架的左端设有往左端延伸的第一连接板、右端设有往右下方弯曲设置的第二连接板；所述活动架设置在固定架下方；所述活动架的左端设有往左下方弯曲设置的第三连接板；所述活动架的右端设有往右下方弯曲设置的第四连接板；所述第二连接板与第四连接板的下端通过第一连接轴铰接；所述减震组件的一端与第三连接板的下端连接，另一端与第一连接板的左端连接；所述连接架固定在活动架底部；所述轮子转动连接在连接架上；所述驱动装置固定在连接架上且动力输出端与轮子连接驱动轮子转动。

对本实用新型的进一步描述，所述减震组件包括套筒、杆体、弹簧、第二连接轴和第三连接轴；所述套筒的下端通过第二连接轴与第三连接板铰接；所述套筒的下部设有第一凸缘；所述杆体插设在套筒内且上端通过第三连接轴与第一连接板铰接；所述杆体的上部设有第二凸缘；所述弹簧套设在套筒与杆体之间且两端分别顶触在第一凸缘与第二凸缘上。

对本实用新型的进一步描述，所述套筒、杆体与弹簧分别设置两组且前后并列设置。

对本实用新型的进一步描述，所述连接架包括顶板、侧板和行星架；所述行星架通过侧板连接在顶板下方；所述顶板固定在活动架底部；所述驱动装置包括电机和行星减速组件；所述行星减速组件安装在行星架内且与轮子驱动连接；所述电机固定在行星架的一侧并通过行星减速组件驱动轮子转动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过将减震组件集成在单轮驱动总成上，在固定架与活动架两侧设置了第一连接板、第二连接板、第三连接板与第四连接板用于连接减震组件进行装配实现轮子的浮动效果，其中第二连接板与第四连接板为弯曲状与轮子的弧度配合，再在第二连接板与第四连接板下端设置为铰接为减震组件提供活动的基础，第三连接板也为弧形的弯曲状配合轮子的弧度，将减震组件的一端固定在第三连接板底部，另一端固定在第一连接板左端，从而在轮子遇到颠簸路段时，活动架的左端上下运动，右端绕着铰接位置转动，起到缓冲功能，该单轮浮动驱动装置整体装配为一体，可整体装配好再销售，装配在AGV小车上时，只需将回转支撑轴承外圈通过螺丝固定在AGV小车上即可，装配方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型固定架的结构图；

图3是本实用新型活动架的结构图；

图4是本实用新型减震组件的结构图；

图5是本实用新型连接架的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-5所示，一种AGV单轮浮动驱动总成，包括回转支撑轴承1、固定架2、活动架3、减震组件4、连接架5、驱动装置6和轮子7；所述固定架2固定在回转支撑轴承1的内圈底部；所述固定架2的左端设有往左端延伸的第一连接板21、右端设有往右下方弯曲设置的第二连接板22；所述活动架3设置在固定架2下方；所述活动架3的左端设有往左下方弯曲设置的第三连接板31；所述活动架3的右端设有往右下方弯曲设置的第四连接板32；所述第二连接板22与第四连接板32的下端通过第一连接轴8铰接；所述减震组件4的一端与第三连接板31的下端连接，另一端与第一连接板21的左端连接；所述连接架5固定在活动架3底部；所述轮子7转动连接在连接架5上；所述驱动装置6固定在连接架5上且动力输出端与轮子7连接驱动轮子7转动；当轮子7遇到颠簸时，轮子7带动连接架5上下运动，连接架5带动活动架3运动，活动架3的左端通过减震组件4上下浮动，右端则绕着第一连接轴8转动。

所述减震组件4包括套筒41、杆体42、弹簧43、第二连接轴44和第三连接轴45；所述套筒41的下端通过第二连接轴44与第三连接板31铰接；所述套筒41的下部设有第一凸缘411；所述杆体42插设在套筒41内且上端通过第三连接轴45与第一连接板21铰接；所述杆体42的上部设有第二凸缘421；所述弹簧43套设在套筒41与杆体42之间且两端分别顶触在第一凸缘411与第二凸缘421上，轮子7遇到颠婆路段时，活动架3带动第三连接板31往上运动，杆体42缩入套筒41内，压缩弹簧43，使得活动架3绕着第一连接轴8位置转动，没有外力时，弹簧43复位，带动套筒41往下运动，带动轮子7复位。

所述套筒41、杆体42与弹簧43分别设置两组且前后并列设置，设置两组使得提高运动的稳定性，其中第一连接板21采用三个且间隔设置，第二连接轴44穿设过三个第一连接板21，而相邻的两个第一连接板21之间分别安装一个杆体42，第二连接板22与第四连接板32均为两个，两个第二连接板22分别位于第一连接板21的前后两侧，第四连接板32分别位于第二连接板22的前后两侧。

所述连接架5包括顶板51、侧板52和行星架53；所述行星架53通过侧板52连接在顶板51下方；所述顶板51固定在活动架3底部；所述驱动装置6包括电机和行星减速组件；所述行星减速组件安装在行星架53内且与轮子7驱动连接；所述电机固定在行星架53的一侧并通过行星减速组件驱动轮子7转动，轮子7内具有内齿，行星减速组件通过行星轮与轮子7的内齿啮合带动轮子7转动。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种AGV单轮浮动驱动总成，其特征在于：包括回转支撑轴承、固定架、活动架、减震组件、连接架、驱动装置和轮子；所述固定架固定在回转支撑轴承的内圈底部；所述固定架的左端设有往左端延伸的第一连接板、右端设有往右下方弯曲设置的第二连接板；所述活动架设置在固定架下方；所述活动架的左端设有往左下方弯曲设置的第三连接板；所述活动架的右端设有往右下方弯曲设置的第四连接板；所述第二连接板与第四连接板的下端通过第一连接轴铰接；所述减震组件的一端与第三连接板的下端连接，另一端与第一连接板的左端连接；所述连接架固定在活动架底部；所述轮子转动连接在连接架上；所述驱动装置固定在连接架上且动力输出端与轮子连接驱动轮子转动。

2.根据权利要求1所述的一种AGV单轮浮动驱动总成，其特征在于：所述减震组件包括套筒、杆体、弹簧、第二连接轴和第三连接轴；所述套筒的下端通过第二连接轴与第三连接板铰接；所述套筒的下部设有第一凸缘；所述杆体插设在套筒内且上端通过第三连接轴与第一连接板铰接；所述杆体的上部设有第二凸缘；所述弹簧套设在套筒与杆体之间且两端分别顶触在第一凸缘与第二凸缘上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV单轮浮动驱动总成，其特征在于：所述套筒、杆体与弹簧分别设置两组且前后并列设置。

4.根据权利要求1所述的一种AGV单轮浮动驱动总成，其特征在于：所述连接架包括顶板、侧板和行星架；所述行星架通过侧板连接在顶板下方；所述顶板固定在活动架底部；所述驱动装置包括电机和行星减速组件；所述行星减速组件安装在行星架内且与轮子驱动连接；所述电机固定在行星架的一侧并通过行星减速组件驱动轮子转动。