CN209582847U - 一种基于pcb电路板搬运机器人的称重点数机 - Google Patents
一种基于pcb电路板搬运机器人的称重点数机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机，属于工业自动化领域。用于PCB电路板搬运机器人的防错、点数和称重；点数机主要由电子秤、传送线和PCB搬运机器人三个组成。电子秤用来对PCB电路板的重量进行测量，测量完毕后将数据传回至控制系统中进行判别，并对数据进行处理实现点数的功能。判别完成后由传送带进行传送至下一道工序。此种点数机具有结构简单、成本低等优点，能够替代现阶段人工搬运、称重和点数的工作，降低生产成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于工业自动化领域，涉及一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机。
背景技术
称重点数机能够替代现阶段人工对PCB电路板的称重和点数的工作。随着我国劳动力资源短缺、人工成本的增加，制造业自动化升级依然迫在眉睫。PCB电路板的称重和点数是一个重复性很强的两个工艺环节，人工点数极易出错，比较适合使用该机器进行替代。现在行业里面上基本都是采用人工进行点数和称重，对于大型企业，工人劳动强度大，很难满足其效率与正确性的要求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机。该点数机可以将点数和称重两个功能合二为一，提高生产效率与准确率。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机，包括PCB电路板搬运机器人、电子秤底座、电子秤和传送线；
所述PCB电路板搬运机器人在机架上搭载线性模组作为运动平台，采用真空吸盘吸附PCB电路板；
所述PCB电路板搬运机器人通过地脚螺栓固定安装于水平地面上；
所述电子秤底座由一块平板及铝型材组成；平板与铝型材连接，平板水平固定安装于铝型材支架上；
所述电子秤底座安放在PCB电路板搬运机器人后方的凹槽中；
所述电子秤为精度高且具备通信的电子秤；
所述电子秤水平放置在电子秤底座的上方，不与四周任何零部件触碰；
所述传送线水平安装在电子秤的载物台上，且不与四周任何零部件触碰。
进一步，所述PCB电路板搬运机器人选用铝型材作为机架。
进一步，所述所述电子秤的输出信号线采用232串口与控制系统相连，实时提供测量数据。
进一步，所述传送线采用PVC材质的平带作为传送带。
进一步，所述传送线能够调速。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型专利提出的一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机，具有结构简单、速度快、操作灵活、成本低等特点，该装置具有同时进行点数和称重两个工序的特点，同时与PCB搬运机器人配合，动作统一起来，可完全代替人工进行搬运、点数和称重三个工序。相比较现在的人工搬运、点数和称重可提高生产效率，节约人工成本，提升点数和称重的准确性。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型专利的整体结构图；
图2为本实用新型专利电子秤、传送带及电子秤底座安装结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示，为点数机的整体结构图，包括PCB电路板搬运机器人1、电子秤底座5、电子秤3、传送线2四个部分。
PCB电路板搬运机器人1选用铝型材作为机架。在机架上搭载线性模组作为运动平台，采用真空吸盘吸附PCB电路板。PCB电路板搬运机器人1通过地脚螺栓固定安装于水平地面上。
电子秤底座5由一块平板4及铝型材组成。平板4与铝型材连接，平板4水平固定安装于铝型材支架上。电子秤底座5安放在PCB电路板搬运机器人1后方的凹槽中。
电子秤3选用现市场上精度较高且具备通信的电子秤。电子秤3的输出信号线采用232串口与控制系统相连，实时提供测量数据。电子秤3水平放置在电子秤底座5的上方，不与四周任何零部件触碰。
传送线采用PVC材质的平带作为传送带。传送线具备调速功能。传送线水平安装在电子秤的载物台上，且不与四周任何零部件触碰。
图2为本实用新型专利电子秤、传送带及电子秤底座安装结构图。
点数机的整体工作流程为：点数机通电，在系统中设置单块PCB电路板的重量(作为比对数据)和所需电路板的数量。将所要称重点数的PCB电路板放置于工作台上，位于PCB电路板搬运机器人的下方。在机器人控制系统中将PCB电路板搬运机器人的各轴回原，回原动作完成后调整真空吸盘的位置，真空吸盘的位置应尽量避免与PCB电路板上小孔重合(防止漏气)。位置调整完毕后，并进行测试，确定搬运的可靠性。确认完毕后，机器人将自动开始工作，PCB电路板将会被搬运至传送线的PVC平带上，系统自动测量重量，同时系统将会根据比对量自动计算出板数。当PCB电路板数量达到原始设定值时，PCB电路板搬运机器人停止工作，传送线开始工作，将电路板输送至后续工位中。电路板到达后续工位后，点数机将自动重复搬运、称重、点数和传送工作，直至工作台上没有电路板，整个流程结束。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (5)
1.一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机，其特征在于：包括PCB电路板搬运机器人、电子秤底座、电子秤和传送线；
所述PCB电路板搬运机器人在机架上搭载线性模组作为运动平台，采用真空吸盘吸附PCB电路板；
所述PCB电路板搬运机器人通过地脚螺栓固定安装于水平地面上；
所述电子秤底座由一块平板及铝型材组成；平板与铝型材连接，平板水平固定安装于铝型材支架上；
所述电子秤底座安放在PCB电路板搬运机器人后方的凹槽中；
所述电子秤为精度高且具备通信的电子秤；
所述电子秤水平放置在电子秤底座的上方，不与四周任何零部件触碰；
所述传送线水平安装在电子秤的载物台上，且不与四周任何零部件触碰。
2.根据权利要求1所述的一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机，其特征在于：所述PCB电路板搬运机器人选用铝型材作为机架。
3.根据权利要求1所述的一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机，其特征在于：所述电子秤的输出信号线采用232串口与控制系统相连，实时提供测量数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机，其特征在于：所述传送线采用PVC材质的平带作为传送带。
5.根据权利要求1所述的一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机，其特征在于：所述传送线能够调速。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920242130.4U CN209582847U (zh) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | 一种基于pcb电路板搬运机器人的称重点数机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920242130.4U CN209582847U (zh) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | 一种基于pcb电路板搬运机器人的称重点数机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN209582847U true CN209582847U (zh) | 2019-11-05 |
Family
ID=68356838
Family Applications (1)
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| CN201920242130.4U Active CN209582847U (zh) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | 一种基于pcb电路板搬运机器人的称重点数机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209582847U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112698652A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-23 | 浙江知音纺织科技有限公司 | 一种基于智能机器人的产线对接搬运计量系统和方法 |
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2019
- 2019-02-26 CN CN201920242130.4U patent/CN209582847U/zh active Active
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