CN209579383U - 橡胶垫自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及橡胶垫自动组装装置，在底板上竖立布置有立柱，立柱的顶端水平安装一支撑板，支撑板与底板之间竖立设置有导向柱，套筒工装治具套置于导向柱上，支撑板上安装有与套筒工装治具驱动连接的气缸一，可驱动套筒工装治具沿导向柱上下运动，套筒工装治具上竖立分布有套筒，支撑板上竖立安装有导向套，导向套内配置有可沿其上下滑动的活动柱，活动柱的底端安装一压杆工装治具，支撑板上安装有与压杆工装治具驱动连接的气缸二，可驱动压杆工装治具上下运动，压杆工装治具位于套筒工装治具之上，压杆工装治具的底面竖立分布有压杆，压杆与套筒上下相对，套筒工装治具下方的底板上布置有排挡壳体工装治具。自动组装，装配精准，装配成功率高。

Description

橡胶垫自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶垫自动组装装置。

背景技术

目前，橡胶垫与排挡壳体的组装中全部采用人工装配，人工手动将橡胶垫装入排挡壳体内，使其组装在一起，生产效率比较低下，易出现装配不到位、返修情况比较多等问题。

为了提高生产效率，需要设计一种橡胶垫自动组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种橡胶垫自动组装装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

橡胶垫自动组装装置，特点是：在底板上竖立布置有立柱，立柱的顶端水平安装一支撑板，支撑板与底板之间竖立设置有导向柱，套筒工装治具套置于导向柱上，支撑板上安装有与套筒工装治具驱动连接的气缸一，可驱动套筒工装治具沿导向柱上下运动，套筒工装治具上竖立分布有套筒，支撑板上竖立安装有导向套，导向套内配置有可沿其上下滑动的活动柱，活动柱的底端安装一压杆工装治具，支撑板上安装有与压杆工装治具驱动连接的气缸二，可驱动压杆工装治具上下运动，压杆工装治具位于套筒工装治具之上，压杆工装治具的底面竖立分布有压杆，压杆与套筒上下相对，套筒工装治具下方的底板上布置有排挡壳体工装治具。

进一步地，上述的橡胶垫自动组装装置，其中，套筒为圆筒形，开有供橡胶垫通过的轴向贯通孔，其上部沿周向分布有与轴向贯通孔相通的注油孔，套筒的轴向截面上，其底部的轴向贯通孔呈锥形，底端位置的孔径小于中部位置的孔径。

进一步地，上述的橡胶垫自动组装装置，其中，套筒的上部沿周向均匀间隔分布有四只注油孔。

进一步地，上述的橡胶垫自动组装装置，其中，底板上布置有导轨，排挡壳体工装治具置于导轨上，气缸三与排挡壳体工装治具驱动连接，可驱动排挡壳体工装治具在导轨上直线往复移动。

进一步地，上述的橡胶垫自动组装装置，其中，套筒工装治具通过导向套套置于导向柱上。

进一步地，上述的橡胶垫自动组装装置，其中，支撑板上竖立安装有四只导向套，以四边形四顶点式分布，每一导向套内配置有一活动柱，四只活动柱的底端连接压杆工装治具。

进一步地，上述的橡胶垫自动组装装置，其中，套筒工装治具上套筒的分布数量和位置与排挡壳体工装治具上排挡壳体的安装位相一致，压杆工装治具上压杆的分布数量和位置与套筒相一致。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型设计新颖，利用多套工装治具和多组气缸的配合作用，自动完成橡胶垫与排挡壳体的组装作业，组装前先对橡胶垫自动注油润滑，压杆下压先将橡胶垫压至套筒底部，通过套筒底部锥形孔结构变化使橡胶垫外形形变收缩，进而顺利压入至排挡壳体内；自动组装，装配精准，装配时间少，装配成功率100％。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，橡胶垫自动组装装置，在底板1上竖立布置有立柱4，立柱4的顶端水平安装一支撑板5，支撑板5与底板1之间竖立设置有导向柱11，套筒工装治具12通过导向套套置于导向柱11上，支撑板5上安装有与套筒工装治具12驱动连接的气缸一10，可驱动套筒工装治具12沿导向柱11上下运动，套筒工装治具12上竖立分布有套筒13，每一导向套内配置有可沿其上下滑动的活动柱7，四只活动柱的底端安装压杆工装治具8，支撑板5上安装有与压杆工装治具8驱动连接的气缸二6，可驱动压杆工装治具8上下运动，压杆工装治具8位于套筒工装治具12之上，压杆工装治具8的底面竖立分布有压杆9，压杆9与套筒13上下相对，套筒工装治具12下方的底板上布置有排挡壳体工装治具3，底板1上布置有导轨2，排挡壳体工装治具3置于导轨2上，气缸三与排挡壳体工装治具3驱动连接，可驱动排挡壳体工装治具3在导轨2上直线往复移动。

套筒13为圆筒形，开有供橡胶垫通过的轴向贯通孔，其上部沿周向均匀间隔分布有与轴向贯通孔相通的四只注油孔，注油孔通过管路连接注油单元14，压橡胶垫之前先自动注油对压橡胶进行润滑；套筒的轴向截面上，其底部的轴向贯通孔呈锥形，底端位置的孔径小于中部位置的孔径，橡胶垫通过锥形孔时会发生形变收缩。

套筒工装治具12上套筒的分布数量和位置与排挡壳体工装治具上排挡壳体的安装位相一致，压杆工装治具8上压杆9的分布数量和位置与套筒相一致。

具体应用时，首先，将橡胶垫放入套筒工装治具12的套筒13中，将排挡壳体放到排挡壳体工装治具3上；

气缸三驱动排挡壳体工装治具3在导轨2上移动至工作位；

气缸一10驱动套筒工装治具12沿导向柱11下降至工作位，套筒工装治具12的套筒13与排挡壳体的安装位相对，注油单元14向套筒13的注油孔中注油，对套筒中的橡胶垫进行注油润滑；

气缸二6驱动压杆工装治具8下降，压杆9穿过套筒13的轴向贯通孔，将套筒中已润滑的橡胶垫经底端锥形孔压入到排挡壳体内；压杆下压将橡胶垫压至套筒底部，通过套筒底部锥形孔结构变化使橡胶垫外形形变收缩，进而顺利压入至排挡壳体；

气缸二6驱动压杆工装治具8上升回到原位，气缸一10驱动套筒工装治具12上升回到原位，气缸三驱动排挡壳体工装治具3从工作位离开，回到原位；

最后，从排挡壳体工装治具3上取出装配有橡胶垫的排挡壳体。

综上所述，本实用新型设计新颖，利用多套工装治具和多组气缸的配合作用，自动完成橡胶垫与排挡壳体的组装作业，组装前先对橡胶垫自动注油润滑，压杆下压先将橡胶垫压至套筒底部，通过套筒底部锥形孔结构变化使橡胶垫外形形变收缩，进而顺利压入至排挡壳体内；自动装配，装配精准，装配时间少，装配成功率100％。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.橡胶垫自动组装装置，其特征在于：在底板(1)上竖立布置有立柱(4)，立柱(4)的顶端水平安装一支撑板(5)，支撑板(5)与底板(1)之间竖立设置有导向柱(11)，套筒工装治具(12)套置于导向柱(11)上，支撑板(5)上安装有与套筒工装治具(12)驱动连接的气缸一(10)，可驱动套筒工装治具(12)沿导向柱(11)上下运动，套筒工装治具(12)上竖立分布有套筒(13)，支撑板(5)上竖立安装有导向套，导向套内配置有可沿其上下滑动的活动柱(7)，活动柱(7)的底端安装一压杆工装治具(8)，支撑板(5)上安装有与压杆工装治具(8)驱动连接的气缸二(6)，可驱动压杆工装治具(8)上下运动，压杆工装治具(8)位于套筒工装治具(12)之上，压杆工装治具(8)的底面竖立分布有压杆(9)，压杆(9)与套筒(13)上下相对，套筒工装治具(12)下方的底板上布置有排挡壳体工装治具(3)。

2.根据权利要求1所述的橡胶垫自动组装装置，其特征在于：套筒(13)为圆筒形，开有供橡胶垫通过的轴向贯通孔，其上部沿周向分布有与轴向贯通孔相通的注油孔，套筒的轴向截面上，其底部的轴向贯通孔呈锥形，底端位置的孔径小于中部位置的孔径。

3.根据权利要求2所述的橡胶垫自动组装装置，其特征在于：套筒(13)的上部沿周向均匀间隔分布有四只注油孔。

4.根据权利要求1所述的橡胶垫自动组装装置，其特征在于：底板上布置有导轨(2)，排挡壳体工装治具(3)置于导轨(2)上，气缸三与排挡壳体工装治具(3)驱动连接，可驱动排挡壳体工装治具(3)在导轨(2)上直线往复移动。

5.根据权利要求1所述的橡胶垫自动组装装置，其特征在于：套筒工装治具(12)通过导向套套置于导向柱(11)上。

6.根据权利要求1所述的橡胶垫自动组装装置，其特征在于：支撑板(5)上竖立安装有四只导向套，以四边形四顶点式分布，每一导向套内配置有一活动柱，四只活动柱的底端连接压杆工装治具(8)。

7.根据权利要求1所述的橡胶垫自动组装装置，其特征在于：套筒工装治具(12)上套筒的分布数量和位置与排挡壳体工装治具上排挡壳体的安装位相一致，压杆工装治具(8)上压杆的分布数量和位置与套筒相一致。