CN209578600U - 一种车用净化器异形进气组件加工夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车用净化器异形进气组件加工夹持机构,涉及汽车配件加工领域,包括底板,底板的左侧前端和后端分别固接有用于定位端锥组件的端锥定位机构和用于通过压紧传感器座来在竖直方向上压紧端锥组件的端锥压紧机构,底板的中部固接有用于在竖直方向上夹持异形进气管组件的异形进气管组件压紧机构和异形进气管组件支撑机构,底板右端固接有用于定位法兰混合器组件的法兰混合器组件定位机构,底板上还设置有控制机构。本实用新型能够解决现有技术中焊接车用净化器异形进气组件时无法精确对其各组件进行定位导致焊接形成的车用净化器异形进气组件不符合标准,一致性无法保证,造成后续总成组装时无法组装的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件加工领域,尤其是一种车用净化器异形进气组件加工夹持机构。
背景技术
柴油机尾气排放的污染物已经引起了严重的环境污染问题,而使用催化净化技术降低污染及排放是柴油机排气后处理的关键技术之一,现有的净化器一般采用端锥组件、直管进气管组件和法兰混合器组件焊接形成车用净化器进气组件或者采用端锥组件10A、异形进气管组件10B和法兰混合器组件10C焊接形成车用净化器异形进气组件,端锥组件为一个喇叭形的筒体、其上焊接有传感器座,异形进气管组件包括焊接在一起的一段直管和一段弯管,法兰混合器组件包括焊接在一起的混合器和异形法兰,车用净化器异形进气组件也是一种常用的车用净化器组件。
以往焊接车用净化器异形进气组件时一般都是放在简易的工装上手工焊接,这样无法保证各组件焊接时的尺寸和角度,导致焊接后形成的车用净化器异形进气组件不符合标准,一致性无法保证,造成后续总成组装时无法组装。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车用净化器异形进气组件加工夹持机构,解决现有技术中焊接车用净化器异形进气组件时无法精确对其各组件进行定位导致焊接形成的车用净化器异形进气组件不符合标准,一致性无法保证,造成后续总成组装时无法组装的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种车用净化器异形进气组件加工夹持机构,包括底板,底板的左侧前端和后端分别固接有用于定位端锥组件的端锥定位机构和用于通过压紧传感器座来在竖直方向上压紧端锥组件的端锥压紧机构,底板的中部固接有用于在竖直方向上夹持异形进气管组件的异形进气管组件压紧机构和异形进气管组件支撑机构,底板右端固接有用于定位法兰混合器组件的法兰混合器组件定位机构,底板上还设置有控制机构,所述控制机构与端锥定位机构、端锥压紧机构、异形进气管组件压紧机构和法兰混合器组件定位机构连接。
进一步地,所述控制机构包括分别用于控制端锥定位机构、端锥压紧机构、异形进气管组件压紧机构和法兰混合器组件定位机构的第一手板阀、第二手板阀、第三手板阀和第四手板阀。
进一步地,所述端锥定位机构包括固接在底板上的端锥定位机构支座,端锥定位机构支座固接有端锥定位板,第一气缸设置在端锥定位板的左侧且其活塞杆与端锥定位板固接,第一气缸缸体的四周设置一圈固接在第一气缸上的环形板,端锥定位板的前后两侧对称的设置两个第一夹爪,第一夹爪的中部开有通槽,所述第一夹爪的左端部与环形板铰接,所述通槽与端锥定位板铰接,所述端锥定位板右侧中心位置设置与异形进气管组件(B)直管段相匹配的限位柱,所述第一气缸与第一手板阀连接。
进一步地,所述端锥压紧机构包括固接在底板上的端锥压紧机构支座,端锥压紧机构支座上倾斜的固接有第二气缸,第二气缸的活塞杆末端固接有第一连接板,第一连接板左上方固接有第二连接板,第二连接板的左侧固接有滑动连接块,所述滑动连接块通过滑轨和滑槽与第二气缸缸体的顶端滑动连接,所述第二连接板左斜下方固接有与传感器座相匹配的端锥组件压紧块,所述第二气缸与第二手板阀连接。
进一步地,所述异形进气管组件支撑机构包括固接在底板上的异形进气管组件支撑机构支座,异形进气管组件支撑机构支座上部设置成与异形进气管组件直管段相匹配的凹槽。
进一步地,所述异形进气管组件压紧机构包括固接在异形进气管组件支撑机构一侧的第三气缸,第三气缸的活塞杆向上伸出且其端部固接有异形进气管组件压紧块,所述异形进气管组件压紧块的下表面设置成与异形进气管组件直管段相匹配的凹槽,所述第三气缸与第三手板阀连接。
进一步地,所述法兰混合器组件定位机构包括固接在底板上的混合器组件定位机构支座,混合器组件定位机构支座上水平的固接有第四气缸,第四气缸的活塞杆水平向右伸出且其末端固接第三连接板,第四气缸的前后两侧对称设置多个第二夹爪,所述第二夹爪右侧端部与第三连接板铰接,第二夹爪上设置沟槽,对称的第二夹爪上的沟槽的间距由左向右递增,第四气缸上方固接有一根横杆,横杆与最上层的第二夹爪间隔设置,横杆的两端下部对称的固接有两根竖杆,竖杆设置在沟槽内,第四气缸的左端设置异形法兰定位板,所述第四气缸与第四手板阀连接。
本实用新型具有如下有益效果:本实用新型能够在焊接车用净化器异形进气组件时对其各组件进行定位,从而保证焊接完成后的车用净化器异形进气组件在尺寸、角度等各方面都符合要求,保证了产品的一致性和后续工序中组装总成时能够顺利进行。本实用新型采用气动驱动,能够简单快速的夹持法兰混合器组件、端锥组件和异形进气管组件,对组件尺寸、位置进行有效控制,确保零件在装配及焊接过程中不位移,不变形。提高了成品合格率,减轻的工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型俯视图;
图2为本实用新型使用状态的立体图;
图3为端锥组件结构示意图;
图4为异形进气管组件结构示意图;
图5为法兰混合器组件结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4和5所示,一种车用净化器异形进气组件加工夹持机构,包括底板6,底板6的左侧前端和后端分别固接有用于定位端锥组件10A的端锥定位机构1和用于通过压紧传感器座来在竖直方向上压紧端锥组件10A的端锥压紧机构2,底板6的中部固接有用于在竖直方向上夹持异形进气管组件10B的异形进气管组件压紧机构4和异形进气管组件支撑机构5,底板6右端固接有用于定位法兰混合器组件10C的法兰混合器组件定位机构7,底板6上还设置有控制机构8,所述控制机构8与端锥定位机构1、端锥压紧机构2、异形进气管组件压紧机构4和法兰混合器组件定位机构7连接。所述控制机构8包括分别用于控制端锥定位机构1、端锥压紧机构2、异形进气管组件压紧机构4和法兰混合器组件定位机构7的第一手板阀81、第二手板阀82、第三手板阀83和第四手板阀84。所述端锥定位机构1包括固接在底板6上的端锥定位机构支座11,端锥定位机构支座11固接有端锥定位板14,第一气缸12设置在端锥定位板14的左侧且其活塞杆与端锥定位板14固接,第一气缸12缸体的四周设置一圈固接在第一气缸12上的环形板121,端锥定位板14的前后两侧对称的设置两个第一夹爪13,第一夹爪13的中部开有通槽131,所述第一夹爪13的左端部与环形板121铰接,所述通槽131与端锥定位板14铰接,所述端锥定位板14右侧中心位置设置与异形进气管组件10B直管段相匹配的限位柱3,所述第一气缸12与第一手板阀81连接。所述端锥压紧机构2包括固接在底板6上的端锥压紧机构支座26,端锥压紧机构支座26上倾斜的固接有第二气缸21,第二气缸21的活塞杆末端固接有第一连接板23,第一连接板23左上方固接有第二连接板24,第二连接板24的左侧固接有滑动连接块22,所述滑动连接块22通过滑轨和滑槽与第二气缸21缸体的顶端滑动连接,所述第二连接板24左斜下方固接有与传感器座相匹配的端锥组件压紧块25,所述第二气缸21与第二手板阀82连接。所述异形进气管组件支撑机构5包括固接在底板6上的异形进气管组件支撑机构支座51,异形进气管组件支撑机构支座51上部设置成与异形进气管组件10B直管段相匹配的凹槽。所述异形进气管组件压紧机构4包括固接在异形进气管组件支撑机构5一侧的第三气缸41,第三气缸41的活塞杆向上伸出且其端部固接有异形进气管组件压紧块42,所述异形进气管组件压紧块42的下表面设置成与异形进气管组件10B直管段相匹配的凹槽,所述第三气缸41与第三手板阀83连接。所述法兰混合器组件定位机构7包括固接在底板6上的混合器组件定位机构支座77,混合器组件定位机构支座77上水平的固接有第四气缸71,第四气缸71的活塞杆水平向右伸出且其末端固接第三连接板72,第四气缸71的前后两侧对称设置多个第二夹爪73,所述第二夹爪73右侧端部与第三连接板72铰接,第二夹爪73上设置沟槽731,对称的第二夹爪73上的沟槽731的间距由左向右递增,第四气缸71上方固接有一根横杆74,横杆74与最上层的第二夹爪73间隔设置,横杆74的两端下部对称的固接有两根竖杆75,竖杆75设置在沟槽731内,第四气缸71的左端设置异形法兰定位板76,所述第四气缸71与第四手板阀84连接。
焊接人员先将端锥组件10A直径较大的一端贴紧端锥定位板14,接通第一手板阀81,第一气缸12通过其活塞杆伸长,第一气缸12的缸体和环形板121向左移动,同时带动第一夹爪13与环形板121的夹角减小、通槽131与端锥定位板14发生相对滑动和转动,导致第一夹爪13的右端向内将端锥组件10A直径较大的一端扣紧。焊接人员将异形进气管组件10B的直管段沿着限位柱3套入端锥组件10A直径较小的一端内并将异形进气管组件10B的中部放置在异形进气管组件支撑机构支座51上,再接通第三手板阀83,第三气缸41通过其活塞杆带动异形进气管组件压紧块42下压将异形进气管组件10B在竖直方向上压紧。焊接人员再将法兰混合器组件10C的右侧的异形法兰与异形法兰定位板76贴紧、左端与异形进气管组件10B的弯管段贴紧,接通第四手板阀84,第四气缸71的活塞杆伸长并带动第三连接板72和第二夹爪73向右移动,由于对称的第二夹爪73上的沟槽731的间距由左向右递增,所以第二夹爪73左端逐渐将法兰混合器组件10C的右侧的异形法兰扣紧在异形法兰定位板76上。最后,焊接人员接通第二手板阀82,第二气缸21通过其活塞杆带动第一连接板23和第二连接板24向斜下方运动并压紧端锥组件10A上的传感器座,保证端锥组件10A不会发生旋转。由于滑动连接块22与第二连接板24固接且能够在第二气缸21表面滑动,所以第二连接板24的运动很平滑,不会发生变形等问题。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质,在本实用新型的精神和原则之内,对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车用净化器异形进气组件加工夹持机构,其特征在于,包括底板(6),底板(6)的左侧前端和后端分别固接有用于定位端锥组件(10A)的端锥定位机构(1)和用于通过压紧传感器座来在竖直方向上压紧端锥组件(10A)的端锥压紧机构(2),底板(6)的中部固接有用于在竖直方向上夹持异形进气管组件(10B)的异形进气管组件压紧机构(4)和异形进气管组件支撑机构(5),底板(6)右端固接有用于定位法兰混合器组件(10C)的法兰混合器组件定位机构(7),底板(6)上还设置有控制机构(8),所述控制机构(8)与端锥定位机构(1)、端锥压紧机构(2)、异形进气管组件压紧机构(4)和法兰混合器组件定位机构(7)连接。
2.如权利要求1所述的一种车用净化器异形进气组件加工夹持机构,其特征在于,所述控制机构(8)包括分别用于控制端锥定位机构(1)、端锥压紧机构(2)、异形进气管组件压紧机构(4)和法兰混合器组件定位机构(7)的第一手板阀(81)、第二手板阀(82)、第三手板阀(83)和第四手板阀(84)。
3.如权利要求2所述的一种车用净化器异形进气组件加工夹持机构,其特征在于, 所述端锥定位机构(1)包括固接在底板(6)上的端锥定位机构支座(11),端锥定位机构支座(11)固接有端锥定位板(14),第一气缸(12)设置在端锥定位板(14)的左侧且其活塞杆与端锥定位板(14)固接,第一气缸(12)缸体的四周设置一圈固接在第一气缸(12)上的环形板(121),端锥定位板(14)的前后两侧对称的设置两个第一夹爪(13),第一夹爪(13)的中部开有通槽(131),所述第一夹爪(13)的左端部与环形板(121)铰接,所述通槽(131)与端锥定位板(14)铰接,所述端锥定位板(14)右侧中心位置设置与异形进气管组件(10B)直管段相匹配的限位柱(3),所述第一气缸(12)与第一手板阀(81)连接。
4.如权利要求2所述的一种车用净化器异形进气组件加工夹持机构,其特征在于,所述端锥压紧机构(2)包括固接在底板(6)上的端锥压紧机构支座(26),端锥压紧机构支座(26)上倾斜的固接有第二气缸(21),第二气缸(21)的活塞杆末端固接有第一连接板(23),第一连接板(23)左上方固接有第二连接板(24),第二连接板(24)的左侧固接有滑动连接块(22),所述滑动连接块(22)通过滑轨和滑槽与第二气缸(21)缸体的顶端滑动连接,所述第二连接板(24)左斜下方固接有与传感器座相匹配的端锥组件压紧块(25),所述第二气缸(21)与第二手板阀(82)连接。
5.如权利要求1或2所述的一种车用净化器异形进气组件加工夹持机构,其特征在于,所述异形进气管组件支撑机构(5)包括固接在底板(6)上的异形进气管组件支撑机构支座(51),异形进气管组件支撑机构支座(51)上部设置成与异形进气管组件(10B)直管段相匹配的凹槽。
6.如权利要求2所述的一种车用净化器异形进气组件加工夹持机构,其特征在于,所述异形进气管组件压紧机构(4)包括固接在异形进气管组件支撑机构(5)一侧的第三气缸(41),第三气缸(41)的活塞杆向上伸出且其端部固接有异形进气管组件压紧块(42),所述异形进气管组件压紧块(42)的下表面设置成与异形进气管组件(10B)直管段相匹配的凹槽,所述第三气缸(41)与第三手板阀(83)连接。
7.如权利要求2所述的一种车用净化器异形进气组件加工夹持机构,其特征在于,所述法兰混合器组件定位机构(7)包括固接在底板(6)上的混合器组件定位机构支座(77),混合器组件定位机构支座(77)上水平的固接有第四气缸(71),第四气缸(71)的活塞杆水平向右伸出且其末端固接第三连接板(72),第四气缸(71)的前后两侧对称设置多个第二夹爪(73),所述第二夹爪(73)右侧端部与第三连接板(72)铰接,第二夹爪(73)上设置沟槽(731),对称的第二夹爪(73)上的沟槽(731)的间距由左向右递增,第四气缸(71)上方固接有一根横杆(74),横杆(74)与最上层的第二夹爪(73)间隔设置,横杆(74)的两端下部对称的固接有两根竖杆(75),竖杆(75)设置在沟槽(731)内,第四气缸(71)的左端设置异形法兰定位板(76),所述第四气缸(71)与第四手板阀(84)连接。
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CN201920045557.5U CN209578600U (zh) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | 一种车用净化器异形进气组件加工夹持机构 |
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CN115255796A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置及焊接方法 |
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2019
- 2019-01-11 CN CN201920045557.5U patent/CN209578600U/zh active Active
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CN115255796A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置及焊接方法 |
CN115255796B (zh) * | 2022-07-29 | 2024-06-11 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种匹配自动化焊接机器人的催化器满焊装置及焊接方法 |
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