CN209551013U - 一种钢管缝隙焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢管缝隙焊接装置,包括放置架,所述放置架内部设有内腔,放置架上部固定连接有垫块,所述内腔下部设有液压缸,所述液压缸的输出端连接有连接块,所述连接块通过第五铰链转动连接有对称分布的第一连接杆,所述第一连接杆通过第二铰链转动连接夹持杆,所述夹持杆通过第一铰链与垫块转动连接,第一连接杆通过第三铰链与第二连接杆转动连接,两个第二连接杆相互靠近的一端通过第四铰链与滚轮转动连接。采用了夹持杆与滚轮通过连接杆、铰链连接在一起,连接杆与液压缸输出端连接,夹持杆工作时滚轮不工作,滚轮工作时夹持杆不提供夹持作用,二者配合使用,解决了传统焊接装置夹持与翻转分开运作,造成焊接时间浪费的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管缝隙焊接设备技术领域,尤其涉及一种钢管缝隙焊接装置。
背景技术
钢管作为一种常见的工业材料被广泛应用于各个领域,钢管生产过程中可能会在表面出现细小的缝隙等缺陷,而解决这种损伤最常用的方式就是进行补焊。在补焊过程中,若缝隙分布在钢管的不同部位,就需要对钢管进行夹持与翻转。目前一些焊接设备是将钢管的夹持与翻转分开进行的,过程繁琐且不灵活,造成了焊接时间的浪费,所以对于这种问题的解决显得尤为迫切。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型采用了如下技术方案:
一种钢管缝隙焊接装置,包括放置架,所述放置架内部设有内腔,所述放置架上部固定连接有垫块,所述内腔下部设有液压缸,所述液压缸的输出端连接有连接块,所述连接块通过第五铰链转动连接有对称分布的第一连接杆,所述第一连接杆通过第二铰链转动连接夹持杆,所述夹持杆通过第一铰链与垫块转动连接,所述第一连接杆通过第三铰链与第二连接杆转动连接,所述两个第二连接杆相互靠近的一端通过第四铰链与滚轮转动连接。
优选地,所述第一连接杆与第二连接杆连接处设有卡槽。
优选地,所述滚轮的垂直高度低于卡槽所在的位置。
优选地,所述放置架上部固定连接的垫块有两个且对称分布。
优选地,所述第一连接杆为半圆环形与矩形一体成型。
优选地,所述滚轮与轴固定连接,所述轴与电机的输出轴连接,所述轴与轴承内圈固定连接,所述轴承的外圈第二连接杆固定连接。
与现有技术相比,本实用新型具备以下优点:
1、采用了半圆形的夹持杆且用液压元件作为动力源,有效的解决了传统焊机夹持机构夹持不够稳定的问题。
2、采用了夹持杆与滚轮通过连接杆、铰链连接在一起,而连接杆与液压缸输出端固定连接,夹持杆工作时滚轮不工作,滚轮工作时夹持杆不提供夹持作用,二者配合使用,解决了传统焊接装置夹持与翻转分开运作,造成焊接时间浪费的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种钢管缝隙焊接装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种钢管缝隙焊接装置的滚轮部分局部放大主视图;
图3为本实用新型提出的一种钢管缝隙焊接装置的滚轮部分局部放大侧视图。
图中:1液压缸、2连接块、3第一连接杆、4卡槽、5第二连接杆、6第一铰链、7夹持杆、8第二铰链、9钢管、10垫块、11第三铰链、12第四铰链、13滚轮、14放置架、15轴承、16轴、17电机、18第五铰链、19内腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1至3,一种钢管缝隙焊接装置,包括放置架14,放置架14内部设有内腔19,放置架14上部固定连接有垫10,内腔19下部设有液压缸1,液压缸1的输出端固定连接有连接块2,连接块2通过第五铰链18转动连接有对称分布的第一连接杆3,第一连接杆3通过第二铰链8转动连接夹持杆7,夹持杆7通过第一铰链6与垫块10转动连接,第一连接杆3通过第三铰链11与第二连接杆5转动连接,两个第二连接杆5相互靠近的一端通过第四铰链12与滚轮13转动连接。
参照图1,第一连接杆3与第二连接杆5连接处设有卡槽4,滚轮13的垂直高度低于卡槽4所在的位置,放置架14上部固定连接的垫块有两个且对称分布,第一连接杆3为半圆环形与矩形一体成型。
参照图2和3,滚轮13与轴16固定连接,轴16与电机17的输出轴连接,轴16与轴承15内圈固定连接,轴承15的外圈第二连接杆5固定连接。
现对本实用新型的操作原理做如下描述:
本实用新型使用时钢管9放置在垫块10上,放置架14内部设有内腔19,内腔19下部设有液压缸1,液压缸1提供动力,使与液压缸1输出端固定连接的连接块2上下运动,连接块2通过第五铰链18转动连接有对称分布的第一连接杆3,第一连接杆3通过第二铰链8转动连接有夹持杆7,夹持杆7通过第一铰链6与垫块10转动连接,滚轮13通过第二连接杆5与第一连接杆3连接,连接块2向上运动带动夹持杆7对钢管9进行夹持,滚轮13与轴16固定连接,轴16与电机17固定连接,电机17选用伺服电机EDSMT-2T110-020A,轴16与轴承15固定连接,当连接块2向上运动,夹持杆7对钢管9进行夹持工作,滚轮13向下运动,不与钢管9接触,当连接块2向下运动,夹持杆7打开,滚轮13上移与钢管9接触,伺服电机17工作,滚轮13转动,带动钢管9转动,将其他位置的缝隙转到上方进行焊接。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解,例如,可以是焊接连接,也可以是螺栓连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钢管缝隙焊接装置,包括放置架(14),其特征在于,所述放置架(14)内部设有内腔(19),所述放置架(14)上部固定连接有垫块(10),所述内腔(19)下部设有液压缸(1),所述液压缸(1)的输出端连接有连接块(2),所述连接块(2)通过第五铰链(18)转动连接有对称分布的第一连接杆(3),所述第一连接杆(3)通过第二铰链(8)转动连接夹持杆(7),所述夹持杆(7)通过第一铰链(6)与垫块(10)转动连接,所述第一连接杆(3)通过第三铰链(11)与第二连接杆(5)转动连接,所述两个第二连接杆(5)相互靠近的一端通过第四铰链(12)与滚轮(13)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管缝隙焊接装置,其特征在于,所述第一连接杆(3)与第二连接杆(5)连接处设有卡槽(4)。
3.根据权利要求2所述的一种钢管缝隙焊接装置,其特征在于,所述滚轮(13)的垂直高度低于卡槽(4)所在的位置。
4.根据权利要求1所述的一种钢管缝隙焊接装置,其特征在于,所述放置架(14)上部固定连接的垫块(10)有两个且对称分布。
5.根据权利要求2所述的一种钢管缝隙焊接装置,其特征在于,所述第一连接杆(3)为半圆环形与矩形一体成型。
6.根据权利要求1所述的一种钢管缝隙焊接装置,其特征在于,所述滚轮(13)与轴(16)固定连接,所述轴(16)与电机(17)的输出轴连接,所述轴(16)与轴承(15)内圈固定连接,所述轴承(15)的外圈第二连接杆(5)固定连接。
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