CN209535638U - 药瓶倾倒检测及剔除装置 - Google Patents

Abstract

一种药瓶倾倒检测及剔除装置，包括机架、输送带、支撑架、收集容器、喷气嘴、供气装置、上光电眼、下光电眼和控制电路；支撑架、收集容器分别处在所述输送带的左右两侧，喷气嘴、上光电眼和下光电眼均设于支撑架上；沿输送带的输送方向，上光电眼和下光电眼均处在喷气嘴的后方；上光电眼处在下光电眼的正上方；喷气嘴的喷气口朝向收集容器的进料口，喷气嘴的腔体通过输气管与供气装置连通，输气管上安装有开关阀；上光电眼、下光电眼分别与控制电路相应的输入端连接，开关阀与控制电路相应的输出端连接。本实用新型能够自动对药瓶的输送状态进行实时检测，并将处于倾倒状态的药瓶剔除出来，有利于保证后续贴标的顺利进行并降低人工成本。

Description

药瓶倾倒检测及剔除装置

技术领域

本实用新型涉及药品包装机械，具体涉及一种药瓶倾倒检测及剔除装置。

背景技术

在药物生产的过程中，瓶装的药物成功制备后，需要在药瓶上贴上标签标明药物的名称、生产厂家、生产日期等信息，方便药物在流通到市场、医院或病患手中时能被分辨出。

为了提高工作效率，人们开发了能够自动将标签贴到药瓶上的药瓶贴标机。现有的一种药瓶贴标机，包括机架、输送带、上料装置、分瓶装置和贴标装置，输送带、上料装置、分瓶装置和贴标装置均安装在机架上，上料装置、分瓶装置和贴标装置沿输送带的输送方向自前至后依次排列。工作时，上料装置用于存储一定数量的药瓶，向输送带持续供应药瓶并使药瓶沿输送带的输送方向依次紧密排列；药瓶在输送带的带动下自前至后移动，依次经过分瓶装置和贴标装置；当药瓶经过分瓶装置时，分瓶装置将输送带上的药瓶均匀地分隔开；当药瓶经过贴标装置时，贴标装置在药瓶的瓶身上贴上标签标明药物的名称、生产厂家、生产日期等信息；贴标好的药瓶在输送带的带动下继续移动，落入放置在输送带后端的成品收集容器中。但是，药瓶在输送过程中由于设备振动等原因容易发生倾倒，这些处于倾倒状态的药瓶如果直接被送入贴标装置中，会出现无法正常贴标情况，还会影响后续药瓶的正常输送。目前，为了保证后续贴标的顺利进行，一般在分瓶装置和贴标装置之间配备工作人员，及时将处于倾倒的药瓶剔除出来或者重新摆放好，这种方式不仅需要投入一定的人力，增加额外的人工成本，而且需要工作人员时刻关注药瓶的输送状态（处于倾倒状态或站立状态），操作不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种药瓶倾倒检测及剔除装置，这种药瓶倾倒检测及剔除装置能够自动对药瓶的输送状态进行实时检测，并将处于倾倒状态的药瓶剔除出来，有利于保证后续贴标的顺利进行并降低人工成本。采用的技术方案如下：

一种药瓶倾倒检测及剔除装置，包括机架和输送带，输送带安装在机架上，其特征在于：所述药瓶倾倒检测及剔除装置还包括支撑架、收集容器、喷气嘴、供气装置、上光电眼、下光电眼和控制电路；支撑架、收集容器和供气装置均安装在所述机架上，支撑架、收集容器分别处在所述输送带的左右两侧，喷气嘴、上光电眼和下光电眼均设于支撑架上；沿输送带的输送方向，上光电眼和下光电眼均处在喷气嘴的后方；上光电眼处在下光电眼的正上方；喷气嘴的喷气口朝向收集容器的进料口，喷气嘴的腔体通过输气管与供气装置连通，输气管上安装有开关阀；上光电眼、下光电眼分别与控制电路相应的输入端连接，开关阀与控制电路相应的输出端连接。

上述药瓶倾倒检测及剔除装置中，喷气嘴、下光电眼的高度位置均高于输送带上表面、且低于处于倾倒状态的药瓶的上表面，上光电眼的高度位置高于处于倾倒状态的药瓶的上表面、且低于处于站立状态的药瓶的上端。通常，喷气嘴与下光电眼在高度方向的位置相同，喷气嘴与下光电眼的间距小于药瓶的高度。

上述药瓶倾倒检测及剔除装置可设于药瓶贴标机的分瓶装置和贴标装置之间。工作时，从分瓶装置出来的药瓶，在输送带的带动下自前至后移动（此时药瓶沿输送带的输送方向依次等距排列），并从支撑架和收集容器之间穿过，再进入贴标装置中。上光电眼和下光电眼用于检测输送带上从支撑架和收集容器之间穿过的药瓶是处于站立状态还是倾倒状态，并将信号发送给控制电路进行处理。当从支撑架和收集容器之间穿过的药瓶被上光电眼和下光电眼同时检测到（即该药瓶处于站立状态）时，控制电路便使开关阀保持关闭，使供气装置无法通过输气管向喷气嘴输送气体，由输送带继续将该药瓶输送至贴标装置中。当从支撑架和收集容器之间穿过的药瓶被下光电眼检测到、而未被上光电眼检测到（即该药瓶处于倾倒状态）时，控制电路便打开开关阀，供气装置通过输气管向喷气嘴的腔体输送气体，再通过喷气嘴的喷气口朝向该药瓶喷气，将该药瓶吹入收集容器中。上述药瓶倾倒检测剔除装通过输送带、收集容器、喷气嘴、供气装置、开关阀、上光电眼、下光电眼和控制电路之间的配合，能够自动对药瓶的输送状态（处于倾倒状态或站立状态）进行实时检测，并将处于倾倒状态的药瓶剔除出来，有利于保证后续贴标的顺利进行并降低人工成本。

上述供气装置可采用压缩气罐、空气压缩机或吹风机。

上述输送带可采用现有的常规结构。一种具体方案中，上述输送带包括驱动电机、主动辊、从动辊和环形皮带，驱动电机安装在所述机架上，主动辊、从动辊均可转动安装在机架上，主动辊与驱动电机的动力输出轴传动连接，主动辊、从动辊共同将环形皮带张紧，环形皮带具有自前至后移动的前行段以及处在其下方的回行段。

优选方案中，上述支撑架上设有多个沿左右方向延伸的第一条形通孔，各个第一条形通孔分别设有一上下走向的调节螺杆，各个调节螺杆均与所述机架连接；每个调节螺杆上安装有两个第一螺母，两个第一螺母共同将支撑架夹紧（两个第一螺母分别处在第一条形通孔的上侧、下侧）。这样，可对支撑架在左右方向上和高度方向上的位置进行调节，以此来对喷气嘴、上光电眼和下光电眼在左右方向上和高度方向上的位置进行调节。调节时，可通过使各调节螺杆在对应的第一条形通孔中相对移动，以此来对支撑架、喷气嘴、上光电眼和下光电眼在左右方向上的位置进行调节；可通过调节各第一螺母在对应的调节螺杆上的位置，以此来对支撑架、喷气嘴、上光电眼和下光电眼在高度方向上的位置进行调节；确定好支撑架的位置后，拧紧各第一螺母，将支撑架锁紧在各调节螺杆上。

优选方案中，上述支撑架上设有两个沿前后方向延伸的第二条形通孔，每个第二条形通孔中设有定位螺栓，两个定位螺栓上下并排设置，所述上光电眼、下光电眼分别设于两个定位螺栓的头部上，每个定位螺栓上分别安装有第二螺母，第二螺母和定位螺栓的头部共同将支撑架夹紧。这样，可对上光电眼和下光电眼在前后方向上的位置进行调节，以调节下光电眼与喷气嘴的间距，以适应不同高度药瓶的剔除。调节时，先拧松两个第二螺母，再通过使两个定位螺栓在对应的第二条形通孔中相对移动，对上光电眼和下光电眼在前后方向上的位置进行调节，以此来改变下光电眼与喷气嘴的间距，确保当检测到经过的药瓶处于倾倒状态时，喷气嘴能够顺利地将该药瓶吹入收集容器中；确定好上光电眼和下光电眼的位置后，拧紧两个第二螺母，将两个定位螺栓锁紧在支撑架上。

本实用新型的药瓶倾倒检测剔除装通过输送带、收集容器、喷气嘴、供气装置、开关阀、上光电眼、下光电眼和控制电路之间的配合，能够自动对药瓶的输送状态（处于倾倒状态或站立状态）进行实时检测，并将处于倾倒状态的药瓶剔除出来，有利于保证后续贴标的顺利进行并降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1的仰视图（其中供气装置未画出）。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种药瓶倾倒检测及剔除装置包括机架（图中未画出）、输送带1、支撑架2、收集容器3、喷气嘴4、供气装置5、上光电眼6、下光电眼7和控制电路；输送带1、支撑架2、收集容器3和供气装置5均安装在机架上，支撑架2、收集容器3分别处在输送带1的左右两侧，喷气嘴4、上光电眼6和下光电眼7均设于支撑架2上；沿输送带1的输送方向，上光电眼6和下光电眼7均处在喷气嘴4的后方；上光电眼6处在下光电眼7的正上方；喷气嘴4的喷气口41朝向收集容器3的进料口31，喷气嘴4的腔体通过输气管51与供气装置5连通，输气管51上安装有开关阀52；上光电眼6、下光电眼7分别与控制电路相应的输入端连接，开关阀52与控制电路相应的输出端连接。

在本实施例中，供气装置5采用压缩气罐、空气压缩机或吹风机。

在本实施例中，支撑架2上设有多个沿左右方向延伸的第一条形通孔21，各个第一条形通孔21分别设有一上下走向的调节螺杆22，各个调节螺杆22均与机架连接；每个调节螺杆22上安装有两个第一螺母23，两个第一螺母23共同将支撑架2夹紧（两个第一螺母23分别处在第一条形通孔21的上侧、下侧）。

在本实施例中，支撑架2上设有两个沿前后方向延伸的第二条形通孔24，每个第二条形通孔24中设有定位螺栓25，两个定位螺栓25上下并排设置，上光电眼6、下光电眼7分别设于两个定位螺栓25的头部上，每个定位螺栓25上分别安装有第二螺母26，第二螺母26和定位螺栓25的头部共同将支撑架2夹紧。

喷气嘴4、下光电眼7的高度位置均高于输送带1上表面、且低于处于倾倒状态的药瓶的上表面，上光电眼6的高度位置高于处于倾倒状态的药瓶的上表面、且低于处于站立状态的药瓶的上端。喷气嘴4与下光电眼7在高度方向的位置相同，喷气嘴4与下光电眼7的间距小于药瓶的高度。

下面简述一下本药瓶倾倒检测及剔除装置的工作原理：

上述药瓶倾倒检测及剔除装置设于药瓶贴标机的分瓶装置和贴标装置之间。

工作时，从分瓶装置出来的药瓶，在输送带1的带动下自前至后移动（此时药瓶沿输送带1的输送方向依次等距排列），并从支撑架2和收集容器3之间穿过，再进入贴标装置中。上光电眼6和下光电眼7用于检测输送带1上从支撑架2和收集容器3之间穿过的药瓶是处于站立状态还是倾倒状态，并将信号发送给控制电路进行处理。当从支撑架2和收集容器3之间穿过的药瓶被上光电眼66和下光电眼7同时检测到（即该药瓶处于站立状态）时，控制电路便使开关阀52保持关闭，使供气装置5无法通过输气管51向喷气嘴4输送气体，由输送带1继续将该药瓶输送至贴标装置中。当从支撑架2和收集容器3之间穿过的药瓶被下光电眼7检测到、而未被上光电眼6检测到（即该药瓶处于倾倒状态）时，控制电路便打开开关阀52，供气装置5通过输气管51向喷气嘴4的腔体输送气体，再通过喷气嘴4的喷气口41朝向该药瓶喷气，将该药瓶吹入收集容器3中。

当需要对支撑架2在左右方向上的位置进行调节时，可通过使各调节螺杆22在对应的第一条形通孔21中相对移动，以此来对支撑架2及其上的喷气嘴4、上光电眼6和下光电眼7在左右方向上的位置进行调节；当需要对支撑架2在高度方向上的位置进行调节时，可通过调节各第一螺母23在对应的调节螺杆22上的位置，以此来对支撑架2、喷气嘴4、上光电眼6和下光电眼7在高度方向上的位置进行调节；确定好支撑架2的位置后，拧紧各第一螺母23，将支撑架2锁紧在各调节螺杆22上。

当需要调节上光电眼6、下光电眼7与喷气嘴4的间距时，先拧松两个第二螺母26，再通过使两个定位螺栓25在对应的第二条形通孔24中相对移动，对上光电眼6和下光电眼7在前后方向上的位置进行调节，以调节下光电眼7与喷气嘴4的间距，确保当检测到经过的药瓶时，喷气嘴4能够顺利地将该药瓶吹入收集容器3中；确定好上光电眼6和下光电眼7的位置后，拧紧两个第二螺母26，将两个定位螺栓25锁紧在支撑架2上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种药瓶倾倒检测及剔除装置，包括机架和输送带，输送带安装在机架上，其特征在于：所述药瓶倾倒检测及剔除装置还包括支撑架、收集容器、喷气嘴、供气装置、上光电眼、下光电眼和控制电路；支撑架、收集容器和供气装置均安装在所述机架上，支撑架、收集容器分别处在所述输送带的左右两侧，喷气嘴、上光电眼和下光电眼均设于支撑架上；沿输送带的输送方向，上光电眼和下光电眼均处在喷气嘴的后方；上光电眼处在下光电眼的正上方；喷气嘴的喷气口朝向收集容器的进料口，喷气嘴的腔体通过输气管与供气装置连通，输气管上安装有开关阀；上光电眼、下光电眼分别与控制电路相应的输入端连接，开关阀与控制电路相应的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的药瓶倾倒检测及剔除装置，其特征在于：所述供气装置采用压缩气罐、空气压缩机或吹风机。

3.根据权利要求1或2所述的药瓶倾倒检测及剔除装置，其特征在于：所述支撑架上设有多个沿左右方向延伸的第一条形通孔，各个第一条形通孔分别设有一上下走向的调节螺杆，各个调节螺杆均与所述机架连接；每个调节螺杆上安装有两个第一螺母，两个第一螺母共同将支撑架夹紧。

4.根据权利要求1或2所述的药瓶倾倒检测及剔除装置，其特征在于：所述支撑架上设有两个沿前后方向延伸的第二条形通孔，每个第二条形通孔中设有定位螺栓，两个定位螺栓上下并排设置，所述上光电眼、下光电眼分别设于两个定位螺栓的头部上，每个定位螺栓上分别安装有第二螺母，第二螺母和定位螺栓的头部共同将支撑架夹紧。