CN209532974U - 一种全自动高精度打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动高精度打磨装置，包括工作台，所述工作台的底部四角均焊接有支架，所述工作台的表面边沿设有组合滑轨，所述组合滑轨上滑动设有直线电机，所述直线电机的上端固定有竖直调节装置，所述竖直调节装置的齿条左侧固定连接水平调节装置的支撑框。本全自动高精度打磨装置，通过直线电机在组合滑轨上移动，能够进行左、右、后三侧移动，通过竖直调节装置能够进行竖直方向的升降，并且通过水平调节装置能够实现，水平位置调节，通过多个位置调节装置的调节，能够实现全方位的打磨，打磨效率高，采用PLC控制器控制伺服电机工作，自动化程度较高，加工效率高，使用方便。

Description

一种全自动高精度打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体为一种全自动高精度打磨装置。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用，内窥镜在生产过程中需要进行打磨。

公开号为CN205588112U的一种可移动的医疗设备维修用打磨装置，包括外壳、储物箱、打磨装置、工作台、底座、滚轮和减震垫；所述外壳是可移动的医疗设备维修用打磨装置的主要组成部分，且储物箱设置在外壳内；所述储物箱底部设置有减震垫；所述减震垫设置在壳体上；所述大齿轮设置在连接装置的左侧，与小齿轮相啮合，且通过第一连接轴与砂轮相连接；所述小齿轮设置在大齿轮的右侧，且通过第二连接轴与驱动电机相连接；所述第一连接轴贯穿大齿轮与砂轮相连，并且第一连接轴贯穿横梁；所述第二连接轴贯穿小齿轮，且与小齿轮固定连接在一起；所述驱动电机设置在连接装置外壳的顶部，且通过螺钉固定在连接装置外壳上。但是该打磨装置缺乏对打磨物品的角度、厚度等精确控制，并且自动化程度较低，使用不便，为此，我们提出一种全自动高精度打磨装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动高精度打磨装置，自动化程度高，加工速度较快，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动高精度打磨装置，包括工作台，所述工作台的底部四角均焊接有支架，所述工作台的表面边沿设有组合滑轨，所述组合滑轨上滑动设有直线电机，所述直线电机的上端固定有竖直调节装置，所述竖直调节装置的齿条左侧固定连接水平调节装置的支撑框，所述工作台的表面中部设有夹具，并且所述工作台的右侧前端铆接有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述组合滑轨包括两个直线滑轨和一个弧形滑轨，所述弧形滑轨的弧形开口朝向工作台前侧，两个直线滑轨分别于弧形滑轨的两端无缝焊接。

如此设置，直线电机可以在组合滑轨上移动，能够进行左、右、后三侧移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线滑轨远离弧形滑轨的一端焊接有限位块。

如此设置，限位块对直线电机的运动位移起到限位作用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖直调节装置包括设在直线电机上端的支撑套筒，所述支撑套筒的内腔对称开设有滑槽，所述齿条通过两端的滑块滑动卡接在支撑套筒的滑槽内。

如此设置，齿条可以在支撑套筒内竖直方向上滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑套筒的左右两侧分别开设有第二通槽和第一通槽，靠近第一通槽的支撑套筒侧面固定有安装板，所述安装板的前端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上套接有齿轮，且齿轮的侧面穿过第一通槽并与齿条的齿相互啮合，所述第一伺服电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，第一伺服电机带动齿轮转动。

如此设置，使得齿条沿着支撑套筒上下移动，达到调节高度的目的。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平调节装置包括支撑框和移动板，所述支撑框的右侧穿过第二通槽并与齿条的左端固定连接，所述支撑框的空腔内通过轴承转动连接有螺杆，所述支撑框的左端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴穿过支撑框的侧面并与螺杆的左端固定连接，所述螺杆穿过移动板的螺孔并与移动板的螺孔螺纹连接，且所述移动板的前端延伸至支撑框空腔的外部，位于支撑框空腔的外部的移动板的表面固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴穿过移动板的通孔并延伸至移动板的下端，位于移动板下端的第三伺服电机的输出轴通过联轴器连接有打磨头，所述第二伺服电机和第三伺服电机的输入端均电连接PLC控制器的输出端。

如此设置，第二伺服电机转动带动螺杆转动从而使移动板在水平面上左右移动，达到调节水平位置的作用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具包括设在工作台表面的底座，所述底座的上端均匀焊接有四个立板，所述立板的螺孔内通过螺纹连接有螺栓，所述螺栓的末端延伸至立板内侧并连接有弧形卡片。

如此设置，夹具的设计便于内窥镜的打磨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动高精度打磨装置，通过直线电机在组合滑轨上移动，能够进行左、右、后三侧移动，通过竖直调节装置能够进行竖直方向的升降，并且通过水平调节装置能够实现，水平位置调节，通过多个位置调节装置的调节，能够实现全方位的打磨，打磨效率高，采用PLC控制器控制伺服电机工作，自动化程度较高，加工效率高，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构后视图；

图3为本实用新型结构A处放大示意图；

图4为本实用新型水平调节装置与竖直调节装置连接结构示意图。

图中：1工作台、2支架、3组合滑轨、31直线滑轨、32弧形滑轨、4直线电机、5竖直调节装置、51支撑套筒、52滑槽、53齿条、54滑块、55第一通槽、56安装板、57第一伺服电机、58齿轮、59第二通槽、6水平调节装置、61支撑框、62螺杆、63第二伺服电机、64移动板、65第三伺服电机、66打磨头、7夹具、71底座、72立板、73螺栓、74弧形卡片、8 PLC控制器、9限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：

实施例一：

一种全自动高精度打磨装置，包括工作台1，工作台1的底部四角均焊接有支架2，工作台1的表面边沿设有组合滑轨3，组合滑轨3包括两个直线滑轨31和一个弧形滑轨32，直线滑轨31和弧形滑轨32组成U型的滑轨，使得直线电机4在PLC控制器8的控制下，能够进行U型的左、右、后三侧移动，弧形滑轨32的弧形开口朝向工作台1前侧，两个直线滑轨31分别于弧形滑轨32的两端无缝焊接，直线滑轨31远离弧形滑轨32的一端焊接有限位块9，限位块9限制直线电机4的运动位移避免直线电机4在组合滑轨3上脱落，组合滑轨3上滑动设有直线电机4，直线电机4的上端固定有竖直调节装置5，竖直调节装置5包括设在直线电机4上端的支撑套筒51，支撑套筒51的内腔对称开设有滑槽52，齿条53通过两端的滑块54滑动卡接在支撑套筒51的滑槽52内，支撑套筒51的左右两侧分别开设有第二通槽59和第一通槽55，靠近第一通槽55的支撑套筒51侧面固定有安装板56，安装板56的前端固定有第一伺服电机57，第一伺服电机57的输出轴上套接有齿轮58，且齿轮58的侧面穿过第一通槽55并与齿条53的齿相互啮合，PLC控制器控制第一伺服电机57转动带动齿轮58转动，从而使齿条53沿着滑槽52在支撑套筒51内上下移动，达到调节竖直位移的目的，第一伺服电机57的输入端电连接PLC控制器8的输出端，竖直调节装置5的齿条53左侧固定连接水平调节装置6的支撑框61，水平调节装置6包括支撑框61和移动板64，支撑框61的右侧穿过第二通槽59并与齿条53的左端固定连接，支撑框61的空腔内通过轴承转动连接有螺杆62，支撑框61的左端固定有第二伺服电机63，第二伺服电机63的输出轴穿过支撑框61的侧面并与螺杆62的左端固定连接，螺杆62穿过移动板64的螺孔并与移动板64的螺孔螺纹连接，PLC控制器8控制第二伺服电机63转动使螺杆62转动，从而使移动板64沿着支撑框61的空腔方向移动达到调节水平位移的目的，且移动板64的前端延伸至支撑框61空腔的外部，位于支撑框61空腔的外部的移动板64的表面固定有第三伺服电机65，第三伺服电机65的输出轴穿过移动板64的通孔并延伸至移动板64的下端，位于移动板64下端的第三伺服电机65的输出轴通过联轴器连接有打磨头66，PLC控制器8控制第三伺服电机65带动打磨头66旋转对内窥镜进行打磨，第二伺服电机63和第三伺服电机65的输入端均电连接PLC控制器8的输出端，为避免导线缠绕在，工作台1的表面中部设有夹具7，夹具7包括设在工作台1表面的底座71 ，PLC控制器8与电机连接时候布线均沿打磨装置外侧进行，并且导线留有各个滑轨、螺杆、齿条行程的2-3倍余量，避免电机的位移造成导线断开，底座71的上端均匀焊接有四个立板72，立板72的螺孔内通过螺纹连接有螺栓73，螺栓73的末端延伸至立板72内侧并连接有弧形卡片74，将内窥镜放置在底座71中心位置，旋紧螺栓73使得弧形卡片74顶紧内窥镜起到夹紧的目的，并且工作台1的右侧前端铆接有PLC控制器8，PLC控制器8的输出端电连接直线电机4的输入端。PLC控制器8采用西门子公司S-300型号，第一伺服电机57、第二伺服电机63和第三伺服电机65采用三菱公司的MR-J2S-20A，直线电机4采用T-DR1C-500G型号。并且PLC控制器8控制直线电机4、第一伺服电机57、第二伺服电机63和第三伺服电机65均采用现有技术。

实施例二：

一种全自动高精度打磨装置，包括工作台1，工作台1的底部四角均焊接有支架2，工作台1的表面边沿设有组合滑轨3，组合滑轨3包括两个直线滑轨31和一个弧形滑轨32，弧形滑轨32的弧形开口朝向工作台1前侧，两个直线滑轨31分别于弧形滑轨32的两端无缝焊接，使得直线电机4在PLC控制器8的控制下，能够进行U型的左、右、后三侧移动，直线滑轨31远离弧形滑轨32的一端焊接有限位块9，限位块9限制直线电机4的运动位移避免直线电机4在组合滑轨3上脱落，组合滑轨3上滑动设有直线电机4，直线电机4的上端固定有竖直调节装置5，竖直调节装置5的齿条53左侧固定连接水平调节装置6的支撑框61，水平调节装置6包括支撑框61和移动板64，支撑框61的右侧穿过第二通槽59并与齿条53的左端固定连接，支撑框61的空腔内通过轴承转动连接有螺杆62，支撑框61的左端固定有第二伺服电机63，第二伺服电机63的输出轴穿过支撑框61的侧面并与螺杆62的左端固定连接，螺杆62穿过移动板64的螺孔并与移动板64的螺孔螺纹连接，且移动板64的前端延伸至支撑框61空腔的外部，位于支撑框61空腔的外部的移动板64的表面固定有第三伺服电机65，PLC控制器8控制第二伺服电机63转动使螺杆62转动，从而使移动板64沿着支撑框61的空腔方向移动达到调节水平位移的目的，第三伺服电机65的输出轴穿过移动板64的通孔并延伸至移动板64的下端，位于移动板64下端的第三伺服电机65的输出轴通过联轴器连接有打磨头66，第二伺服电机63和第三伺服电机65的输入端均电连接PLC控制器8的输出端，工作台1的表面中部设有夹具7，并且工作台1的右侧前端铆接有PLC控制器8，PLC控制器8的输出端电连接直线电机4的输入端。

实施例三：

一种全自动高精度打磨装置，包括工作台1，工作台1的底部四角均焊接有支架2，工作台1的表面边沿设有组合滑轨3，组合滑轨3上滑动设有直线电机4，直线电机4的上端固定有竖直调节装置5，竖直调节装置5包括设在直线电机4上端的支撑套筒51，支撑套筒51的内腔对称开设有滑槽52，齿条53通过两端的滑块54滑动卡接在支撑套筒51的滑槽52内，支撑套筒51的左右两侧分别开设有第二通槽59和第一通槽55，靠近第一通槽55的支撑套筒51侧面固定有安装板56，安装板56的前端固定有第一伺服电机57，第一伺服电机57的输出轴上套接有齿轮58，且齿轮58的侧面穿过第一通槽55并与齿条53的齿相互啮合，第一伺服电机57的输入端电连接PLC控制器8的输出端，PLC控制器控制第一伺服电机57转动带动齿轮58转动，从而使齿条53沿着滑槽52在支撑套筒51内上下移动，达到调节竖直位移的目的，竖直调节装置5的齿条53左侧固定连接水平调节装置6的支撑框61，工作台1的表面中部设有夹具7，夹具7包括设在工作台1表面的底座71，底座71的上端均匀焊接有四个立板72，立板72的螺孔内通过螺纹连接有螺栓73，螺栓73的末端延伸至立板72内侧并连接有弧形卡片74，将内窥镜放置在底座71中心位置，旋紧螺栓73使得弧形卡片74顶紧内窥镜起到夹紧的目的，并且工作台1的右侧前端铆接有PLC控制器8，PLC控制器8的输出端电连接直线电机4的输入端。

在使用时：将内窥镜放置在底座71中心位置，旋紧螺栓73使得弧形卡片74顶紧内窥镜夹紧，直线电机4在PLC控制器8的控制下，能够进行U型的左、右、后三侧移动，并且PLC控制器控制第一伺服电机57转动带动齿轮58转动，从而使齿条53沿着滑槽52在支撑套筒51内上下移动，达到调节竖直位移的目的，PLC控制器8控制第二伺服电机63转动使螺杆62转动，从而使移动板64沿着支撑框61的空腔方向移动达到调节水平位移的目的，定位后，PLC控制器8控制第三伺服电机65带动打磨头66旋转对内窥镜进行打磨。

本实用新型通过多个位置调节装置的调节，能够实现全方位的打磨，打磨效率高，采用PLC控制器8控制伺服电机工作，自动化程度较高，加工效率高，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动高精度打磨装置，包括工作台（1），所述工作台（1）的底部四角均焊接有支架（2），其特征在于：所述工作台（1）的表面边沿设有组合滑轨（3），所述组合滑轨（3）上滑动设有直线电机（4），所述直线电机（4）的上端固定有竖直调节装置（5），所述竖直调节装置（5）的齿条（53）左侧固定连接水平调节装置（6）的支撑框（61），所述工作台（1）的表面中部设有夹具（7），并且所述工作台（1）的右侧前端铆接有PLC控制器（8），所述PLC控制器（8）的输出端电连接直线电机（4）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高精度打磨装置，其特征在于：所述组合滑轨（3）包括两个直线滑轨（31）和一个弧形滑轨（32），所述弧形滑轨（32）的弧形开口朝向工作台（1）前侧，两个直线滑轨（31）分别于弧形滑轨（32）的两端无缝焊接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动高精度打磨装置，其特征在于：所述直线滑轨（31）远离弧形滑轨（32）的一端焊接有限位块（9）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动高精度打磨装置，其特征在于：所述竖直调节装置（5）包括设在直线电机（4）上端的支撑套筒（51），所述支撑套筒（51）的内腔对称开设有滑槽（52），所述齿条（53）通过两端的滑块（54）滑动卡接在支撑套筒（51）的滑槽（52）内。

5.根据权利要求4所述的一种全自动高精度打磨装置，其特征在于：所述支撑套筒（51）的左右两侧分别开设有第二通槽（59）和第一通槽（55），靠近第一通槽（55）的支撑套筒（51）侧面固定有安装板（56），所述安装板（56）的前端固定有第一伺服电机（57），所述第一伺服电机（57）的输出轴上套接有齿轮（58），且齿轮（58）的侧面穿过第一通槽（55）并与齿条（53）的齿相互啮合，所述第一伺服电机（57）的输入端电连接PLC控制器（8）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动高精度打磨装置，其特征在于：所述水平调节装置（6）包括支撑框（61）和移动板（64），所述支撑框（61）的右侧穿过第二通槽（59）并与齿条（53）的左端固定连接，所述支撑框（61）的空腔内通过轴承转动连接有螺杆（62），所述支撑框（61）的左端固定有第二伺服电机（63），所述第二伺服电机（63）的输出轴穿过支撑框（61）的侧面并与螺杆（62）的左端固定连接，所述螺杆（62）穿过移动板（64）的螺孔并与移动板（64）的螺孔螺纹连接，且所述移动板（64）的前端延伸至支撑框（61）空腔的外部，位于支撑框（61）空腔的外部的移动板（64）的表面固定有第三伺服电机（65），所述第三伺服电机（65）的输出轴穿过移动板（64）的通孔并延伸至移动板（64）的下端，位于移动板（64）下端的第三伺服电机（65）的输出轴通过联轴器连接有打磨头（66），所述第二伺服电机（63）和第三伺服电机（65）的输入端均电连接PLC控制器（8）的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种全自动高精度打磨装置，其特征在于：所述夹具（7）包括设在工作台（1）表面的底座（71），所述底座（71）的上端均匀焊接有四个立板（72），所述立板（72）的螺孔内通过螺纹连接有螺栓（73），所述螺栓（73）的末端延伸至立板（72）内侧并连接有弧形卡片（74）。