CN209532301U - 一种自动板材切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动板材切割机，包括PLC控制箱，以及沿板材传输方向顺序放置的自动送料装置、板材传输装置、锯料装置和自动接料装置；所述自动送料装置包括第一固定支架、第一托料支架、气缸连接板、推料装置和限位接近开关；所述板材传输装置包括第一机台、第一行程开关和传输轮架；所述锯料装置包括第二机台、电锯和传送带；所述自动接料装置包括第二固定支架、第二托料支架、第二行程开关。本实用新型在自动送料装置上设置推料装置，并由限位接近开关、第一行程开关、第二行程开关以及PLC控制箱，联动发出指令完成送料、推料及接料等环节，从而实现连续循环加工；实用性强，操作便捷。

Description

一种自动板材切割机

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种自动板材切割机。

背景技术

在生产加工过程中，总是需要将大量整张的板材切割为固定宽度的板材以满足使用，现有板材切割机大都为半自动切割机，需要人工进行板材的送料和接料操作，不仅费时费力，提高了板材切割成本，而且效率低下。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供了一种自动板材切割机。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动板材切割机，包括PLC控制箱，以及沿板材传输方向顺序放置的自动送料装置、板材传输装置、锯料装置和自动接料装置；所述自动送料装置包括第一固定支架，在所述第一固定支架下部活动设有第一托料支架，该第一固定支架的上部活动设有气缸连接板；在所述气缸连接板上设有推料装置，所述推料装置包括固定连接在所述气缸连接板上的推料气缸，所述推料气缸的输出端设有推料板，该推料板下部固定连接有推料杆，所述推料杆的非连接端斜向下弯折形成竖直朝下的延伸段；在所述气缸连接板上还设有限位接近开关，在所述限位接近开关的一侧设有压杆，所述压杆向下穿出气缸连接板，该压杆的穿出端设有橡皮胶垫，在所述橡皮胶垫与气缸连接板之间设有套设在压杆上的弹簧；所述板材传输装置包括第一机台和传输轮架，所述第一机台进料端设有第一行程开关；所述锯料装置包括第二机台，所述第二机台上沿板材传输方向顺序设有电锯和传送带；所述自动接料装置包括第二固定支架，所述第二固定支架上活动设有第二托料支架，所述第二固定支架上还设有第二行程开关；所述推料气缸、限位气缸、限位接近开关、第一行程开关和第二行程开关均与PLC控制箱连接。

采用以上装置，在设备初始状态，第一托料支架位于第一固定支架的底部，第二托料支架上端面与第二机台的上台面平齐，推料气缸输出端处于缩回状态。将板材码放在第一托料支架上，开始工作后，第一托料支架上升；当第一托料支架上升的位置使码放的板材水平冒出第一机台的上台面一块板材的厚度时，PLC控制箱发出指令使第一托料支架停止移动，同时，PLC控制箱发出指令使气缸连接板向下运动；接着，当气缸连接板上的压杆压在第一托料支架最上方的板材上时，压杆下端的橡皮胶垫能够防止板材被压杆划伤，此时压杆在该板材的支撑下不再随气缸连接板下移，限位接近开关随气缸连接板继续向下运动与压杆上端逐渐靠近，同时，套接在压杆上的弹簧，在气缸连接板的下移过程中，受到气缸连接板的挤压作用，使橡皮胶垫贴抵板材的上端面，保证在板材移动过程中不会发生窜动，气缸连接板继续下移，当限位接近开关的感应区域移动到压杆的上部时，限位接近开关向PLC控制箱发出限位信号，PLC控制箱收到该限位信号后发出指令使气缸连接板停止下行；同时PLC控制箱发出指令使推料气缸进气，推料气缸输出端伸出，从而带动推料杆向板材传输装置运动，推料杆的竖直延伸段勾住最上端的板材向板材传输装置推动；板材进入板材传输装置后，该板材脱离压杆，压杆在重力作用下，向下移动从而离开限位接近开关的感应区域，此时限位接近开关向PLC控制箱发出停止推料信号，PLC控制箱发出指令使推料气缸排气，推料气缸输出端回缩并带动推料杆返回初始位置；当板材整体进入板材传输装置并脱离第一行程开关后，PLC控制箱发出指令使气缸连接板及第一托料板向上运动，气缸连接板给向上运动的第一托料板上的板材让位，待第一托料板再次移动到使码放的板材水平冒出第一机台的上台面一块板材的厚度时，PLC控制箱重复上述指令动作，继续往板材传输装置送料。

该板材进入板材传输装置后，板材的下端面抵接按下第一行程开关，然后进入传输轮架继续向锯料装置传输，随后，板材移动脱离第一行程开关；板材进入锯料装置后，电锯对该板材进行切割，切割后的板材被传送带送入自动接料装置；当切割后的板材进入自动接料装置，经过第二行程开关下方时，第二行程开关检测到有板材通过，向PLC控制箱发出接料信号，PLC控制箱发出指令使第二托料支架向下移动,当码放在最上方板材的上端面水平齐平第二机台的上台面时，PLC控制箱发出指令使第二托料支架停止移动；此时，人工将第二托料支架上的板材码放整齐。按照以上步骤，设备可以持续送料加工，直至第一托料支架上的板材切割完毕。

为保证气缸连接板上下移动时保持水平平衡，作为优选，所述第一固定支架顶部设有四根连接杆，四根所述连接杆下端设有气缸连接板，所述第一固定支架顶部和气缸连接板之间还设有限位气缸，所述限位气缸的缸体固定连接第一固定支架顶部，该限位气缸的输出端连接气缸连接板；限位气缸与PLC控制箱连接。

为保证第一托料支架上下移动时保持水平平衡，作为优选，所述第一固定支架上设有第一液压缸，在所述第一液压缸的输出端固设有第一连接板，在所述第一连接板的一侧固设有水平伸出的第一托料支架，另一侧竖直对称设有两个第一导向槽；在所述第一固定支架上对应两个第一导向槽设有两个第一导轨，两个所述第一导向槽套接在对应的第一导轨上，所述第一液压缸与PLC控制箱连接。

为保证推料装置推料时，板材的移动不发生侧向偏移，作为优选，所述推料杆设有两个，对称设置形成“V”形结构，两个推料杆的相交处为固定端。

为保证板材在传输时不发生窜动，作为优选，所述传输轮架包括固定连接在第一机台上的固定架，在所述固定架上设有送料轮，所述送料轮的轮面下端与第一机台上台面之间，留有与板材厚度相适配的间隙。

为提高板材切割效率并保证板材切割后能整齐输出码放，作为优选，在所述第二机台的下端固设有电锯，所述电锯为设有三个锯片的多片锯，锯片向上冒出第二机台对应位置的上台面；在该第二机台的两侧对称设有两个限位板，在两个所述限位板之间固设有上盖板，所述所述上盖板的下端面设有与板材传输方向垂直设置的三个隔板，沿板材传输方向，每个隔板对应一个锯片，对应位置的所述隔板在水平面的投影线，与锯片在水平面的投影线均在同一直线上。

为保证第二托料支架上下移动时保持水平平衡，作为优选，所述第二固定支架上设有第二液压缸，在所述第二液压缸的输出端固设有第二连接板，在所述第二连接板的一侧固设有水平伸出的第二托料支架，另一侧竖直对称设有两个第二导向槽；在所述第二固定支架上对应两个第二导向槽设有两个第二导轨，两个所述第二导向槽套接在对应的第二导轨上，所述第二液压缸与PLC控制箱连接。

为了便于操作，作为优选，所述限位接近开关采用GC5311接近开关。

为了便于操作，作为优选，所述第一行程开关采用TM-1301微动开关；所述第二行程开关采用E3K80-DS50M光电开关。

有益效果：本实用新型在自动送料装置上设置推料装置，并由限位接近开关、第一行程开关、第二行程开关以及PLC控制箱，联动发出指令完成送料、推料及接料等环节，从而实现连续循环加工；实用性强，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中自动送料装置的主视图。

图3为自动送料装置的立体图。

图4为第一导轨和第一导向槽的结构示意图。

图5为图1中锯料装置的俯视图。

图6为第二导轨和第二导向槽的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型由PLC控制箱5，以及沿板材传输方向顺序放置的自动送料装置1、板材传输装置2、锯料装置3和自动接料装置4等组成。

所述自动送料装置1包括第一固定支架11，在所述第一固定支架11上设有第一液压缸19，在所述第一液压缸19的输出端固设有第一连接板18，在所述第一连接板18的一侧固设有水平伸出的第一托料支架12，另一侧竖直对称设有两个第一导向槽181；在所述第一固定支架11上对应两个第一导向槽181设有两个第一导轨17，两个所述第一导向槽181套接在对应的第一导轨17上；该第一固定支架11顶部设有四根连接杆14，四根所述连接杆14下端连接有气缸连接板15，所述第一固定支架11顶部和气缸连接板15之间还设有限位气缸161，所述限位气缸161的缸体固定连接第一固定支架11顶部，该限位气缸161的输出端连接气缸连接板15；在所述气缸连接板15上固定连接有推料气缸131，所述推料气缸131的输出端设有推料板134，该推料板134下部对称设有两个推料杆132，两个推料杆132形成“V”形结构，相交处为固定端；两个所述推料杆132的非连接端斜向下弯折形成竖直朝下的延伸段133；在所述气缸连接板15上还设有限位接近开关162，在所述限位接近开关162的一侧设有压杆163，所述压杆163向下穿出气缸连接板15，该压杆163的穿出端设有橡皮胶垫，在所述橡皮胶垫与气缸连接板15之间设有套设在压杆163上的弹簧。所述限位气缸161、限位接近开关162、推料气缸131和第一液压缸19均与PLC控制箱5连接。

所述板材传输装置2包括第一机台21，所述第一机台21进料端设有第一行程开关23，所述第一行程开关23与PLC控制箱5连接；第一机台21上固定连接有固定架221，在所述固定架221上设有送料轮222，所述送料轮222的轮面下端与第一机台21上台面之间，留有与板材厚度相适配的间隙。

所述锯料装置3包括第二机台31，所述第二机台31上沿板材传输方向顺序设有电锯32和传送带33；所述电锯32设于第二机台21的下端，所述电锯32为平行设有三个锯片的多片锯，三个所述锯片均向上冒出第二机台31对应位置的上台面；在该第二机台31的两侧对称设有两个限位板34，在两个所述限位板34之间固设有上盖板，所述上盖板的下端面设有与板材传输方向垂直设置的三个隔板35，沿板材传输方向，每个隔板35对应一个锯片，对应位置的所述隔板35在水平面的投影线，与锯片在水平面的投影线均在同一直线上。

所述自动接料装置4包括第二固定支架41，所述第二固定支架41上设有第二液压缸45，在所述第二液压缸45的输出端固设有第二连接板46，在所述第二连接板46的一侧固设有水平伸出的第二托料支架42，另一侧竖直对称设有两个第二导向槽461；在所述第二固定支架41上对应两个第二导向槽461设有两个第二导轨44，两个所述第二导向槽461套接在对应的第二导轨44上；所述第二固定支架41上还设有第二行程开关43。所述第二行程开关43和第二液压缸45均与PLC控制箱5连接。

所述限位接近开关162采用GC5311接近开关；所述第一行程23开关采用TM-1301微动开关，所述第二行程43开关采用E3K80-DS50M光电开关。

本实施例的使用方法如下：

如图1到图6所示，设备开机之后先进行复位，PLC控制箱5发出指令使第一液压缸19回油及第二液压缸45进油，第一液压缸19输出端缩回并带动第一托料支架12下降至第一固定支架11的底部，第二液压缸45输出端伸出并带动第二托料支架42上升至上端面与第二机台31的上台面平齐，推料气缸131输出端与限位气缸161输出端处于缩回状态。

将板材码放在第一托料支架12上，按下工作开关，送料轮222、电锯32、传送带33开始工作，此时PLC控制箱5发出指令使第一液压缸19开始进油，第一液压缸19输出端伸出并带动第一托料支架12上升；当第一托料支架12上升的位置使码放的板材水平冒出第一机台21的上台面一块板材的厚度时，PLC控制箱5发出指令使第一液压缸19停止进油，随之，第一托料支架12停止移动；同时，PLC控制箱5发出指令使限位气缸161进气，限位气缸161输出端伸出，带动气缸连接板15向下运动，四个连接杆14起到导向作用，同时对气缸连接板15起到水平平衡的作用。

接着，当气缸连接板15上的压杆163压在第一托料支架11最上方的板材上时，压杆163下端的橡皮胶垫能够防止板材被压杆163划伤，此时压杆163在该板材的支撑下不再随气缸连接板15下移，限位接近开关162随气缸连接板15继续向下运动与压杆163上端逐渐靠近，同时，套接在压杆163上的弹簧，在气缸连接板15的下移过程中，受到气缸连接板15的挤压作用，使橡皮胶垫贴抵板材的上端面，保证板材在移动过程中不会发生窜动；气缸连接板15继续下移，当限位接近开关162的感应区域移动到压杆163的上部时，限位接近开关162向PLC控制箱5发出限位信号，PLC控制箱5收到该限位信号后发出指令使限位气缸161停止进气，随之，气缸连接板15停止下行；同时，PLC控制箱5发出指令使推料气缸131进气，推料气缸131输出端伸出，从而带动两个推料杆132向板材传输装置2运动，两个推料杆132的竖直延伸段133勾住第一托料支架11最上端的板材向板材传输装置2推动，对称采用两个推料杆能够确保板材受到的推力均匀，在推料过程中不会发生侧向移动。

该板材进入板材传输装置2后，板材脱离压杆163，压杆163在重力作用下向下移动从而离开限位接近开关162的感应区域，此时限位接近开关162向PLC控制箱5发出停止推料信号，PLC控制箱5发出指令使推料气缸131排气，推料气缸131输出端回缩并带动推料杆132返回初始位置。

当板材整体进入板材传输装置2并脱离第一行程开关23后，PLC控制箱发出指令使限位气缸161排气及第一液压缸19进油，限位气缸161输出端回缩并带动气缸连接板15向上运动，给第一液压缸19带动向上运动的第一托料板12上的板材让位，以免压杆163戳伤板材，待第一托料板12再次移动到使码放的板材水平冒出第一机台21的上台面一块板材的厚度时，PLC控制箱5重复上述指令动作，继续往板材传输装置2送料。

板材进入板材传输装置2后，板材的下端面抵接按下第一行程开关23，并移动到第一机台21的上台面与送料轮222轮面之间的间隙处，然后，送料轮222的轮面抵压在板材的上端面上，板材沿送料轮222的转动方向继续向锯料装置3传输，随后，板材移动脱离第一行程开关23。

板材进入锯料装置3后，板材传输方向左、右两侧的限位板34对板材的移动位置进行限位，在两个限位板34上设有上盖板，在上盖板的下端面设有与板材传输方向垂直设置的三个隔板35，该板材被电锯32的三个锯片切割为四块板料，切割后的四块板料由传送带33继续传送至自动接料装置4，在此过程中，相邻两块板料由对应位置的隔板35隔开，一是确保板材的完整切割，二是为切割后的板材提供传送导向的作用，避免板材在传送过程中发生窜动偏移，提高接料位置的装卸准确性。

当切割后的板材进入自动接料装置4，通过第二行程开关43的下方时，第二行程开关43检测到有板材通过，向PLC控制箱5发出接料信号，PLC控制箱5发出指令使第二液压缸45回油，第二液压缸45输出端回缩并带动第二托料支架42向下运动，当码放在最上方板材的上端面水平齐平第二机台的上台面时，PLC控制箱5再次发出指令使第二液压缸45停止回油，随之，第二托料支架42停止移动；此时，人工将第二托料支架42上的板材码放整齐。该装置按照以上步骤，可以循环进行板材的送料、推料、传输、切割及收料，直至第一托料支架12上的板材切割完毕。

本实用新型中，推料气缸131、限位气缸161与PLC控制箱5之间均设有气压阀，第一液压缸19和第二液压缸45与PLC控制箱5之间均设有液压阀，以便PLC控制箱5发出指令时控制对应部件的工作状态，这都是广泛使用的连接工作原理。

本实用新型未描述部分与现有技术一致，在此不做赘述。

需要说明的是，本实用新型实施例中涉及的方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，本实用新型实施例中诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。

显然，以上实施例仅仅是本实用新型的优选实施例，而不是全部的实施例。本实用新型的以上实施例并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域等没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动板材切割机，其特征在于：包括PLC控制箱(5)，以及沿板材传输方向顺序放置的自动送料装置(1)、板材传输装置(2)、锯料装置(3)和自动接料装置(4)；所述自动送料装置(1)包括第一固定支架(11)，在所述第一固定支架(11)下部活动设有第一托料支架(12)，该第一固定支架(11)的上部活动设有气缸连接板(15)，在所述气缸连接板(15)上设有推料装置，所述推料装置包括固定连接在所述气缸连接板(15)上的推料气缸(131)，所述推料气缸(131)的输出端设有推料板(134)，该推料板(134)下部固定连接有推料杆(132)，所述推料杆(132)的非连接端斜向下弯折形成竖直朝下的延伸段(133)；在所述气缸连接板(15)上还设有限位接近开关(162)，在所述限位接近开关(162)的一侧设有压杆(163)，所述压杆(163)向下穿出气缸连接板(15)，该压杆(163)的穿出端设有橡皮胶垫，在所述橡皮胶垫与气缸连接板(15)之间设有套设在压杆(163)上的弹簧；所述板材传输装置(2)包括第一机台(21)和传输轮架，所述第一机台(21)的进料端设有第一行程开关(23)；所述锯料装置(3)包括第二机台(31)，所述第二机台(31)上沿板材传输方向顺序设有电锯(32)和传送带(33)；所述自动接料装置(4)包括第二固定支架(41)，所述第二固定支架(41)上活动设有第二托料支架(42)，所述第二固定支架(41)上还设有第二行程开关(43)；所述推料气缸(131)、限位接近开关(162)、第一行程开关(23)和第二行程开关(43)均与PLC控制箱(5)连接。

2.根据权利要求1所述的自动板材切割机，其特征在于：所述第一固定支架(11)顶部设有四根连接杆(14)，四根所述连接杆(14)下端设有气缸连接板(15)，所述第一固定支架(11)顶部和气缸连接板(15)之间还设有限位气缸(161)，所述限位气缸(161)的缸体固定连接第一固定支架(11)顶部，该限位气缸(161)的输出端连接气缸连接板(15)；限位气缸(161)与PLC控制箱(5)连接。

3.根据权利要求1所述的自动板材切割机，其特征在于：所述第一固定支架(11)上设有第一液压缸(19)，在所述第一液压缸(19)的输出端固设有第一连接板(18)，在所述第一连接板(18)的一侧固设有水平伸出的第一托料支架(12)，另一侧竖直对称设有两个第一导向槽(181)；在所述第一固定支架(11)上对应两个第一导向槽(181)设有两个第一导轨(17)，两个所述第一导向槽(181)套接在对应的第一导轨(17)上，所述第一液压缸(19)与PLC控制箱(5)连接。

4.根据权利要求1所述的自动板材切割机，其特征在于：所述推料杆(132)设有两个，对称设置形成“V”形结构，两个推料杆(132)的相交处为固定端。

5.根据权利要求1所述的自动板材切割机，其特征在于：所述传输轮架包括固定连接在第一机台(21)上的固定架(221)，在所述固定架(221)上设有送料轮(222)，所述送料轮(222)的轮面下端与第一机台(21)上台面之间，留有与板材厚度相适配的间隙。

6.根据权利要求1所述的自动板材切割机，其特征在于：在所述第二机台(31)的下端固设有电锯(32)，所述电锯(32)为平行设有三个锯片的多片锯，三个所述锯片均向上冒出第二机台(31)对应位置的上台面；在该第二机台(31)的两侧对称设有两个限位板(34)，在两个所述限位板(34)之间固设有上盖板，所述上盖板的下端面设有与板材传输方向垂直设置的三个隔板(35)，沿板材传输方向，每个隔板(35)对应一个锯片，对应位置的所述隔板(35)在水平面的投影线，与锯片在水平面的投影线均在同一直线上。

7.根据权利要求1所述的自动板材切割机，其特征在于：所述第二固定支架(41)上设有第二液压缸(45)，在所述第二液压缸(45)的输出端固设有第二连接板(46)，在所述第二连接板(46)的一侧固设有水平伸出的第二托料支架(42)，另一侧竖直对称设有两个第二导向槽(461)；在所述第二固定支架(41)上对应两个第二导向槽(461)设有两个第二导轨(44)，两个所述第二导向槽(461)套接在对应的第二导轨(44)上，所述第二液压缸(45)与PLC控制箱(5)连接。

8.根据权利要求1所述的自动板材切割机，其特征在于：所述限位接近开关(162)采用GC5311接近开关。

9.根据权利要求1所述的自动板材切割机，其特征在于：所述第一行程开关(23)采用TM-1301微动开关；所述第二行程开关(43)采用E3K80-DS50M光电开关。