CN209515614U - 一种固晶设备出料防卡料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种固晶设备出料防卡料装置，包括传送轨道、滑块、传送夹子或夹爪、推料伺服电机、下料工作台、下料料架、升降伺服模组、第一防卡料对射传感器、第二防卡料对射传感器、第三防卡料对射传感器和第四防卡料对射传感器。本实用新型通过科学合理地在下料料架四个角的一侧分别设置有一个防卡料对射传感器，其实现了智能化感应料片，并能根据感应到的信息进行报警和控制固晶设备停止出料的操作，以避免出现卡料的现象，从而防止影响产品的质量和提高产品的良品率，其生产成本低，并解决了目前的固晶设备不能自动感应料片是否精准地装进下料料架内，导致其经常因卡料而影响产品的质量、影响产品的良品率和影响产品的生产成本的问题。

Description

一种固晶设备出料防卡料装置

技术领域

本实用新型涉及一种固晶设备出料防卡料装置。

背景技术

随着半导体封装技术的飞速发展，对封装生产效率与节约人力成本提出了更高的要求。在半导体封装的前道工序当中，现有的固晶设备的结构由于没有设置有能感应料片是否完全装入下料料架内的对射传感器，导致料片在因受固晶设备在生产的过程中产生的振动力的影响而出现端部有部分突出下料料架的现象或料片因受固晶设备在生产的过程中产生的振动力的影响而从下料料架掉出下料料架时不会自动报警及停止运作，从而导致现有的固晶设备经常出现卡料的问题，最终影响产品的质量，并导致产品具有报废率高、良品率低和生产成本高等不足。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种固晶设备出料防卡料装置，其通过科学合理地在下料料架四个角的一侧分别设置有一个防卡料对射传感器，使其实现能智能化感应料片，并能根据感应到的信息进行报警和控制固晶设备停止出料的操作，以避免因卡料而导致料片变形过度而报废，其具有产品质量好、产品的良品率高和生产成本低的优点。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种固晶设备出料防卡料装置，包括传送轨道，于传送轨道上滑动设置有滑块，滑块的上面设置有用于夹住料片进行传送的传送夹子或夹爪，能推动传送夹子或夹爪在传送轨道上滑动设置有推料伺服电机，为传送夹子或夹爪的夹料运动提供动力支持设置有夹爪气缸，推料伺服电机和夹爪气缸分别与传送夹子或夹爪连接设置，传送轨道的右侧设置有下料工作台，下料工作台的上面放置有下料料架，下料工作台的一侧设置有升降伺服模组，下料料架四个角的一侧分别设置有防卡料对射传感器，防卡料对射传感器包括第一防卡料对射传感器、第二防卡料对射传感器、第三防卡料对射传感器和第四防卡料对射传感器。

作为优选，所述第一防卡料对射传感器安装在下料工作台的左上角处，第二防卡料对射传感器安装在下料工作台的左下角处，第三防卡料对射传感器安装在下料工作台的右上角处，第四防卡料对射传感器安装在下料工作台的右下角处。

作为优选，所述下料料架内设置有若干层用于承载料片的托料板。

作为优选，所述传送轨道靠近下料料架的一侧设置有支架，支架的上面安装有推料杆，推料杆的一端设置有推料气缸，推料杆的另一端设置有能将在传送轨道上传送的料片推进下料料架内的推料块。

作为优选，所述升降伺服模组的结构和运行原理已是公知常识，其主要包括固定安装在下料工作台一侧的支撑座，垂直贯穿支撑座的中心设置有螺纹丝杆，螺纹丝杆的上面设置有升降伺服电机。当升降伺服电机启动操作时，升降伺服电机能带动螺纹丝杆在支撑座的中心进行顺时针旋转运动或逆时针旋转运动，进行旋转运动的螺纹丝杆能带动支撑座进行升降运动，使下料工作台在支撑座的带动下能进行升降运动，从而使放置在下料工作台上面的下料料架能随下料工作台的运动而进行升降运动，最终下料料架每装入一片料片时，下料料架能在升降伺服模组的驱动下自动下降一层托料板与一年料片的高度之和，以实现能自动将下料料架多层的托板装满料片。

作为优选，分别与第一防卡料对射传感器、第二防卡料对射传感器、第三防卡料对射传感器、第四防卡料对射传感器、推料伺服电机和升降伺服模组等部件连接有控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统，与PLC控制系统连接还设置有报警器。

本实用新型的一种固晶设备出料防卡料装置，包括传送轨道、滑块、传送夹子或夹爪、推料伺服电机、下料工作台、下料料架、升降伺服模组、第一防卡料对射传感器、第二防卡料对射传感器、第三防卡料对射传感器和第四防卡料对射传感器。本实用新型的操作人员在生产前通过PLC控制系统能设置各个部件运行的各项参数，接着，将空的下料料架放置在下料工作台的上面，当传送夹子或夹爪在夹爪气缸的驱动下夹紧料片后，传送夹子或夹爪在推料伺服电机的驱动下通过传送轨道能向下料料架的方向传送，当料片随传送夹子或夹爪传送到靠近下料料架时，推料气缸开始启动运作，推料气缸启动时能带动推料杆向右移动，使推料块在推料杆的驱动下能将料片推进下料料架内，由于固晶设备在生产的过程中会产生振动力，当该推料块将料片推进下料料架后有时会受该振动力的影响而导致料片的端部突出下料料架的左端或右端，其通过科学合理地在下料料架四个角的一侧分别设置有防卡料对射传感器，且第一防卡料对射传感器是与第二防卡料对射传感器配套使用的，第三防卡料对射传感器是与第四防卡料对射传感器配套使用的，其中，第一防卡料对射传感器与第三防卡料对射传感器设置为接收传感器，第二防卡料对射传感器与第四防卡料对射传感器设置为发射传感器，当下料料架的左侧有料片突出时，第一防卡料对射传感器与第二防卡料对射传感器能自动感应到下料料架的左侧有料片突出，并能自动将其感应到的信号传送给PLC控制系统；当下料料架的右侧有料片突出时，第三防卡料对射传感器与第四防卡料对射传感器能自动感应到下料料架的右侧有料片突出，并能自动将其感应到的信号传送给PLC控制系统；当PLC控制系统分别接收从第一防卡料对射传感器、第二防卡料对射传感器、第三防卡料对射传感器和第四防卡料对射传感器传送过来的信号后不但会控制报警器自动响起来，以提醒操作人员处理突出下料料架左右两侧的料片，PLC控制系统还能控制固晶设备停止出料操作，以使避免出现卡料的现象而导致产品变形过度报废，其实现了智能化感应料片来防止影响产品的质量，并实现提高产品的良品率和降低产品的生产成本，其实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种固晶设备出料防卡料装置的主视示意图。

图2为本实用新型的一种固晶设备出料防卡料装置的俯视示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的一种固晶设备出料防卡料装置，包括传送轨道1，于传送轨道1上滑动设置有滑块(未图示)，滑块(未图示)的上面设置有用于夹住料片9进行传送的传送夹子2或夹爪，能推动传送夹子2或夹爪在传送轨道1上滑动设置有推料伺服电机(未图示)，传送轨道1的右侧设置有下料工作台3，下料工作台3的上面放置有下料料架4，下料工作台3的一侧设置有升降伺服模组，下料料架4四个角的一侧分别设置有防卡料对射传感器，防卡料对射传感器包括第一防卡料对射传感器51、第二防卡料对射传感器52、第三防卡料对射传感器53和第四防卡料对射传感器54。传送夹子2或夹爪的结构已是公知常识，此处不再详细解释。

在其中一实施例中，所述第一防卡料对射传感器51安装在下料工作台3的左上角处，第二防卡料对射传感器52安装在下料工作台3的左下角处，第三防卡料对射传感器53安装在下料工作台3的右上角处，第四防卡料对射传感器54安装在下料工作台3的右下角处。

在其中一实施例中，所述下料料架4内设置有若干层用于承载料片9的托料板55。

在其中一实施例中，所述传送轨道1靠近下料料架4的一侧设置有支架6，支架6的上面安装有推料杆7，推料杆7的一端设置有推料气缸(未图示)，推料杆7的另一端设置有能将在传送轨道1上传送的料片9推进下料料架4内的推料块8。

在其中一实施例中，该固晶设备出料防卡料装置的操作流程为：操作人员在生产前通过PLC控制系统能设置各个部件运行的各项参数，接着，将空的下料料架4放置在下料工作台3的上面，当传送夹子2或夹爪在夹爪气缸的驱动下夹紧料片9后，传送夹子2或夹爪在推料伺服电机(未图示)的驱动下通过传送轨道1能向下料料架4的方向传送，当料片9随传送夹子2或夹爪传送到靠近下料料架4时，推料气缸(未图示)开始启动运作，推料气缸(未图示)启动时能带动推料杆7向右移动，使推料块8在推料杆7的驱动下能将料片9推进下料料架4内，由于固晶设备在生产的过程中会产生振动力，当该推料块8将料片9推进下料料架4后有时会受该振动力的影响而导致料片9的端部突出下料料架4的左端或右端，其通过科学合理地在下料料架4四个角的一侧分别设置有防卡料对射传感器，且第一防卡料对射传感器51是与第二防卡料对射传感器52配套使用的，第三防卡料对射传感器53是与第四防卡料对射传感器54配套使用的，其中，第一防卡料对射传感器51与第三防卡料对射传感器53设置为接收传感器，第二防卡料对射传感器52与第四防卡料对射传感器54设置为发射传感器，当下料料架4的左侧有料片9突出时，第一防卡料对射传感器51与第二防卡料对射传感器52用于自动感应下料料架4的左侧有料片9突出，并能自动将其感应到的信息传送给PLC控制系统；当下料料架4的右侧有料片9突出时，第三防卡料对射传感器53与第四防卡料对射传感器54用于自动感应下料料架4的右侧有料片9突出，并能自动将其感应到的信息传送给PLC控制系统；另，第一防卡料对射传感器51、第二防卡料对射传感器52、第三防卡料对射传感器53和第四防卡料对射传感器54除了能感应下料料架4的侧边是否有料片9突外之外，其还能感应是否有料片9从下料料架4的侧边掉落；当PLC控制系统分别接收从第一防卡料对射传感器51、第二防卡料对射传感器52、第三防卡料对射传感器53和第四防卡料对射传感器54传送过来的信号后不但会控制报警器自动响起来，以提醒操作人员处理突出下料料架4左右两侧的料片9，PLC控制系统还能控制固晶设备停止运作，以使其避免因出现卡料的现象而导致产品变形过度而报废，其实现能提高产品的良品率，并通过降低产品的报废率来实现降低生产成本，实用性强。

本实用新型的固晶设备出料防卡料装置，包括传送轨道、滑块、传送夹子或夹爪、推料伺服电机、下料工作台、下料料架、升降伺服模组、第一防卡料对射传感器、第二防卡料对射传感器、第三防卡料对射传感器和第四防卡料对射传感器。本实用新型通过科学合理地在下料料架四个角的一侧分别设置有一个防卡料对射传感器，其中，第一防卡料对射传感器和第二防卡料对射传感器能自动感应下料料架的左侧是否有料片突出和感应是否有料片从下料料架的左侧掉落，第三防卡料对射传感器和第四防卡料对射传感器能自动感应下料料架的右侧是否有料片突出和感应是否有料片从下料料架的右侧掉落，其实现了智能化感应料片，并能根据感应到的信息进行报警和控制固晶设备停止出料的操作，以避免出现卡料的现象，从而防止影响产品的质量和提高产品的良品率，其生产成本低，并解决了目前的固晶设备不能自动感应料片是否精准地装进下料料架内，导致其经常因卡料而影响产品的质量、影响产品的良品率和影响产品的生产成本的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (4)

1.一种固晶设备出料防卡料装置，其特征在于：包括传送轨道，于传送轨道上滑动设置有滑块，滑块的上面设置有用于夹住料片进行传送的传送夹子或夹爪，能推动传送夹子或夹爪在传送轨道上滑动设置有推料伺服电机，传送轨道的右侧设置有下料工作台，下料工作台的上面放置有下料料架，下料工作台的一侧设置有升降伺服模组，下料料架四个角的一侧分别设置有防卡料对射传感器，防卡料对射传感器包括第一防卡料对射传感器、第二防卡料对射传感器、第三防卡料对射传感器和第四防卡料对射传感器。

2.根据权利要求1所述的一种固晶设备出料防卡料装置，其特征在于：所述第一防卡料对射传感器安装在下料工作台的左上角处，第二防卡料对射传感器安装在下料工作台的左下角处，第三防卡料对射传感器安装在下料工作台的右上角处，第四防卡料对射传感器安装在下料工作台的右下角处。

3.根据权利要求1所述的一种固晶设备出料防卡料装置，其特征在于：所述下料料架内设置有若干层用于承载料片的托料板。

4.根据权利要求1所述的一种固晶设备出料防卡料装置，其特征在于：所述传送轨道靠近下料料架的一侧设置有支架，支架的上面安装有推料杆，推料杆的一端设置有推料气缸，推料杆的另一端设置有能将在传送轨道上传送的料片推进下料料架内的推料块。