CN209509594U - 组合式斜置停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式斜置停车装置，该停车装置由斜停装置、驱动系统和提升系统组成；所述斜停装置包括减速电机、斜停底板、液压伸缩杆、第一传动杆、顶杆、第二传动杆，所述驱动系统包括驱动电机、传动链条、电动插销轮，所述提升系统包括支撑杆、平移滑轨、减速动力装置、升降机、电磁铁吸盘；还包括控制柜，所述控制柜集成有控制减速电机、液压伸缩杆、驱动电机、减速动力装置的手动行程开关以及电磁铁吸盘通电状态的触发开关，本实用新型采用导轨的形式对停车的车架进行移动，同时配合升降机构实现车架的移位，从而抛弃传统的侧移方式，节约空间。

Description

组合式斜置停车装置

技术领域

本实用新型涉及停车场专用设备，更为具体地，涉及组合式斜置停车装置。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平也随之提高，车辆拥有率也随之提高。由于车辆的增多，导致停车位紧张，特别是对于商务办公区和购物中心而言，停车位数量非常有限。通常商务办公区和购物中心均是处于城市的市中心或繁华路段，由于市中心和繁华路段的地价通常比较高，导致修建一个停车位的成本较高。

传统的停车场主要还是采用自流平铺设成平面停车场，停车场可分为暖式车库、冷室车库、车棚和露天停车场四类。停车场的主要任务是保管停放车辆，收取停车费。在车场管理中，停车场所对机动车停放进行的收费，就叫做停车费。停车费收取方式大多定期收取方式、按时收取、按次收取等方式，收取停车费是专业车场管理公司的主要收入来源。

现有技术的缺点在于：传统的停车场单位车位占地面积较大，且每个停车位还需要额外预留倒车区域，从而使得使用面积进一步浪费。

公开号为CN205036123U的中国专利申请公开了一种侧移式单缸斜置停车装置，具有支撑架及车辆托架，支撑架底部设置行走轮，支撑架的一侧设置侧方推拉结构，以展开或者收拢支撑架；车辆托架后侧与支撑架通过铰链连接，车辆托架的两侧具有托板，托板的后部分别设置固定式车轮挡块或分别设置活动式车轮挡块机构，车辆托架与支撑架之间设置用以斜撑高与放平的单缸推拉机构，该单缸推拉机构可以是液压缸，也可以是电动缸。

上述专利采用车辆斜停的方式有效提高停车效率以及空间利用率，然而其缺点在于停车以及出库时需要车辆侧移，如此则必须在停放的一侧防治侧移支架，从而无形之中占用停车场的面积，造成停车场面积使用率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种组合式斜置停车装置，采用导轨的形式对停车的车架进行移动，同时配合升降机构实现车架的移位，从而抛弃传统的侧移方式，节约空间。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

组合式斜置停车装置，该停车装置由斜停装置、驱动系统和提升系统组成；所述斜停装置包括减速电机、斜停底板、液压伸缩杆、第一传动杆、顶杆、第二传动杆，所述斜停底板设计成标准车位尺寸的长度和宽带，斜停底板前端设置成一块凸出部，其后端设计成与前端凸出部相吻合的缺口，缺口两侧形成斜停底板的尾部，两尾部各铰接一段限位尾板，所述限位尾板的铰接轴由减速电机驱动；

所述斜停底板中部开设成矩形孔，矩形孔的两侧即沿斜停底板长度方向开设滑槽，所述滑槽内前端安装有可以沿滑槽滑动的滑块，滑槽末端设置一根固定桩，所述滑块上铰接第一传动杆，所述固定桩上铰接第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的相向端彼此铰接形成铰接部，矩形孔两侧的两铰接部之间连接顶杆；

所述斜停底板的凸出部内置两个液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩杆分别与各自所在侧的滑块连接；

所述驱动系统包括驱动电机、传动链条、电动插销轮，所述传动链条首尾两端闭合呈环形预埋在停车场地面之下，使得传动链条一侧伸出地面另一侧隐藏于地下，闭合的环形传动链条两端各安装一个电动插销轮，电动插销轮由驱动电机驱动从而驱动电动插销轮周而复始的转动；

所述斜停装置的斜停底板底部沿长度方向设置有至少两个电动插销，所述斜停底板放置于停车场地，使得电动插销可以插入传动链条的链条孔内形成链条驱动，同一条传动链条上依次放置多个斜停装置；

所述提升系统包括支撑杆、平移滑轨、减速动力装置、升降机、电磁铁吸盘；所述支撑杆安装在传动链条形成的停放区域四周，支撑杆上架设两条平行的平移滑轨，两平移滑轨上分别安装一个减速动力装置，两减速动力装置之间固定升降机，升降机下方悬挂升电磁铁吸盘，使得电磁铁吸盘位于斜停装置正上方；

还包括控制柜，所述控制柜集成有控制减速电机、液压伸缩杆、驱动电机、减速动力装置的手动行程开关以及电磁铁吸盘通电状态的触发开关，所述减速电机的行程开关触发后减速电机转轴逆时针旋转固定角度使得限位尾板上扬固定车辆，所述驱动电机、减速动力装置的行程开关触发后，驱动电机驱动传动链条移动的长度以及减速动力装置移动的长度均为一个标准车位的单位长度，所述液压伸缩杆手动行程开关触发后液压伸缩杆伸出固定长度使得顶杆升起固定高度恰好使车辆处于斜停状态。

进一步的，所述铰接部内安装有扭簧，所述扭簧为铰接部提供一个向上的弹力牵引。

进一步的，所述滑槽下方设置有防止铰接部向下顶出的挡板。

进一步的，所述斜停底板四角分别设置有一个磁力块，所述磁力块与电磁铁吸盘吸附从而将斜停装置提起。

进一步的，所述限位尾板的尾部为斜面，对应的，所述斜停底板凸出部两侧的端面设计成斜面，使得前后两斜停装置的前部与尾部相互吻合，节约占地面积。

进一步的，所述减速电机逆时针旋转的固定角度60-90°。

进一步的，所述顶杆沿轴向活动安装支撑板，所述支撑板与顶杆铰接其表面朝上以均衡车辆底盘受力。

进一步的，所述顶杆沿轴向活动安装支撑板，所述支撑板与顶杆铰接其表面朝上以均衡车辆底盘受力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将停车装置的底板设计成前后对接的结构，整个停车装置依次放置在传动链条形成的路径上，通过传动链条控制停车装置的前后移动，例如车辆入库时，将车辆停至停车装置的斜停底板上，然后用户或车库管理员按下液压伸缩杆和减速电机的行程开关，使得车辆被斜置，然后通过驱动电机控制传动链条将停车装置一一排列，当需要出库时，逆向操作留出车辆之间的间距，驾驶车辆直接开出，而空余车位则通过电磁铁吸盘提起，然后加入到尾部，以便其余车辆的加入。本方案在集体斜停车辆时可以节约停车装置所占用的空间，从而提高停车场的容量，而车辆出库时，也不需要额外留侧移架的空间，只需要用液压气缸或卷扬机之类的机构将停车装置在滑轨上来回移动，从而空出车距，使得车辆可以直接驶出，进一步节约了空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型斜停装置俯视图；

图2为图1沿A-A线的剖面图；

图3为本实用新型斜停装置使用状态示意图；

图4为本实用新型斜停装置主视图；

图5为本实用新型斜停装置侧视图；

图6为本实用新型停车装置侧视图；

图7为本实用新型驱动系统的简易图

图8为本实用新型停车装置俯视图；

图9本实用新型支撑板结构示意图。

图中，1斜停装置，2驱动系统，3提升系统，1-1减速电机，1-2斜停底板，1-3限位尾板，1-4液压伸缩杆，1-5滑块，1-6第一传动杆，1-7顶杆，1-8第二传动杆，1-9固定桩，1-10铰接部，1-11磁力块，1-12电动插销，1-13滑槽，1-14挡板，1-15第一支撑板，1-16第二支撑板，2-1驱动电机，2-2传动链条，2-3电动插销轮，3-1支撑杆，3-2平移滑轨，3-3减速动力装置，3-4升降机，3-5电磁铁吸盘。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将详细描述本实用新型的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本实用新型。在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的电路等。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在对实施例进行描述之前，需要对一些必要的术语进行解释。例如：

若本申请中出现使用“第一”、“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应当由这些术语所限制。这些术语仅用来区分一个元件和另一个元件。因此，下文所讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本实用新型的教导。应当理解的是，若提及一元件“连接”或者“联接”到另一元件时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件或者也可以存在中间元件。相反地，当提及一元件“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件时，则不存在中间元件。

在本申请中出现的各种术语仅仅用于描述具体的实施方式的目的而无意作为对本实用新型的限定，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式意图也包括复数形式。

当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括有”时，这些术语指明了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是也不排除一个以上其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在和/或附加。

如图1-9所示，

实施例1

本领域技术人员可将本实用新型作为一种组合式斜置停车装置，如图1所示，该停车装置由斜停装置1、驱动系统2和提升系统3组成。斜停装置1包括减速电机1-1、斜停底板1-2、液压伸缩杆1-4、第一传动杆1-6、顶杆1-7、第二传动杆1-8，斜停底板1-2设计成标准车位尺寸的长度和宽带，斜停底板1-2前端设置成一块凸出部，其后端设计成与前端凸出部相吻合的缺口，缺口两侧形成斜停底板1-2的尾部，两尾部各铰接一段限位尾板1-3，限位尾板1-3的铰接轴由减速电机1-1驱动。

如图2、3、4所示，斜停底板1-2中部开设成矩形孔，矩形孔的两侧即沿斜停底板1-2长度方向开设滑槽1-13，滑槽1-13内前端安装有可以沿滑槽1-13滑动的滑块1-5，滑槽1-13末端设置一根固定桩1-9，滑块1-5上铰接第一传动杆1-6，固定桩1-9上铰接第二传动杆1-8，第一传动杆1-6和第二传动杆1-8的相向端彼此铰接形成铰接部1-10，矩形孔两侧的两铰接部1-10之间连接顶杆1-7；斜停底板1-2的凸出部内置两个液压伸缩杆1-4，液压伸缩杆1-4 的伸缩杆分别与各自所在侧的滑块1-5连接。

如图7所示，驱动系统2包括驱动电机2-1、传动链条2-2、电动插销轮2-3，传动链条2-2首尾两端闭合呈环形预埋在停车场地面之下，使得传动链条2-2一侧伸出地面另一侧隐藏于地下，闭合的环形传动链条2-2两端各安装一个电动插销轮2-3，电动插销轮2-3由驱动电机2-1驱动从而驱动电动插销轮2-3周而复始的转动；斜停装置1的斜停底板1-2底部沿长度方向设置有至少两个电动插销1-12，斜停底板1-2放置于停车场地，使得电动插销1-12可以插入传动链条2-2的链条孔内形成链条驱动。

如图6、8所示，同一条传动链条2-2上依次放置多个斜停装置1；提升系统3包括支撑杆3-1、平移滑轨3-2、减速动力装置3-3、升降机3-4、电磁铁吸盘3-5；支撑杆3-1安装在传动链条2-2形成的停放区域四周，支撑杆3-1上架设两条平行的平移滑轨3-2，两平移滑轨3-2上分别安装一个减速动力装置3-3，两减速动力装置3-3之间固定升降机3-4，升降机3-4下方悬挂升电磁铁吸盘3-5，使得电磁铁吸盘3-5位于斜停装置1正上方，

本实施例中的减速动力装置其本质是由减速电机提供动力的移动机箱，该机箱内设置两相向滑轮，滑轨一上一下分别位于平移滑轨3-2的上下侧并与其表面相切，滑轮由减速电机驱动从而带动整个减速动力装置在平移滑轨3-2上来回移动。

为了方便控制，本方案还还包括控制柜，控制柜集成有控制减速电机1-1、液压伸缩杆 1-4、驱动电机2-1、减速动力装置3-3的手动行程开关以及电磁铁吸盘3-5通电状态的触发开关，减速电机1-1的行程开关触发后减速电机1-1转轴逆时针旋转固定角度使得限位尾板1-3 上扬固定车辆，驱动电机2-1、减速动力装置3-3的行程开关触发后，驱动电机2-1驱动传动链条2-2移动的长度以及减速动力装置3-3移动的长度均为一个标准车位的单位长度，液压伸缩杆1-4手动行程开关触发后液压伸缩杆1-4伸出固定长度使得顶杆1-7升起固定高度恰好使车辆处于斜停状态。

为了方便控制车辆的出库入库，所有斜停装置1的电动插销1-12均配置有制动开关，每个开关与电动插销1-12进行一一编号以便于控制，其控制方法如下：

车辆入库时，所有电动插销1-12均插入链条孔内形成链条驱动，从而进行拖动斜停装置 1依次前进，需要倒车时，则控制倒车为及其之后的斜停装置1的电动插销1-12插入链条而其余的均不插入，使得该停车位向后移从而留出车距方便车辆开走，该车辆开走以后使用提升系统3将该斜停装置1提升至尾部重新加入传动链条2-2，然后控制传动链条2-2拖动该停车位后一个斜停装置1与前一个斜停装置1对接，从而完成一整套入库出库，以上操作均通过手动开关进行触发。

除上述手动控制以外，本实施例还提供一种自动控制方法，利用PLC自动控制程序，对以上电动插销1-12进行编号，然后通过PLC编程语言实现自动控制，鉴于PLC属于常规控制技术，本实施例则不对此进行展开说明，仅表示电动插销1-12的控制方式可以手动和自动两种方式。

进一步的，铰接部1-10内安装有扭簧，扭簧为铰接部1-10提供一个向上的弹力牵引，使得铰接部10在液压伸缩杆1-4的推动下向上顶出。

如图3所示，滑槽1-13下方设置有防止铰接部1-10向下顶出的挡板1-14，斜停底板1-2 四角分别设置有一个磁力块1-11，磁力块1-11与电磁铁吸盘3-5吸附从而将斜停装置1提起。如图5所示，限位尾板1-3的尾部为斜面，对应的，斜停底板1-2凸出部两侧的端面设计成斜面，使得前后两斜停装置1的前部与尾部相互吻合，节约占地面积。

进一步的，减速电机1-1逆时针旋转的固定角度60-90°。

如图9所示，顶杆1-7沿轴向活动安装第一支撑板1-15，第一支撑板1-15与顶杆1-7铰接其表面朝上以均衡车辆底盘受力，顶杆1-7沿轴向活动安装第二支撑板1-16，第二支撑板 1-16与顶杆1-7铰接其表面朝上以均衡车辆底盘受力。

在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本实用新型的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”均是广义含义，本领域技术人员应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，或整体地连接，或局部地连接，可以是机械连接，也可以是电性连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通等，对于本领域的技术人员来说，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，即，文字语言的表达与实际技术的实施可以灵活对应，本实用新型的说明书的文字语言包括附图的表达不构成对权利要求的任何单一的限制性解释。

本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。

Claims (8)

1.组合式斜置停车装置，其特征在于，该停车装置由斜停装置(1)、驱动系统(2)和提升系统(3)组成；

所述斜停装置(1)包括减速电机(1-1)、斜停底板(1-2)、液压伸缩杆(1-4)、第一传动杆(1-6)、顶杆(1-7)、第二传动杆(1-8)，所述斜停底板(1-2)设计成标准车位尺寸的长度和宽带，斜停底板(1-2)前端设置成一块凸出部，其后端设计成与前端凸出部相吻合的缺口，缺口两侧形成斜停底板(1-2)的尾部，两尾部各铰接一段限位尾板(1-3)，所述限位尾板(1-3)的铰接轴由减速电机(1-1)驱动；

所述斜停底板(1-2)中部开设成矩形孔，矩形孔的两侧即沿斜停底板(1-2)长度方向开设滑槽(1-13)，所述滑槽(1-13)内前端安装有可以沿滑槽(1-13)滑动的滑块(1-5)，滑槽(1-13)末端设置一根固定桩(1-9)，所述滑块(1-5)上铰接第一传动杆(1-6)，所述固定桩(1-9)上铰接第二传动杆(1-8)，第一传动杆(1-6)和第二传动杆(1-8)的相向端彼此铰接形成铰接部(1-10)，矩形孔两侧的两铰接部(1-10)之间连接顶杆(1-7)；

所述斜停底板(1-2)的凸出部内置两个液压伸缩杆(1-4)，液压伸缩杆(1-4)的伸缩杆分别与各自所在侧的滑块(1-5)连接；

所述驱动系统(2)包括驱动电机(2-1)、传动链条(2-2)、电动插销轮(2-3)，所述传动链条(2-2)首尾两端闭合呈环形预埋在停车场地面之下，使得传动链条(2-2)一侧伸出地面另一侧隐藏于地下，闭合的环形传动链条(2-2)两端各安装一个电动插销轮(2-3)，电动插销轮(2-3)由驱动电机(2-1)驱动从而驱动电动插销轮(2-3)周而复始的转动；

所述斜停装置(1)的斜停底板(1-2)底部沿长度方向设置有至少两个电动插销(1-12)，所述斜停底板(1-2)放置于停车场地，使得电动插销(1-12)可以插入传动链条(2-2)的链条孔内形成链条驱动，同一条传动链条(2-2)上依次放置多个斜停装置(1)；

所述提升系统(3)包括支撑杆(3-1)、平移滑轨(3-2)、减速动力装置(3-3)、升降机(3-4)、电磁铁吸盘(3-5)；所述支撑杆(3-1)安装在传动链条(2-2)形成的停放区域四周，支撑杆(3-1)上架设两条平行的平移滑轨(3-2)，两平移滑轨(3-2)上分别安装一个减速动力装置(3-3)，两减速动力装置(3-3)之间固定升降机(3-4)，升降机(3-4)下方悬挂升电磁铁吸盘(3-5)，使得电磁铁吸盘(3-5)位于斜停装置(1)正上方；

还包括控制柜，所述控制柜集成有控制减速电机(1-1)、液压伸缩杆(1-4)、驱动电机(2-1)、减速动力装置(3-3)的手动行程开关以及电磁铁吸盘(3-5)通电状态的触发开关，所述减速电机(1-1)的行程开关触发后减速电机(1-1)转轴逆时针旋转固定角度使得限位尾板(1-3)上扬固定车辆，所述驱动电机(2-1)、减速动力装置(3-3)的行程开关触发后，驱动电机(2-1)驱动传动链条(2-2)移动的长度以及减速动力装置(3-3)移动的长度均为一个标准车位的单位长度，所述液压伸缩杆(1-4)手动行程开关触发后液压伸缩杆(1-4)伸出固定长度使得顶杆(1-7)升起固定高度恰好使车辆处于斜停状态。

2.根据权利要求1所述的组合式斜置停车装置，其特征在于，所述铰接部(1-10)内安装有扭簧，所述扭簧为铰接部(1-10)提供一个向上的弹力牵引。

3.根据权利要求1所述的组合式斜置停车装置，其特征在于，所述滑槽(1-13)下方设置有防止铰接部(1-10)向下顶出的挡板(1-14)。

4.根据权利要求1所述的组合式斜置停车装置，其特征在于，所述斜停底板(1-2)四角分别设置有一个磁力块(1-11)，所述磁力块(1-11)与电磁铁吸盘(3-5)吸附从而将斜停装置(1)提起。

5.根据权利要求1所述的组合式斜置停车装置，其特征在于，所述限位尾板(1-3)的尾部为斜面，对应的，所述斜停底板(1-2)凸出部两侧的端面设计成斜面，使得前后两斜停装置(1)的前部与尾部相互吻合，节约占地面积。

6.根据权利要求1所述的组合式斜置停车装置，其特征在于，所述减速电机(1-1)逆时针旋转的固定角度60-90°。

7.根据权利要求1所述的组合式斜置停车装置，其特征在于，所述顶杆(1-7)沿轴向活动安装第一支撑板(1-15)，所述第一支撑板(1-15)与顶杆(1-7)铰接其表面朝上以均衡车辆底盘受力。

8.根据权利要求1所述的组合式斜置停车装置，其特征在于，所述顶杆(1-7)沿轴向活动安装第二支撑板(1-16)，所述第二支撑板(1-16)与顶杆(1-7)铰接其表面朝上以均衡车辆底盘受力。