CN209507002U - 轴承推送装置和电机组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴承推送装置和电机组装设备，该轴承推送装置包括：底座、推送组件、驱动器和进料组件，所述底座安装在外部设备上，所述推送组件、所述驱动器和所述进料组件均安装在所述底座上，所述驱动器用于驱动所述推送组件做直线运动，所述进料组件位于所述推送组件远离所述驱动器的一侧，所述进料组件用于实现轴承从容置管内依次下落，所述推送组件用于将所述轴承依次推出，上述轴承推送装置可有效提高电机装配的工作效率，同时能避免轴承发生损坏。

Description

轴承推送装置和电机组装设备

技术领域

本实用新型涉及电机制造设备技术领域，特别是涉及一种轴承推送装置和电机组装设备。

背景技术

轴承是电机的主要部件，在电机制造过程中，轴承装配是其中一道重要工序。传统的轴承装配方式是通过人手将轴承从容置管中取出，并放置在电机装配设备上，之后由电机装配设备将轴承装配到电机中，上述过程涉及过多的人工参与，工作效率较低，且在人工取放轴承的过程中，容易造成轴承损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轴承推送装置和电机组装设备，以提高电机装配的工作效率，同时能避免轴承发生损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供一种轴承推送装置，所述的轴承推送装置包括：底座、推送组件、驱动器和进料组件，所述底座安装在外部设备上，所述推送组件、所述驱动器和所述进料组件均安装在所述底座上，所述驱动器用于驱动所述推送组件做直线运动，所述进料组件位于所述推送组件远离所述驱动器的一侧，所述进料组件用于实现轴承从容置管内依次下落，所述推送组件用于将所述轴承依次推出。

上述轴承推送装置与背景技术相比，至少具有以下有益效果：在工作时，驱动器受外部设备控制，当外部设备完成一装配动作后，控制驱动器工作，驱动器驱动推送组件将进料组件内的轴承推出至装配工位，之后外部设备进行下一装配动作，同时，驱动器复位，进而驱动推送组件复位，轴承从容置管内下落至推送工位，等待推送组件的下一推送动作，如此，以上述过程为一周期，不断循环，有效提高了电机装配的工作效率，同时，进料组件可实现轴承自动从容置管内下落至推送工位，免除人工取放轴承的过程，既进一步提高了电机装配的工作效率，也有效避免轴承发生损坏。

在其中一实施例中，所述推送组件包括推送板、连接板和接头，所述连接板固定地设置在所述推送板靠近所述驱动器的一端上，所述接头的一端与所述连接板连接，所述接头的另一端与所述驱动器的输出端连接。

在其中一实施例中，所述连接板上设有缺口，所述接头靠近所述连接板的一端上设有环形卡槽，所述环形卡槽与所述缺口相配合以实现接头与所述连接板连接。

在其中一实施例中，所述接头远离所述连接板的端面设有连接孔，所述驱动器的输出端插置于所述连接孔中以与所述接头连接固定。

在其中一实施例中，所述进料组件包括管套座，所述管套座固定地安装在所述底座上，所述容置管套接在所述管套座内，所述管套座与所述底座之间存在沿纵向的间隙，所述间隙的高度大于所述轴承的高度，所述推送组件依次将所述轴承从所述间隙中向外推出。

在其中一实施例中，所述底座上设有导槽，所述推送组件沿所述导槽的导向做直线运动。

在其中一实施例中，所述底座上设有两个导向块，两所述导向块之间形成所述导槽。

在其中一实施例中，所述驱动器为气缸。

本实用新型还提供一种电机组装设备，包括机座及安装于所述机座上的上述轴承推送装置。

在其中一实施例中，所述电机组装设备还包括设于所述机座上的轴承压装装置，所述驱动器与所述轴承压装装置的控制器电连接，当所述轴承压装装置完成一次压装动作时，所述控制器控制所述驱动器运行，以驱动推送组件将所述进料组件内的轴承推出。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中所述的轴承推送装置的结构示意图；

图2为图1所示的轴承推送装置中的推送组件的结构示意图；

图3为图1所示的轴承推送装置中的进料组件的结构示意图。

10、底座，11、导向块，20、推送组件，21、推送板，22、连接板，221、缺口，23、接头，30、驱动器，40、进料组件，41、管套座，42、支板，50、轴承，60、容置管。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。

如图1所示，一种轴承推送装置，包括：底座10、推送组件20、驱动器30和进料组件40。底座10安装在外部设备上，推送组件20、驱动器30和进料组件40均安装在底座10上，驱动器30用于驱动推送组件20做直线运动，进料组件40位于推送组件20远离驱动器30的一侧，进料组件40用于实现轴承50从容置管60内依次下落，推送组件20用于将轴承50依次推出。

上述轴承50推送装置至少可用于电机装配工作中。上述轴承推送装置在工作时，驱动器30受外部设备控制，当外部设备完成一轴承50装配动作后，控制驱动器30工作，驱动器30驱动推送组件20将进料组件40内的轴承50推出至装配工位，之后外部设备进行下一装配动作，同时，驱动器30复位，进而驱动推送组件20复位，轴承50从容置管60内下落至推送工位，等待推送组件20的下一推送动作，如此，以上述过程为一周期，不断循环，使轴承50装配工序可连续进行，有效提高了电机装配的工作效率，同时，进料组件40可实现轴承50自动从容置管60内下落至推送工位，免除人工取放轴承50的过程，既进一步提高了电机装配的工作效率，也有效避免轴承50发生损坏。

优选地，驱动器30为气缸。当然，驱动器30也可为电机，电机可通过传动机构与推送组件20连接以实现驱动推送组件20做直线运动，传动机构可为丝杆机构、齿轮齿条机构等具有将旋转运动转为直线运动的机构。

请参见图2，在一实施例中，推送组件20包括推送板21，推送板21与驱动器30的输出端连接，驱动器30驱动该推送板21作直线运动，以将轴承50从进料组件40中向外推出。

请继续参见图2，进一步地，推送组件20还包括连接板22和接头23，连接板22固定地设置在推送板21靠近驱动器30的一端上，接头23的一端与连接板22连接，接头23的另一端与驱动器30的输出端连接。

请继续参见图2，更进一步地，连接板22上设有缺口221，接头23靠近连接板22的一端上设有环形卡槽(附图中并未标识)，环形卡槽与缺口221相配合以实现接头23与连接板22连接。安装推送组件20时，只需将接头23一端的环形卡槽卡入连接板22的缺口221内，接头23的另一端与驱动器30的输出端套接即可完成推送组件20的安装，非常便捷。

进一步地，接头23远离连接板22的端面设有连接孔(附图中并未标识)，驱动器30的输出端插置于连接孔中以与接头23连接固定。

请参见图3，在一实施例中，进料组件40包括管套座41，管套座41固定地安装在底座10上，容置管60套接在管套座41内，管套座41与底座10之间存在沿纵向的间隙(附图中并未标识)，间隙的高度大于轴承50的高度，推送组件20依次将轴承50从间隙中向外推出。为缩短轴承50的落差，防止轴承50因下落冲击而造成损坏，间隙高度只需满足推送组件20能将轴承50向外推出即可。管套座41将容置管60沿竖直方向固定，在容置管60内的轴承50在重力作用下落到间隙中，之后被推送组件20推出至装配工位，下一轴承50继续下落到间隙中，等待下一次推送，如此不断循环，使轴承50装配工作连续进行，有效提高电机装配的工作效率，同时，也有效避免轴承50发生损坏。

请参见图1，在一实施例中，底座10上设有导槽(附图中并未标识)，推送组件20沿导槽的导向做直线运动。上述导槽可使推送组件20更加稳定地做直线运动，有效提高轴承推送装置的工作可靠性。

请继续参见图1，进一步地，底座10上设有两个导向块11，两导向块11之间形成上述导槽。

请继续参见图1，更进一步地，进料组件40还包括支板42，支板42安装在两导向块11上，管套座41安装在支板42上，支板42中部开设与管套座41的管孔对应的通孔(附图中并未示出)。两导向块11将支板42架起，使支板42底部与底座10之间形成上述间隙，使轴承推送装置的结构更加紧凑。

一种电机组装设备(附图中并未示出)，包括机座及安装于机座上的轴承推送装置。由于本电机组装设备采用了上述轴承推送装置的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一实施例中，电机组装设备还包括设于机座上的轴承压装装置，驱动器30与轴承压装装置的控制器电连接，当轴承压装装置完成一次压装动作时，控制器控制驱动器30运行，以驱动推送组件20将进料组件40内的轴承50推出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轴承推送装置，其特征在于，所述的轴承推送装置包括：底座、推送组件、驱动器和进料组件，所述底座安装在外部设备上，所述推送组件、所述驱动器和所述进料组件均安装在所述底座上，所述驱动器用于驱动所述推送组件做直线运动，所述进料组件位于所述推送组件远离所述驱动器的一侧，所述进料组件用于实现轴承从容置管内依次下落，所述推送组件用于将所述轴承依次推出。

2.根据权利要求1所述的轴承推送装置，其特征在于，所述推送组件包括推送板、连接板和接头，所述连接板固定地设置在所述推送板靠近所述驱动器的一端上，所述接头的一端与所述连接板连接，所述接头的另一端与所述驱动器的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的轴承推送装置，其特征在于，所述连接板上设有缺口，所述接头靠近所述连接板的一端上设有环形卡槽，所述环形卡槽与所述缺口相配合以实现接头与所述连接板连接。

4.根据权利要求2所述的轴承推送装置，其特征在于，所述接头远离所述连接板的端面设有连接孔，所述驱动器的输出端插置于所述连接孔中以与所述接头连接固定。

5.根据权利要求1所述的轴承推送装置，其特征在于，所述进料组件包括管套座，所述管套座固定地安装在所述底座上，所述容置管套接在所述管套座内，所述管套座与所述底座之间存在沿纵向的间隙，所述间隙的高度大于所述轴承的高度，所述推送组件依次将所述轴承从所述间隙中向外推出。

6.根据权利要求1所述的轴承推送装置，其特征在于，所述底座上设有导槽，所述推送组件沿所述导槽的导向做直线运动。

7.根据权利要求6所述的轴承推送装置，其特征在于，所述底座上设有两个导向块，两所述导向块之间形成所述导槽。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轴承推送装置，其特征在于，所述驱动器为气缸。

9.一种电机组装设备，其特征在于，包括机座及安装于所述机座上的如权利要求1至8任意一项所述的轴承推送装置。

10.根据权利要求9所述的电机组装设备，其特征在于，还包括设于所述机座上的轴承压装装置，所述驱动器与所述轴承压装装置的控制器电连接，当所述轴承压装装置完成一次压装动作时，所述控制器控制所述驱动器运行，以驱动推送组件将所述进料组件内的轴承推出。