CN209506764U - 物流周转子母车及其物流运输母车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物流周转子母车及其物流运输母车，物流运输母车包括主框架、托架、动力机构以及行走机构，主框架包括纵梁和连接在纵梁两端的横梁，纵梁和两横梁围合形成容置物流运输子车的容置空间；托架可升降地设置在主框架上；托架包括一对分别设置在两横梁上的连接梁，各连接梁的内侧均设有承载板，承载板用于承载位于容置空间中的物流运输子车；动力机构设置在纵梁上；动力机构的动力输出轴与托架连接，以驱动托架升降；行走机构设置在主框架的下方。承载板承载在子车的外侧，与子车底部的行走脚轮不会产生干涉，保证了母车对子车稳定承载，使得行走脚轮呈十字交叉式布置的子车可以通过母车转运，有效地保证了此类子车物料运输的效率。

Description

物流周转子母车及其物流运输母车

技术领域

本实用新型涉及物流配送系统，特别涉及一种物流周转子母车及其物流运输母车。

背景技术

物流周转子母车，作为一种配送工具被广泛应用于机场、快递、工厂等场合的物料配送。

常见的物流周转子母车一般包括拖头、母车、子车和连接件等。其中，子车用于装载物料，子车则搭载于母车上。数个母车通过连接件顺次连接成一列，在拖头的牵引下在作业区或生产线与零件库之间来回运送物料。

但是，传统的物流运输母车只能针对具有双排滚轮式的子车进行运输。而对于脚轮呈十字交叉式安装且横向脚轮为联轴串联的子车，现有的母车会与子车的脚轮发生干涉而无法进行转运，导致此类子车都是单车运输，物流周转运输效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的母车无法满足脚轮呈十字交叉式安装且横向脚轮为联轴串联的子车的转运，导致此类子车运输效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种物流运输母车，用于与物流运输子车配合而转运物料，所述物流运输母车包括主框架、托架、动力机构以及行走机构，主框架包括纵梁和连接在所述纵梁两端的横梁，所述纵梁和两所述横梁围合形成容置所述物流运输子车的容置空间；托架可升降地设置在所述主框架上；所述托架包括一对分别设置在两所述横梁上的连接梁，各所述连接梁的内侧均设有承载板，所述承载板用于承载位于所述容置空间中的物流运输子车；动力机构设置在所述纵梁上；所述动力机构的动力输出轴与所述托架连接，以驱动所述托架升降；行走机构设置在所述主框架的下方。

可选地，所述托架还包括挡止组件，所述挡止组件设置在所述连接梁远离所述纵梁的一端；该挡止组件包括转板、固定在所述转板上的挡板以及设置在所述挡板上的锁止销，所述转板可转动地连接在所述连接梁上，所述挡板用于挡止在所述物流运输子车的外侧，所述连接梁上设有与所述锁止销配合的销孔。

可选地，所述托架还包括转接梁，两所述连接梁分别设置在所述转接梁的两端，所述转接梁与所述动力机构的动力输出轴固定连接。

可选地，所述物流运输母车还包括两组升降单元，两所述连接梁分别通过一组所述升降单元可升降地设置在所述横梁上；所述升降单元包括转接杆、连接杆以及滚轮组件，所述转接杆可转动地连接在所述横梁上，所述连接杆铰接在所述转接杆的端部；所述滚轮组件包括转接座和设置在所述转接座上的支撑轮，所述转接座铰接在所述连接杆的端部，所述支撑轮可沿所述横梁滚动；所述转接杆设置在所述转接梁的内部，所述连接杆和所述滚轮组件设置在所述连接梁的下方。

可选地，所述动力机构包括液压缸，所述液压缸的动力输出轴与所述转接梁连接，所述动力输出轴可在竖直方向沿直线伸缩。

可选地，所述动力机构还包括手动压杆，该手动压杆与所述液压缸连接，以驱动所述动力输出轴伸缩。

可选地，所述物流运输母车还包括一对外翼支架，两所述外翼支架分别设置在两所述横梁的外侧；所述外翼支架包括外翼框和设置在所述外翼框长度方向两端的安装板，所述安装板用于安装所述行走机构。

可选地，所述物流运输母车还包括牵引机构，所述牵引机构设置在所述外翼框的外侧。

可选地，所述行走机构包括万向脚轮和定向脚轮，该定向脚轮的行走方向与所述纵梁的长度方向一致。

本实用新型还提供一种物流周转子母车，包括如上述的物流运输母车和承载于所述物流运输母车上的物流运输子车；所述物流运输子车容置在所述主框架的容置空间中，该物流运输子车两侧底部分别承载在两所述承载板上。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果为：

本实用新型物流周转子母车及其物流运输母车中，物流运输母车中主框架的内部用于容置物流运输子车，物流运输子车两侧的底部分别承载在托架的两个承载板上。承载板承载在物流运输子车的外侧，与物流运输子车底部的行走脚轮不会产生干涉，保证了物流运输母车对物流运输子车稳定承载，使得行走脚轮呈十字交叉式布置的物流运输子车可以通过物流运输母车转运，有效地保证了此类物流运输子车物料运输的效率。

附图说明

图1是本实用新型物流运输母车实施例的结构示意图；

图2是图1所示的物流运输母车中托架的结构示意图；

图3是图1所示的物流运输母车中升降单元的结构示意图；

图4是图1所示的物流运输母车中外翼支架的结构示意图；

图5是本实用新型物流周转子母车实施例的结构示意图；

图6是图5所示的物流周转子母车中物流运输子车的结构示意图。

附图标记说明如下：100、物流周转子母车；10、物流运输母车；11、主框架；111、纵梁；112、横梁；1121、立柱；1122、连接臂；113、容置空间；12、托架；121、连接梁；1211、销孔；122、承载板；123、转接梁；124、挡止组件；1241、转板；1242、挡板；1243、锁止销；1244、挡止部；1245、延伸部；13、动力机构；131、液压缸；132、手动压杆；14、行走机构；141、万向脚轮；142、定向脚轮；15、升降单元；151、转接杆；152、连接杆；153、转接座；154、支撑轮；16、外翼支架；161、外翼框；1611、横杆；1612、纵杆；1613、支撑臂；1614、加强臂；162、安装板；163、固定板；17、前牵引；18、后牵引；20、物流运输子车；21、行走脚轮。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

本申请提供一种物流运输母车，该物流运输母车用于搭载物流运输子车，而在作业区或零件库之间转运物料。参阅图1，在本申请一实施例中，该物流运输母车10包括主框架11、托架12、动力机构13以及行走机构14。

具体地，主框架11包括纵梁111和连接在纵梁111两端的横梁112。纵梁111和两横梁112围合形成容置空间113，以用于容置物流运输子车20。托架12可升降地设置在主框架11上，该托架12包括一对分别设置在两横梁112上的连接梁121，各连接梁121的内侧均设有承载板122，该承载板122用于承载位于容置空间113中的物流运输子车20。动力机构13设置在纵梁111上，该动力机构13的动力输出轴与托架12连接，以驱动托架12升降。行走机构14设置在主框架11的下方。

进一步地，本实施例的主框架11呈U型，主框架11的横梁112垂直连接在纵梁111的端部。主框架11远离纵梁111的一端具有缺口，物流运输子车20可通过该缺口进入主框架11的容置空间113中。

在本实施例中，托架12设置在主框架11上，并可相对于主框架11升降。本实施例的托架12包括转接梁123和转接梁123两侧的连接梁121，两个连接梁121相对设置，且分别设置在两根横梁112上。

参阅图2至图4，本实施例的转接梁123的外轮廓呈三角形，该转接梁123的内部具有腔体，两个连接梁121分别固定在转接梁123两底角的底部。在本实施例中，连接梁121的延伸方向与横梁112的延伸方向一致。

连接梁121的内侧，即连接梁121靠近容置空间113的一侧设有承载板122，该承载板122靠近转接梁123设置。本实施例的承载板122呈台阶状，该承载板122的一端固定在连接梁121上，另一端的端面用于承载容置在容置空间113中的物流运输子车20。

当物流运输母车10搭载物流运输子车20时，物流运输子车20由主框架11的缺口处进入容置空间113，该物流运输子车20落在承载板122的上表面。托架12相对主框架11升起时，物流运输子车20被抬离地面。

进一步地，本实施例的托架12还包括挡止组件124。在本实施例中，挡止组件124设有两组，且分别设置在两个连接梁121远离纵梁111的端部。每组挡止组件124均包括转板1241、固定在转板1241上挡板1242以及设置在挡板1242上的锁止销1243。

具体地，连接梁121远离纵梁111的端部具有C形的开口，转板1241可转动地设置在连接梁121的C形开口中，该转板1241的转动平面为水平面。本实施例的挡板1242为异形板，该挡板1242包括挡止部1244和延伸部1245。

其中，挡止部1244竖直固定在转板1241上，延伸部1245水平设置，且固定在挡止部1244的一侧。该挡止部1244的内侧面用于挡止物流运输子车20，锁止销1243设置在延伸部1245上，连接梁121的对应位置设有与锁止销1243相适配的销孔1211。

物流运输子车20进入物流运输母车10之前，先转动转板1241，使挡止组件124整体避让主框架11的缺口，以使物流运输子车20进入容置空间113。待物流运输子车20稳定地承载在承载板122上，转动转板1241使挡止组件124位于挡止位。再通过锁止销1243与销孔1211的配合，使得挡止组件124固定在挡止位。此时挡板1242的挡止部1244抵接在物流运输子车20的外侧，以防止物流运输子车20由物流运输母车10上掉落。

进一步地，本实施例的物流运输母车10还包括两组升降单元15，两个连接梁121分别通过一组升降单元15可升降地设置在横梁112上。

具体地，每组升降单元15均包括转接杆151，连接杆152以及滚轮组件。其中，连接杆152铰接在转接杆151的端部，连接杆152的延伸方向与横梁112的延伸方向一致，滚轮组件设置在连接杆152远离转接杆151的端部。滚轮组件包括转接座153和设置在转接座153上的支撑轮154，该转接座153铰接在连接杆152的端部，支撑轮154可沿横梁112滚动。

在本实施例中，横梁112靠近纵梁111的端部设有立柱1121。转接杆151可转动地设置在该立柱1121上，该转接杆151呈折弯状。本实施例的转接杆151设置在转接梁123的腔体中，连接杆152和滚轮组件设置转接梁123的下方。

进一步地，本实施例的动力机构13设置在框架的纵梁111上。在本实施例中，动力机构13包括液压缸131。液压缸131包括缸体和设置在缸体上的动力输出轴，液压缸131的动力输出轴可在竖直方向沿直线伸缩，且该动力输出轴与转接梁123连接。

本实施例的动力机构13还包括手动压杆132，该手动压杆132与液压缸131连接，以驱动动力输出轴伸缩。

手动压杆132驱动液压缸131的动力输出轴伸缩时，转接梁123在竖直方向升降，以带动连接梁121整体升降，连接梁121通过相连的转轴带动转接座153转动，并使支撑轮154沿横梁112滚动，以使承载在承载板122上的物流运输子车20脱离地面。

进一步地，本实施例的物流运输母车10还包括一对外翼支架16。两个外翼支架16分别设置在两个横梁112的外侧，每个外翼支架16均包括外翼框161和设置在外翼框161长度方向两端的安装板162，该安装板162用于安装行走机构14。

在本实施例中，外翼框161整体呈矩形，该外翼框161的长度方向与横梁112的延伸方向一致。本实施例的外翼框161包括两根横杆1611和两根纵杆1612，横杆1611和纵杆1612垂直连接。该外翼框161的上表面设有固定板163，固定板163的表面可用于在运输过程中承载少量物料附件。

本实施例的横梁112的外侧垂直连接有两根连接臂1122，每根横杆1611的下方均垂直连接有两根支撑臂1613，支撑臂1613固定连接在连接臂1122上，以使外翼框161固定在横梁112的外侧。在本实施例中，位于外侧的两根支撑臂1613之间设有加强臂1614。

进一步地，本实施例的安装板162固定在纵杆1612的底部，行走机构14通过安装板162安装在主框架11的底部。在本实施例中，行走机构14包括万向脚轮141和定向脚轮142。其中万向脚轮141设置在其中一外翼支架16的安装板162上，定向脚轮142设置在另一外翼支架16的安装板162上，且定向脚轮142的行走方向与纵梁111的长度方向一致。

此外，本实施例的物流运输母车10还包括牵引机构，该牵引机构包括前牵引17和后牵引18。前牵引17设置在其中一外翼支架16的加强臂1614上，后牵引18设置在另一外翼支架16的加强臂1614上。前牵引17和后牵引18均用于物流运输母车10与牵引车连接或物流运输母车10之间的连接。

参阅图5和图6，本申请还提供一种物流周转子母车100，其包括上述的物流运输母车10和与该物流运输母车10配合运输物料的物流运输子车20。装载有物料的物流运输子车20承载的物流运输母车10上，二者相互配合以进行物料的转运。

在本实施例中，物流运输子车20底部的四个行走脚轮21呈十字交叉式布置，且纵向的两个行走脚轮21联轴串联。

物流运输子车20装载物料后，由物流运输母车10中主框架11的缺口进入容置空间113中，且物流运输子车20两侧底部分别承载在两个承载板122上。转动转板1241使得挡板1242挡止在物流运输子车20的外侧，再通过手动压杆132驱动液压缸131，以使托架12相对于主框架11升起，使得物流运输子车20脱离地面，最后通过牵引车牵引物流运输母车10实现物料的转运。

对于本实施例的物流周转子母车及其物流运输母车，物流运输母车中主框架的内部用于容置物流运输子车，物流运输子车两侧的底部分别承载在托架的两个承载板上。承载板承载在物流运输子车的外侧，与物流运输子车底部的行走脚轮不会产生干涉，保证了物流运输母车对物流运输子车稳定承载，使得行走脚轮呈十字交叉式布置的物流运输子车可以通过物流运输母车转运，有效地保证了此类物流运输子车物料运输的效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种物流运输母车，用于与物流运输子车配合而转运物料，其特征在于，所述物流运输母车包括：

主框架，包括纵梁和连接在所述纵梁两端的横梁，所述纵梁和两所述横梁围合形成容置所述物流运输子车的容置空间；

托架，可升降地设置在所述主框架上；所述托架包括一对分别设置在两所述横梁上的连接梁，各所述连接梁的内侧均设有承载板，所述承载板用于承载位于所述容置空间中的物流运输子车；

动力机构，设置在所述纵梁上；所述动力机构的动力输出轴与所述托架连接，以驱动所述托架升降；

行走机构，设置在所述主框架的下方。

2.根据权利要求1所述的物流运输母车，其特征在于，所述托架还包括挡止组件，所述挡止组件设置在所述连接梁远离所述纵梁的一端；

该挡止组件包括转板、固定在所述转板上的挡板以及设置在所述挡板上的锁止销，所述转板可转动地连接在所述连接梁上，所述挡板用于挡止在所述物流运输子车的外侧，所述连接梁上设有与所述锁止销配合的销孔。

3.根据权利要求1所述的物流运输母车，其特征在于，所述托架还包括转接梁，两所述连接梁分别设置在所述转接梁的两端，所述转接梁与所述动力机构的动力输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的物流运输母车，其特征在于，所述物流运输母车还包括两组升降单元，两所述连接梁分别通过一组所述升降单元可升降地设置在所述横梁上；

所述升降单元包括转接杆、连接杆以及滚轮组件，所述转接杆可转动地连接在所述横梁上，所述连接杆铰接在所述转接杆的端部；所述滚轮组件包括转接座和设置在所述转接座上的支撑轮，所述转接座铰接在所述连接杆的端部，所述支撑轮可沿所述横梁滚动；

所述转接杆设置在所述转接梁的内部，所述连接杆和所述滚轮组件设置在所述连接梁的下方。

5.根据权利要求3所述的物流运输母车，其特征在于，所述动力机构包括液压缸，所述液压缸的动力输出轴与所述转接梁连接，所述动力输出轴可在竖直方向沿直线伸缩。

6.根据权利要求5所述的物流运输母车，其特征在于，所述动力机构还包括手动压杆，该手动压杆与所述液压缸连接，以驱动所述动力输出轴伸缩。

7.根据权利要求1所述的物流运输母车，其特征在于，所述物流运输母车还包括一对外翼支架，两所述外翼支架分别设置在两所述横梁的外侧；所述外翼支架包括外翼框和设置在所述外翼框长度方向两端的安装板，所述安装板用于安装所述行走机构。

8.根据权利要求7所述的物流运输母车，其特征在于，所述物流运输母车还包括牵引机构，所述牵引机构设置在所述外翼框的外侧。

9.根据权利要求1所述的物流运输母车，其特征在于，所述行走机构包括万向脚轮和定向脚轮，该定向脚轮的行走方向与所述纵梁的长度方向一致。

10.一种物流周转子母车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的物流运输母车和承载于所述物流运输母车上的物流运输子车；所述物流运输子车容置在所述主框架的容置空间中，该物流运输子车两侧底部分别承载在两所述承载板上。