CN209496216U - 一种收片机取片夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了液晶玻璃设备技术领域的一种收片机取片夹具机构，包括安装法兰、米字安装件、齿条零件、齿轮部件、直线轴承、弹簧、圆柱销轴、压块和吸盘，所述安装法兰的底部固定安装所述米字安装件，所述齿条零件和所述齿轮部件固定安装在所述米字安装件的前侧壁，所述直线轴承固定安装在所述齿轮部件的左侧壁，所述圆柱销轴与所述直线轴承插接，所述圆柱销轴前侧壁固定安装所述弹簧，该种收片机取片夹具机构，通过配件组合运用，取消了人工剥离过程，提高了生产效率，取片完成后直接与下个工艺流程对接，减少了中间的流程，利用压块进行剥离，相对直接取片的工艺避免了剥离出现破角、崩坏的现象，适用于各种尺寸的产品。

Description

一种收片机取片夹具机构

技术领域

本实用新型涉及液晶玻璃设备技术领域，具体为一种收片机取片夹具机构。

背景技术

液晶玻璃也叫电控液晶玻璃，电控调光玻璃，调光玻璃，得名于调光玻璃的核心材料---液晶膜，液晶玻璃是一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装而成的高科技光电玻璃产品，使用者可以借由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的，但是现行技术的液晶玻璃收片是人工进行分离工序，再由设备取片，剥离过程慢，且剥离过程会出现破角、崩坏的现象，且无法适用于各种尺寸，取片完成后无法与下个工艺流程对接，中间的流程复杂，影响效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收片机取片夹具机构，以解决上述背景技术中提出的现行技术的液晶玻璃收片是人工进行分离工序，再由设备取片，剥离过程慢，且剥离过程会出现破角、崩坏的现象，且无法适用于各种尺寸，取片完成后无法与下个工艺流程对接，中间的流程复杂，影响效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种收片机取片夹具机构，包括安装法兰、米字安装件、齿条零件、齿轮部件、直线轴承、弹簧、圆柱销轴、压块和吸盘，所述安装法兰的底部固定安装所述米字安装件，所述齿条零件和所述齿轮部件固定安装在所述米字安装件的前侧壁，所述直线轴承固定安装在所述齿轮部件的左侧壁，所述圆柱销轴与所述直线轴承插接，所述圆柱销轴前侧壁固定安装所述弹簧，所述圆柱销轴的底部固定安装所述压块，所述吸盘的顶部固定安装在所述米字安装件的底部。

优选的，所述安装法兰的圆周外壁开设有透孔。

优选的，所述直线轴承的顶部开设有中孔，所述中孔的直径和所述圆柱销轴的直径相同。

优选的，所述吸盘的材质为橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种收片机取片夹具机构，通过配件组合运用，取消了人工剥离过程，提高了生产效率，取片完成后直接与下个工艺流程对接，减少了中间的流程，利用压块进行剥离，相对直接取片的工艺避免了剥离出现破角、崩坏的现象，适用于各种尺寸的产品。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：100安装法兰、110透孔、200米字安装件、300齿条零件、400齿轮部件、500直线轴承、600弹簧、700圆柱销轴、800压块、900吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种收片机取片夹具机构，通过配件的组合运用，可使生产效率提高，保证产品质量，请参阅图1，包括安装法兰100、米字安装件200、齿条零件300、齿轮部件400、直线轴承500、弹簧600、圆柱销轴700、压块 800和吸盘900；

请再次参阅图1，安装法兰100的圆周外壁具有透孔110，具体的，透孔110 通过旋转的方式和法兰100进行固定，透孔110便于增加安装法兰100外接能力，安装法兰100的材质为低合金钢板；

请再次参阅图1，米字安装件200的顶部具有安装法兰100，具体的，安装法兰100通过螺纹连接的方式和米字安装件200进行固定连接，米字安装件200 便于形成整体框架，米字安装件200的材质为铝合金板；

请再次参阅图1，齿条零件300的顶部与米字安装件200固定连接，齿条零件 300的顶部通过螺丝与米字安装件200的底部固定连接，具体的，米字安装件 200的底部开设有螺纹孔(图中未标记)，螺丝从齿条零件300的内腔顶部拧进入螺纹孔后，进行螺纹连接，齿条零件300和米字安装件200即可固定在一起，齿条零件300的材质为铝合金板；

请再次参阅图1，齿轮部件400的后侧壁与齿条零件300固定连接，齿条零件300的内腔底部通过螺丝固定安装齿轮部件400，具体的，齿轮部件400利用螺丝与齿条零件300的内腔底部固定，配合螺丝对螺纹孔进行螺纹连接，齿轮部件400与直线轴承500固定，齿轮部件400的材质为铝合金板；

请再次参阅图1，直线轴承500的后侧壁与齿轮部件400固定连接，具体的，直线轴承500的输入端通过轴用卡簧(图中未标记)与齿轮部件400的输出端套接，直线轴承500可对圆柱销轴700和压块800进行引导，直线轴承500的材质为不锈钢板；

请再次参阅图1，弹簧600的顶部与直线轴承500固定连接，具体的，弹簧 600的顶部与直线轴承500的底部接触，弹簧600的底部与压块800的顶部接触，弹簧600可对直线轴承500和压块800进行连接，弹簧600的材质为合金丝；

请再次参阅图1，压块800的顶部与圆柱销轴700的底部固定连接，具体的，压块800的顶部通过螺纹的方式与圆柱销轴700的底部固定，圆柱销轴700可对压块800进行固定，压块800的材质为PEEK板；

请再次参阅图1，吸盘900与压块800接触，具体的，吸盘900的顶部与米字安装件200的底部螺纹连接，吸盘900可对液晶玻璃片进行吸附，吸盘900 的材质为橡胶板；

在具体的使用时，本技术领域人员把齿条零件300和齿轮部件400根据切割玻璃的尺寸进行调整，将四个压块800之间的距离调节成比小片玻璃外框略大，安装法兰100将夹具机构与机器人连接，通过机器人运动使机构下降，吸盘900与放置在等待位的切割完成的大中片接触，并建立真空，由于压块800 高度比吸盘900低，导致此时压块800被迫和圆柱销轴700沿着直线轴承500 向上顶升，弹簧600被压缩，随后机构升起，弹簧600作用下，压块800凸起部分压住被取玻璃的四周玻璃，内凹部分取被取玻璃边缘接触，实现被取玻璃与周围玻璃的剥离。

请再次参阅图1，为了增加安装法兰100的外接效果，具体的，安装法兰 100的圆周外壁开设有透孔110，透孔110便于外部连接。

请再次参阅图1，为了对圆柱销轴700插接，方便固定，具体的，直线轴承500 的顶部开设有中孔，中孔的直径和圆柱销轴700的直径相同，圆柱销轴700的材质为不锈钢柱。

请再次参阅图1，为了增加吸盘900的吸附能力，配合液晶玻璃片使用，具体的，吸盘900的材质为橡胶，橡胶可利用自身物理特性按压变形。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种收片机取片夹具机构，其特征在于：包括安装法兰(100)、米字安装件(200)、齿条零件(300)、齿轮部件(400)、直线轴承(500)、弹簧(600)、圆柱销轴(700)、压块(800)和吸盘(900)，所述安装法兰(100)的底部固定安装所述米字安装件(200)，所述齿条零件(300)和所述齿轮部件(400)固定安装在所述米字安装件(200)的前侧壁，所述直线轴承(500)固定安装在所述齿轮部件(400)的左侧壁，所述圆柱销轴(700)与所述直线轴承(500)插接，所述圆柱销轴(700)前侧壁固定安装所述弹簧(600)，所述圆柱销轴(700)的底部固定安装所述压块(800)，所述吸盘(900)的顶部固定安装在所述米字安装件(200)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种收片机取片夹具机构，其特征在于：所述安装法兰(100)的圆周外壁开设有透孔(110)。

3.根据权利要求1所述的一种收片机取片夹具机构，其特征在于：所述直线轴承(500)的顶部开设有中孔，所述中孔的直径和所述圆柱销轴(700)的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种收片机取片夹具机构，其特征在于：所述吸盘(900)的材质为橡胶板。