CN209493061U - 一种端子取放治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子取放治具，包括定位装置、传送带、底座、托盘、吸爪和第一导轨，所述第一滑块底部左侧固定连接有第二导轨，第二导轨上方设置有第三电机，第三电机下方与第二丝杆连接，第二丝杆上设置有第二滑块，第二滑块底部右侧设置有升降杆，所述吸爪固定连接在升降杆底部。通过吸爪吸取代替机械夹取，可防止机械爪夹坏端子，设备内设置有定位装置，能对传送带上的端子进行定位，方便吸爪吸取端子，装盘时，第一电机可带动托盘转动，第二电机带动滑块在第一导轨内左右移动，从而使吸爪能够与空吸塑盘内的所有格子相匹配，实现摆盘，由于在摆盘时，第一电机带动托盘转动，而非带动托盘前后移动，因此设备占地面积相对较小。

Description

一种端子取放治具

技术领域

本实用新型涉及一种治具，具体是一种端子取放治具。

背景技术

传统生产流水线中，端子取放治具通过机械爪夹取端子，并进行摆盘，容易造成端子被机械爪夹坏，并且传送带带动端子移动到尽头时，难以对端子进行定位，增加了端子被夹坏的几率，且装盘时采用XY轴工作台放置空吸塑盘，导致设备整体占地面积较大。因此，本领域技术人员提供了一种端子取放治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种端子取放治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种端子取放治具，包括定位装置、传送带、底座、托盘、吸爪和第一导轨，所述定位装置设置在底座顶部左侧，定位装置左侧设置有传送带，定位装置右侧设置有支撑柱，所述底座顶部右侧设置有托盘，托盘底部与第一电机连接；

所述支撑柱顶部设置有第一导轨，支撑柱内侧设置有第四电机，第四电机与第一导轨底部连接，所述第一导轨内部左侧设置有第二电机，第二电机右侧与第一丝杆连接，第一丝杆上设置有第一滑块，所述第一滑块底部左侧固定连接有第二导轨，第二导轨上方设置有第三电机，第三电机下方与第二丝杆连接，第二丝杆上设置有第二滑块，第二滑块底部右侧设置有升降杆，所述吸爪固定连接在升降杆底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一滑块顶部右侧设置有第一气缸，第一气缸下方通过气管与吸爪连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降杆左侧设置有若干个固定套，气管插设在固定套内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位装置包括第二气缸、电磁铁、弹簧、第三滑块和吸管，所述第二气缸内部右侧设置有电磁铁，第三滑块设置在第二气缸内部左侧，第三滑块与电磁铁之间设置有弹簧，所述第二气缸左侧设置有吸管，第二气缸右壁内设置有气孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座顶部对应定位装置左侧设置有传感器，传感器型号为CPR-UV。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托盘底部设置有第一轴承，支撑柱顶部设置有第二轴承，第一轴承和第二轴承均为推力轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，通过吸爪吸取代替机械夹取，可防止机械爪夹坏端子，设备内设置有定位装置，能对传送带上的端子进行定位，方便吸爪吸取端子，装盘时，第一电机可带动托盘转动，第二电机带动滑块在第一导轨内左右移动，从而使吸爪能够与空吸塑盘内的所有格子相匹配，实现摆盘，由于在摆盘时，第一电机带动托盘转动，而非带动托盘前后移动，因此设备占地面积相对较小。

附图说明

图1为端子取放治具的结构示意图。

图2为端子取放治具中定位装置的结构示意图。

图中：1-定位装置、2-传送带、3-底座、4-第一电机、5-第一轴承、6-托盘、7-吸爪、8-升降杆、9-气管、10-第一气缸、11-第一导轨、12-第一滑块、13-第二丝杆、14-第一丝杆、15-第二导轨、16-第二滑块、17-第二电机、18-第三电机、19-第四电机、20-第二轴承、21-支撑柱、101-第二气缸、102-电磁铁、103-弹簧、104-第三滑块、105-吸管、106-传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种端子取放治具，包括定位装置1、传送带2、底座3、托盘6、吸爪7和第一导轨11，所述定位装置1设置在底座3顶部左侧，定位装置1左侧设置有传送带2，定位装置1右侧设置有支撑柱21，所述底座3顶部右侧设置有托盘6，托盘6底部与第一电机4连接；

所述支撑柱21顶部设置有第一导轨11，支撑柱21内侧设置有第四电机19，第四电机19与第一导轨11底部连接，所述第一导轨11内部左侧设置有第二电机17，第二电机17右侧与第一丝杆14连接，第一丝杆14上设置有第一滑块12，所述第一滑块12底部左侧固定连接有第二导轨15，第二导轨15上方设置有第三电机18，第三电机18下方与第二丝杆13连接，第二丝杆13上设置有第二滑块16，第二滑块16底部右侧设置有升降杆8，所述吸爪7固定连接在升降杆8底部。

所述第一滑块12顶部右侧设置有第一气缸10，第一气缸10下方通过气管9与吸爪7连接。

所述升降杆8左侧设置有若干个固定套，气管9插设在固定套内。

所述定位装置1包括第二气缸101、电磁铁102、弹簧103、第三滑块104和吸管105，所述第二气缸101内部右侧设置有电磁铁102，第三滑块104设置在第二气缸101内部左侧，第三滑块104与电磁铁102之间设置有弹簧103，所述第二气缸101左侧设置有吸管105，第二气缸101右壁内设置有气孔。

所述底座3顶部对应定位装置1左侧设置有传感器106，传感器106型号为CPR-UV100。

所述托盘6底部设置有第一轴承5，支撑柱21顶部设置有第二轴承20，第一轴承5和第二轴承20均为推力轴承。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种端子取放治具，使用过程中，传送带2将端子传送到定位装置1左侧，端子经过传感器106时，触发传感器106，此时电磁铁102启动，将第三滑块104向右侧吸附，从而使吸管105吸住端子，随后第四电机19带动第一导轨11转动，配合第二电机17通过第一丝杆14带动第一滑块12移动，使吸爪7移动到端子上方，从而使第一气缸10通过气管9使吸爪7吸住端子，传感器感应到端子离开吸管105后，电磁铁102关闭，此时第四电机19带动吸爪7移动到托盘6上方，托盘6内放置有空吸塑盘，第三电机18带动第二丝杆13使第二滑块16下降，从而使吸爪7下降，端子放入空吸塑盘内后，向气缸10内充气，使吸爪7松开端子，第一电机4可带动托盘6转动，第二电机17带动滑块12在第一导轨11内左右移动，从而使吸爪7能够移动到相对应的空吸塑盘内的格子上方。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种端子取放治具，包括定位装置(1)、传送带(2)、底座(3)、托盘(6)、吸爪(7)和第一导轨(11)，其特征在于，所述定位装置(1)设置在底座(3)顶部左侧，定位装置(1)左侧设置有传送带(2)，定位装置(1)右侧设置有支撑柱(21)，所述底座(3)顶部右侧设置有托盘(6)，托盘(6)底部与第一电机(4)连接；

所述支撑柱(21)顶部设置有第一导轨(11)，支撑柱(21)内侧设置有第四电机(19)，第四电机(19)与第一导轨(11)底部连接，所述第一导轨(11)内部左侧设置有第二电机(17)，第二电机(17)右侧与第一丝杆(14)连接，第一丝杆(14)上设置有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)底部左侧固定连接有第二导轨(15)，第二导轨(15)上方设置有第三电机(18)，第三电机(18)下方与第二丝杆(13)连接，第二丝杆(13)上设置有第二滑块(16)，第二滑块(16)底部右侧设置有升降杆(8)，所述吸爪(7)固定连接在升降杆(8)底部。

2.根据权利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述第一滑块(12)顶部右侧设置有第一气缸(10)，第一气缸(10)下方通过气管(9)与吸爪(7)连接。

3.根据权利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述升降杆(8)左侧设置有若干个固定套，气管(9)插设在固定套内。

4.根据权利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述定位装置(1)包括第二气缸(101)、电磁铁(102)、弹簧(103)、第三滑块(104)和吸管(105)，所述第二气缸(101)内部右侧设置有电磁铁(102)，第三滑块(104)设置在第二气缸(101)内部左侧，第三滑块(104)与电磁铁(102)之间设置有弹簧(103)，所述第二气缸(101)左侧设置有吸管(105)，第二气缸(101)右壁内设置有气孔。

5.根据权利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述底座(3)顶部对应定位装置(1)左侧设置有传感器(106)，传感器(106)型号为CPR-UV(100)。

6.根据权利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述托盘(6)底部设置有第一轴承(5)，支撑柱(21)顶部设置有第二轴承(20)，第一轴承(5)和第二轴承(20)均为推力轴承。