CN209487649U - 一种锂电池叠片设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种锂电池叠片设备，包括基座和设置在基座上的叠片机构；所述叠片机构的两侧镜像对称设有送料机构；所述两个送料机构分别将锂电池的正、负极片送至叠片机构上；所述两个送料机构之间设有隔膜放卷机构；所述隔膜放卷机构用于将隔膜放置到叠片机构上。本实用新型设置了叠片机构、送料机构和放卷机构，能够实现锂电池电芯的叠片自动化生产，大大的提高了生产效率，保证了生产的稳定性。

Description

一种锂电池叠片设备
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产领域，尤其是涉及一种锂电池叠片设备。
背景技术
在锂电池的生产过程中，对锂电池电芯的叠片是锂电池生产的管件关键步骤之一。目前目前一些锂离子动力电池的叠片主要是依靠手工叠片、机械缠绕法等完成。其中手工叠片方式是员工用手把正负极片按照既定的要求交替叠放到夹具中进行叠片，由于这种方法在生产过程中要多次用手接触极片，极片受损严重，且由于员工的劳动强度较大，极片叠多，叠少，叠重的现象时有发生，这种方法叠片的整齐度受人为因素影响大，成品的一致性比较低，这种情况极大的制约了动力电池的发展。
因此，有必要设计一种锂电池叠片设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构巧妙、自动化程度高的锂电池叠片设备。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种锂电池叠片设备，包括基座和设置在基座上的叠片机构；所述叠片机构的两侧镜像对称设有送料机构；所述两个送料机构分别将锂电池的正、负极片送至叠片机构上；所述两个送料机构之间设有隔膜放卷机构；所述隔膜放卷机构用于将隔膜放置到叠片机构上。
所述叠片机构包括导轨、安装板、叠片平台、夹爪装置和第一驱动装置；所述安装板滑动安装在导轨上；所述叠片平台固定在安装板上；所述夹爪装置活动安装在叠片平台的四个角处；所述第一驱动装置驱动安装板沿导轨方向运动。
所述夹爪装置包括第一气缸、第二气缸和夹片；所述第一气缸滑动安装在安装板上；所述第二气缸驱动第一气缸靠近或远离叠片平台；所述夹片与第一气缸的活塞杆固定连接，并由第一气缸驱动升降。
所述导轨平行且间隔设有两条；所述安装板的两端均通过滑块分别安装在两条导轨上；所述第一驱动装置包括设于安装板底部的驱动块、与驱动块螺纹连接的第一丝杆以及驱动第一丝杆转动的第一驱动电机；所述第一丝杆的两端均通过轴承座安装在基座上。
所述送料机构包括安装架、安装座、抓片装置、第三气缸、第二驱动装置和抓片平台；所述安装座滑动安装在安装架的上部；所述抓片装置上下滑动地安装在安装座上，并由第三气缸驱动升降；所述抓片平台设于抓片装置的下方；所述第二驱动装置驱动安装座运动。
所述抓片装置包括安装板、固定板和气动吸盘；所述安装板与安装座滑动连接；所述固定板设于安装板的底部；所述气动吸盘固定在固定板的底面上。
所述固定板的下方通过连接杆安装有压板；所述气动吸盘设有多个，每个气动吸盘均伸出压板的底面，并且每个气动吸盘上均套设有弹簧。
所述第二驱动装置包括转动安装在安装架上部的第二丝杆和驱动第二丝杆转动的第二驱动电机；所述第二丝杆贯穿安装座，并与安装座螺纹连接。
所述隔膜放卷机构包括放卷架和由上至下依次设于放卷架上的放卷辊、第一导向辊、张紧辊和第二导向辊；所述第二导向辊水平间隔设有两根。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了叠片机构、送料机构和放卷机构，能够实现锂电池电芯的叠片自动化生产，大大的提高了生产效率，保证了生产的稳定性。
(2)本实用新型设置了导轨，并且叠片平台通过安装板滑动安装在滑轨上，使得叠片平台运动更加流畅，稳定。
(3)本实用新型通过第一气缸与第二气缸的配合驱动夹片运动，不仅便于安装，而且便于对夹片进行电气控制。
(4)本实用新型采用丝杆和电机配合驱动叠片平台运动，运动更加稳定。
(5)本实用新型的送料装置镜像对称设置在叠片机构的两侧，使得整体结构更加紧凑，减小占据空间。
(6)本实用新型采取气动吸盘，使得取片更加稳定。
(7)本实用新型设置了压板，能够防止在取片时极片起皱。
(8)本实用新型设置了第一导向辊、张紧辊和第二导向辊组，能够防止隔膜放卷时发生偏移。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处放大图。
图3为本实用新型的主视图。
图4为本实用新型的右视图。
图5为本实用新型的俯视图。
附图中的标号为：
基座1、叠片机构2、导轨2-1、安装板2-2、叠片平台2-3、夹爪装置2-4、第一气缸2-4-1、第二气缸2-4-2、夹片2-4-3、第一驱动装置2-5、驱动块2-5-1、第一丝杆2-5-2、第一驱动电机2-5-3、送料机构3、安装架3-1、安装座3-2、抓片装置3-3、安装板3-3-1、固定板3-3-2、气动吸盘3-3-3、连接杆3-3-4、压板3-3-5、第三气缸3-4、第二驱动装置3-5、第二丝杆3-5-1、抓片平台3-6、隔膜放卷机构4、放卷架4-1、放卷辊4-2、第一导向辊4-3、张紧辊4-4、第二导向辊4-5。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图5，本实施例的锂电池叠片设备，包括基座1和设置在基座1上的叠片机构2。叠片机构2的两侧镜像对称设有送料机构3。两个送料机构3分别将锂电池的正、负极片送至叠片机构2上。两个送料机构3之间设有隔膜放卷机构4。隔膜放卷机构4用于将隔膜放置到叠片机构2上。
叠片机构2包括导轨2-1、安装板2-2、叠片平台2-3、夹爪装置2-4和第一驱动装置2-5。安装板2-2滑动安装在导轨2-1上。叠片平台2-3固定在安装板2-2上。夹爪装置2-4活动安装在叠片平台2-3的四个角处。第一驱动装置2-5驱动安装板2-2沿导轨方向运动。夹爪装置2-4包括第一气缸2-4-1、第二气缸2-4-2和夹片2-4-3。第一气缸2-4-1滑动安装在安装板2-2上。第二气缸2-4-2驱动第一气缸2-4-1靠近或远离叠片平台2-3。夹片2-4-3与第一气缸2-4-1的活塞杆固定连接，并由第一气缸2-4-1驱动升降。导轨2-1平行且间隔设有两条。安装板2-2的两端均通过滑块分别安装在两条导轨2-1上。第一驱动装置2-5包括设于安装板2-2底部的驱动块2-5-1、与驱动块2-5-1螺纹连接的第一丝杆2-5-2以及驱动第一丝杆2-5-2转动的第一驱动电机2-5-3。第一丝杆2-5-2的两端均通过轴承座安装在基座1上。
送料机构3包括安装架3-1、安装座3-2、抓片装置3-3、第三气缸3-4、第二驱动装置3-5和抓片平台3-6。安装座3-2滑动安装在安装架3-1的上部。抓片装置3-3上下滑动地安装在安装座3-2上，并由第三气缸3-4驱动升降。抓片平台3-6设于抓片装置3-3的下方。第二驱动装置3-5驱动安装座3-2运动。并且安装座3-2的运动方向与叠片平台2-3的运动方向垂直。抓片装置3-3包括安装板3-3-1、固定板3-3-2和气动吸盘3-3-3。安装板3-3-1与安装座3-2滑动连接。固定板3-3-2设于安装板3-3-1的底部。气动吸盘3-3-3固定在固定板3-3-2的底面上。固定板3-3-2的下方通过连接杆3-3-4安装有压板3-3-5。气动吸盘3-3-3设有多个，每个气动吸盘3-3-3均伸出压板3-3-5的底面，并且每个气动吸盘3-3-3上均套设有弹簧。第二驱动装置3-5包括转动安装在安装架3-1上部的第二丝杆3-5-1和驱动第二丝杆3-5-1转动的第二驱动电机。第二丝杆3-5-1贯穿安装座3-2，并与安装座3-2螺纹连接。
隔膜放卷机构4包括放卷架4-1和由上至下依次设于放卷架4-1上的放卷辊4-2、第一导向辊4-3、张紧辊4-4和第二导向辊4-5。第二导向辊4-5水平间隔设有两根。
具体工作：首先上一步的工序分别将锂电池的正、负极片抓取到两个抓片平台3-6上，隔膜放卷机构4开始放卷隔膜，通过叠片平台2-3一侧的两个夹片2-4-3压紧隔膜后，叠片平台2-3开始运动，将隔膜平铺在叠片平台2-3上，然后由一侧的送料机构3将锂电池的正或负极片抓取至隔膜上，此时叠片平台另一侧的两个夹片2-4-3压紧隔膜，叠片平台2-3反向运动，将隔膜铺在极片上，此时，另一侧对送料机构3将锂电池的负或正极片抓取至隔膜上，如此往复，最终完成叠片。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锂电池叠片设备，其特征在于：包括基座(1)和设置在基座(1)上的叠片机构(2)；所述叠片机构(2)的两侧镜像对称设有送料机构(3)；所述两个送料机构(3)分别将锂电池的正、负极片送至叠片机构(2)上；所述两个送料机构(3)之间设有隔膜放卷机构(4)；所述隔膜放卷机构(4)用于将隔膜放置到叠片机构(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片设备，其特征在于：所述叠片机构(2)包括导轨(2-1)、安装板(2-2)、叠片平台(2-3)、夹爪装置(2-4)和第一驱动装置(2-5)；所述安装板(2-2)滑动安装在导轨(2-1)上；所述叠片平台(2-3)固定在安装板(2-2)上；所述夹爪装置(2-4)活动安装在叠片平台(2-3)的四个角处；所述第一驱动装置(2-5)驱动安装板(2-2)沿导轨方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池叠片设备，其特征在于：所述夹爪装置(2-4)包括第一气缸(2-4-1)、第二气缸(2-4-2)和夹片(2-4-3)；所述第一气缸(2-4-1)滑动安装在安装板(2-2)上；所述第二气缸(2-4-2)驱动第一气缸(2-4-1)靠近或远离叠片平台(2-3)；所述夹片(2-4-3)与第一气缸(2-4-1)的活塞杆固定连接，并由第一气缸(2-4-1)驱动升降。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池叠片设备，其特征在于：所述导轨(2-1)平行且间隔设有两条；所述安装板(2-2)的两端均通过滑块分别安装在两条导轨(2-1)上；所述第一驱动装置(2-5)包括设于安装板(2-2)底部的驱动块(2-5-1)、与驱动块(2-5-1)螺纹连接的第一丝杆(2-5-2)以及驱动第一丝杆(2-5-2)转动的第一驱动电机(2-5-3)；所述第一丝杆(2-5-2)的两端均通过轴承座安装在基座(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片设备，其特征在于：所述送料机构(3)包括安装架(3-1)、安装座(3-2)、抓片装置(3-3)、第三气缸(3-4)、第二驱动装置(3-5)和抓片平台(3-6)；所述安装座(3-2)滑动安装在安装架(3-1)的上部；所述抓片装置(3-3)上下滑动地安装在安装座(3-2)上，并由第三气缸(3-4)驱动升降；所述抓片平台(3-6)设于抓片装置(3-3)的下方；所述第二驱动装置(3-5)驱动安装座(3-2)运动。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池叠片设备，其特征在于：所述抓片装置(3-3)包括安装板(3-3-1)、固定板(3-3-2)和气动吸盘(3-3-3)；所述安装板(3-3-1)与安装座(3-2)滑动连接；所述固定板(3-3-2)设于安装板(3-3-1)的底部；所述气动吸盘(3-3-3)固定在固定板(3-3-2)的底面上。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池叠片设备，其特征在于：所述固定板(3-3-2)的下方通过连接杆(3-3-4)安装有压板(3-3-5)；所述气动吸盘(3-3-3)设有多个，每个气动吸盘(3-3-3)均伸出压板(3-3-5)的底面，并且每个气动吸盘(3-3-3)上均套设有弹簧。
8.根据权利要求5所述的一种锂电池叠片设备，其特征在于：所述第二驱动装置(3-5)包括转动安装在安装架(3-1)上部的第二丝杆(3-5-1)和驱动第二丝杆(3-5-1)转动的第二驱动电机；所述第二丝杆(3-5-1)贯穿安装座(3-2)，并与安装座(3-2)螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片设备，其特征在于：所述隔膜放卷机构(4)包括放卷架(4-1)和由上至下依次设于放卷架(4-1)上的放卷辊(4-2)、第一导向辊(4-3)、张紧辊(4-4)和第二导向辊(4-5)；所述第二导向辊(4-5)水平间隔设有两根。
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