CN209480632U - 卷材尾端定向输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷材尾端定向输送装置，包括定位机构和位于所述定位机构下游的输送通道，所述活动件位于支撑位置时与所述定位辊之间形成用于承接卷材的凹位，所述检测单元用于检测所述卷材的尾端方位，所述定位辊转动以将所述卷材的尾端方位调整至预设的第一方位；所述活动件上移至推送位置时，所述活动件推送所述卷材滚离所述定位辊，以使所述卷材落入所述输送通道时所述卷材的尾端方位处于所需的第二方位。如此，上述卷材尾端定向输送装置能够将位于输送通道内的卷材的尾端方位统一为第二方位，便于下游裁切及包装等工序，满足包装统一性的要求，工作效率高。

Description

卷材尾端定向输送装置

技术领域

本实用新型涉及卷材输送装备技术领域，特别是涉及一种卷材尾端定向输送装置。

背景技术

在薄片材料(比如纸材、薄膜材料)领域中，薄片材料经卷绕形成卷材，再通过封尾处理使卷材完成封尾，而卷材最外层末端则作为卷材尾端。卷材封尾后，将输送至下游工位进行相应的裁切及包装等工序处理。在裁切及包装工序前，需要统一卷材的尾端方位，以满足包装统一性的要求。传统的卷材尾端定位工序是通过人工进行尾端方位的调整。然而，传统的卷材尾端定位工序存在着工作效率低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对卷材尾端定位效率低的问题，提供一种卷材尾端定向输送装置，它能够高效地调整卷材尾端方位。

一种卷材尾端定向输送装置，包括定位机构和位于所述定位机构下游的输送通道，所述定位机构包括检测单元、驱动件、定位辊和位于所述定位辊上游的活动件，所述驱动件用于驱动所述活动件在支撑位置和推送位置之间往复运动；所述活动件位于所述支撑位置时与所述定位辊之间形成用于承接卷材的凹位，所述检测单元用于检测所述卷材的尾端方位，所述定位辊转动以将所述卷材的尾端方位调整至预设的第一方位；所述活动件上移至所述推送位置时，所述活动件推送所述卷材滚离所述定位辊，以使所述卷材落入所述输送通道时所述卷材的尾端方位处于所需的第二方位。

上述卷材尾端定向输送装置使用时，卷材落入定位辊和活动件之间形成的凹位中，定位辊阻挡卷材，使得卷材不能滚至下游的输送通道，从而卷材停留在凹位内，并与定位辊的辊面接触。在检测单元检测位于凹位的卷材的尾端方位后，根据检测到的尾端方位，定位辊转动以带动与定位辊辊面接触的卷材旋转，直至卷材的尾端方位调整至预设的第一方位。当卷材的尾端方位为预设的第一方位时，活动件上移至推送位置，卷材被抬高并滚离定位辊，则卷材滚落入输送通道时，卷材的尾端方位自然处于所需的第二方位。如此，上述卷材尾端定向输送装置能够将位于输送通道内的卷材的尾端方位统一为第二方位，便于下游裁切及包装等工序，满足包装统一性的要求，无需人工进行调节尾端方位，工作效率高。

在其中一个实施例中，所述活动件为摆动板，所述摆动板的中部可转动设置，所述摆动板的一端向下延伸至与所述驱动件连接，另一端用于承接或推送所述卷材。

在其中一个实施例中，所述摆动板转动至所述推送位置时，所述摆动板倾斜设置，且所述定位辊的顶部位于所述摆动板的倾斜方向上。

在其中一个实施例中，所述驱动件为气缸、电机或凸轮。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括检测辅助单元，所述检测辅助单元用于将在所述凹位内滚动的所述卷材的尾端与所述卷材的外表面分离，以便于所述检测单元检测所述卷材的尾端方位。

在其中一个实施例中，所述检测辅助单元为刮板、胶板、砂纸、金属丝或静电发生器，所述检测辅助单元抵触所述卷材的外表面，以扬起所述卷材的尾端。

在其中一个实施例中，所述检测辅助单元为吸风单元或吹风单元，所述吹风单元或所述吸风单元用于将所述卷材的尾端扬起。

在其中一个实施例中，所述卷材尾端定向输送装置还包括位于所述定位机构上游的进料通道，所述进料通道呈倾斜设置，以使所述卷材能沿着所述进料通道滚入所述定位机构的所述凹位内。

在其中一个实施例中，所述输送通道远离所述定位机构的一侧设有第一输送辅助板，所述第一输送辅助板的顶部高于所述输送通道。

在其中一个实施例中，所述卷材尾端定向输送装置还包括用于机架，所述定位机构安装于所述机架上。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图；

图2为图1中当活动件位于支撑位置时所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图；

图3为图1中当活动件位于推送位置时所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图；

图4为所述卷材尾端定向输送装置中卷材落入输送通道的示意图；

图5为本实用新型实施例二中所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图。

101、凹位，110、检测单元，120、驱动件，130、定位辊，140、活动件，141、转轴，150、检测辅助单元，151、刮板，152、吹风单元，200、输送通道，210、第一输送辅助板，220、第二输送辅助板，300、卷材，310、尾端，400、进料通道，500、机架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

实施例一

请参阅图1，一种卷材尾端定向输送装置，包括定位机构和位于定位机构下游的输送通道200。定位机构包括检测单元110、驱动件120、定位辊130和位于定位辊130上游的活动件140，驱动件120用于驱动活动件140在支撑位置和推送位置之间往复运动。请参阅图2，活动件140位于支撑位置时与定位辊130之间形成用于承接卷材300的凹位101。具体地，定位辊130和活动件140之间具有间隙。定位辊130的辊面、活动件140的表面以及该间隙配合形成用于停留卷材300的凹位101。检测单元110用于检测卷材300的尾端方位。可选地，检测单元110为检测电眼，安装于凹位101旁，比如，位于凹位101的上方。定位辊130转动以将卷材300的尾端方位调整至预设的第一方位。请参阅图3，活动件140上移至推送位置时，活动件140推送卷材300滚离定位辊130，以使卷材300落入输送通道200时卷材300的尾端方位处于所需的第二方位(见图4)。

上述卷材尾端定向输送装置使用时，参见图2，卷材300落入定位辊130和活动件140之间形成的凹位101中，定位辊130阻挡卷材300，使得卷材300不能滚至下游的输送通道200，从而卷材300停留在凹位101内，并与定位辊130的辊面接触。在检测单元110检测到位于凹位101的卷材300的尾端方位后，根据检测到的尾端方位，定位辊130转动以带动与定位辊130辊面接触的卷材300旋转，直至卷材300的尾端方位调整至预设的第一方位。参见图3，当卷材300的尾端方位为预设的第一方位时，活动件140上移至推送位置，卷材300被抬高并滚离定位辊130，则卷材300滚落入输送通道200时(结合图4)，卷材300的尾端方位自然处于所需的第二方位。如此，上述卷材尾端定向输送装置能够将位于输送通道200内的卷材300的尾端方位统一为第二方位，便于下游裁切及包装等工序，满足包装统一性的要求，无需人工进行调节尾端方位，工作效率高。

需要说明的是，针对下游裁切及包装等工序，需要统一位于输送通道200内的卷材300的尾端方位为第二方位，则根据所需的第二方位、定位辊130至输送通道200的距离、以及卷材300的周长，可以反推得到预设的第一方位，因此，当位于凹位101的卷材300的尾端方位为预设的第一方位，卷材300滚离定位辊130并落入输送通道200时，卷材300的尾端方位自然为第二方位。比如，需要卷材300落入输送通道200时，卷材300的尾端方位处于正上方(即，所需的第二方位为卷材300正上方)，定位辊130至输送通道200的距离等于卷材300的周长(即，卷材300由定位辊130滚至输送通道200需要滚动一周)，则预设的第一方位选为卷材300正上方。当定位辊130调整卷材300的尾端方位至正上方后，卷材300由定位辊130滚至输送通道200，卷材300的尾端方位恰好处于正上方。

具体地，结合图2和图3，活动件140为摆动板，摆动板的中部可转动设置。可选地，摆动板的中部设有转轴141。摆动板的一端向下延伸至与驱动件120连接，另一端用于承接或推送卷材300。如此，摆动板在驱动件120的驱动下实现上下摆动，摆动板下移时，与定位辊130配合形成凹位101。摆动板上移时，将卷材300抬高，以使卷材300能够越过定位辊130的阻挡。可以理解，活动件140还可以通过上下平移的方式实现承接或推送卷材300。

具体地，结合图3，摆动板转动至推送位置时，摆动板倾斜设置，且定位辊130的顶部位于摆动板的倾斜方向上。如此，摆动板将卷材300抬升至定位辊130的顶部，且卷材300沿着摆动板的倾斜方向平稳地经定位辊130的顶部滚动至下游的输送通道200。

具体地，结合图3，驱动件120可选为气缸、电机或凸轮。

具体地，结合图2，定位机构还包括检测辅助单元150，检测辅助单元150用于将在凹位101内滚动的卷材300的尾端310与卷材300的外表面分离，以便于检测单元110检测卷材300的尾端方位。考虑到卷材300封尾后，卷材300的尾端310可能会贴合于卷材300的外表面，或者，卷材300的尾端310靠近卷材300的外表面，导致检测单元110难以找寻到卷材300的尾端310。借助于检测辅助单元150，将卷材300的尾端310与卷材300的外表面分离，便于检测单元110快速准确地确定卷材300的尾端方位，以提高工作效率及定位的准确性。

进一步地，结合图2，检测辅助单元150为刮板151、胶板、砂纸、金属丝或静电发生器，检测辅助单元150抵触卷材300的外表面，以扬起卷材300的尾端310。比如，刮板151可抵触位于凹位101的卷材300，在卷材300滚动的过程中，刮板151会碰触到卷材300的尾端310，并将其尾端310扬起，使得卷材300的尾端310竖立在卷材300的外表面上，方便检测单元110进行检测。类似地，胶板能够粘起该卷材300的尾端310，砂纸或金属丝能够刮起该卷材300的尾端310，静电发生器能够吸附起该卷材300的尾端310。

在前述实施例的基础上，结合图1，卷材尾端定向输送装置还包括位于定位机构上游的进料通道400，进料通道400呈倾斜设置，以使卷材300能沿着进料通道400滚入定位机构的凹位101内。具体地，活动件140的顶部低于或齐平于进料通道400，从而活动件140不会阻挡卷材300落入到凹位101中。

在前述实施例的基础上，结合图4，输送通道200远离定位机构的一侧设有第一输送辅助板210，第一输送辅助板210的顶部高于输送通道200，以将卷材300阻挡并停留于输送通道200内。输送通道200与定位机构之间设有第二输送辅助板220，第二输送辅助板220呈倾斜设置，以便于卷材300离开定位辊130后沿第二输送辅助板220的设置方向滚入输送通道200内。

在前述实施例的基础上，结合图1，卷材尾端定向输送装置还包括用于机架500，定位机构安装于机架500上。此外，进料通道400也可安装于机架500。

实施例二：

实施例二与实施例一相比，检测辅助单元150的具体结构不同。结合图5，检测辅助单元150为吸风单元或吹风单元152，吹风单元152或吸风单元用于将卷材300的尾端310扬起，无需与卷材300相接触，便能使卷材300的尾端310竖立在卷材300的外表面上，方便检测单元110进行检测。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述的卷材尾端定向输送装置包括定位机构和位于所述定位机构下游的输送通道，所述定位机构包括检测单元、驱动件、定位辊和位于所述定位辊上游的活动件，所述驱动件用于驱动所述活动件在支撑位置和推送位置之间往复运动；所述活动件位于所述支撑位置时与所述定位辊之间形成用于承接卷材的凹位，所述检测单元用于检测所述卷材的尾端方位，所述定位辊转动以将所述卷材的尾端方位调整至预设的第一方位；所述活动件上移至所述推送位置时，所述活动件推送所述卷材滚离所述定位辊，以使所述卷材落入所述输送通道时所述卷材的尾端方位处于所需的第二方位；

所述活动件为摆动板，所述摆动板的中部可转动设置，所述摆动板的一端向下延伸至与所述驱动件连接，另一端用于承接或推送所述卷材。

2.根据权利要求1所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述摆动板转动至所述推送位置时，所述摆动板倾斜设置，且所述定位辊的顶部位于所述摆动板的倾斜方向上。

3.根据权利要求1所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述驱动件为气缸、电机或凸轮。

4.根据权利要求1所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述定位机构还包括检测辅助单元，所述检测辅助单元用于将在所述凹位内滚动的所述卷材的尾端与所述卷材的外表面分离，以便于所述检测单元检测所述卷材的尾端方位。

5.根据权利要求4所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述检测辅助单元为刮板、胶板、砂纸、金属丝或静电发生器，所述检测辅助单元抵触所述卷材的外表面，以扬起所述卷材的尾端。

6.根据权利要求4所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述检测辅助单元为吸风单元或吹风单元，所述吹风单元或所述吸风单元用于将所述卷材的尾端扬起。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述卷材尾端定向输送装置还包括位于所述定位机构上游的进料通道，所述进料通道呈倾斜设置，以使所述卷材能沿着所述进料通道滚入所述定位机构的所述凹位内。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述输送通道远离所述定位机构的一侧设有第一输送辅助板，所述第一输送辅助板的顶部高于所述输送通道。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述卷材尾端定向输送装置还包括用于机架，所述定位机构安装于所述机架上。