CN209291626U - 寻尾机构和卷材尾端定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种寻尾机构和卷材尾端定位装置。该寻尾机构包括滚动部、检测辅助单元、检测单元和用于输送卷材的进料通道，所述滚动部位于所述进料通道的输送方向上，且所述滚动部用于驱动位于所述进料通道上的所述卷材滚动；所述检测辅助单元用于将滚动的所述卷材的尾端与所述卷材的外表面分离；所述检测单元用于检测所述卷材的尾端。上述寻尾机构使用时，卷材沿进料通道的输送方向移动，并碰触到滚动部，滚动部驱动该卷材滚动。在卷材滚动时，检测辅助单元将卷材的尾端与卷材的外表面分离，从而方便检测单元准确地检测到卷材的尾端。

Description

寻尾机构和卷材尾端定位装置

技术领域

本实用新型涉及卷材生产制造技术领域，特别是涉及一种寻尾机构和卷材尾端定位装置。

背景技术

卷材(比如纸材或薄膜)封尾后，在后续工序中有时需要找寻卷材的尾端，将卷材的尾端定位，便于裁切或包装。然而，卷材封尾后，卷材的尾端可能会贴合于卷材的外表面，或者，卷材的尾端靠近卷材的外表面，导致寻尾机构难以找寻到卷材的尾端。因此，传统的寻尾机构存在着检测准确性低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对准确性低的问题，提供一种寻尾机构和卷材尾端定位装置，它提高检测卷材尾端的准确性。

一种寻尾机构，包括滚动部、检测辅助单元、检测单元和用于输送卷材的进料通道，所述滚动部位于所述进料通道的输送方向上，且所述滚动部用于驱动位于所述进料通道上的所述卷材滚动；所述检测辅助单元用于将滚动的所述卷材的尾端与所述卷材的外表面分离；所述检测单元用于检测所述卷材的尾端。

上述寻尾机构使用时，卷材沿进料通道的输送方向移动，并碰触到滚动部，滚动部驱动该卷材滚动。在卷材滚动时，检测辅助单元将卷材的尾端与卷材的外表面分离，从而方便检测单元准确地检测到卷材的尾端。

在其中一个实施例中，所述检测辅助单元为刮板、胶板、砂纸、金属丝或静电发生器，所述检测辅助单元抵触所述卷材的外表面，以碰触并扬起所述卷材的尾端。

在其中一个实施例中，所述检测辅助单元设有转轴，所述检测辅助单元的端部可转动至抵触所述卷材的外表面。

在其中一个实施例中，所述检测辅助单元为吸风单元或吹风单元，所述吹风单元或所述吸风单元用于将所述卷材的尾端扬起。

在其中一个实施例中，所述寻尾机构还包括机架，所述进料通道和所述检测单元安装于所述机架上。

在其中一个实施例中，所述检测单元为检测电眼。

一种卷材尾端定位装置，包括输送通道和上述寻尾机构，所述输送通道位于所述寻尾机构的下游，所述检测辅助单元用于将所述卷材的尾端与所述卷材的外表面分离，以便于所述检测单元检测所述卷材的尾端，所述滚动部用于将所述卷材的尾端旋转调整至预设的第一方位，以使所述卷材滚离所述寻尾机构并停于所述输送通道时，所述卷材的尾端方位位于所需的第二方位。

上述卷材尾端定位装置使用时，寻尾机构的检测辅助单元能够将卷材的尾端与卷材的外表面分离，从而检测单元能够准确地检测到卷材的尾端。根据检测单元准确地检测到卷材的尾端方位，滚动部能将卷材的尾端旋转调整至预设的第一方位，以使卷材滚离寻尾机构停于输送通道时，卷材的尾端方位位于的第二方位。

在其中一个实施例中，所述输送通道远离所述寻尾机构的一侧设有输送辅助板，所述输送辅助板的顶部高于所述输送通道。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中所述寻尾机构的结构示意图；

图2为图1中当检测辅助单元为刮板时所述寻尾机构的结构示意图；

图3为图1中当检测辅助单元为吹风单元时所述寻尾机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中所述卷材尾端定位装置的结构示意图。

100、卷材，110、尾端，200、进料通道，300、滚动部，310、第一定位辊，320、第二定位辊，330、驱动件，400、检测辅助单元，410、刮板，411、转轴，420、吹风单元，500、检测单元，600、机架，700、输送通道，710、输送辅助板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

请参阅图1，一种寻尾机构，包括滚动部300、检测辅助单元400、检测单元500和用于输送卷材100的进料通道200。滚动部300位于进料通道200的输送方向上，且滚动部300用于驱动位于进料通道200上的卷材100滚动。检测辅助单元400用于将滚动的卷材100的尾端110与卷材100的外表面分离；检测单元500用于检测卷材100的尾端110。

上述寻尾机构使用时，卷材100沿进料通道200的输送方向移动，并碰触到滚动部300，滚动部300驱动该卷材100滚动。在卷材100滚动时，检测辅助单元400将卷材100的尾端110与卷材100的外表面分离，从而方便检测单元500准确地检测到卷材100的尾端110。

其中，滚动部300能够驱动卷材100滚动的结构形式很多。比如，结合图1，滚动部300包括第一定位辊310和位于第一定位辊310上游的第二定位辊320，第一定位辊310和第二定位辊320之间形成一凹位。卷材100沿着进料通道200落入该凹位后，卷材100与第一定位辊310和第二定位辊320的辊面均接触。第一定位辊310和第二定位辊320中至少一个转动，则卷材100也随着转动，从而滚动部300实现驱动卷材100滚动。当然，该滚动部300还可以包括驱动件330。当检测单元500检测到卷材100的尾端110后，驱动件330驱动该第二定位辊320上移，使得卷材100离开该凹位。或者，该驱动件330驱动第一定位辊310下移，也能实现卷材100离开该凹位。再比如，滚动部300还可以是两个上下间隔设置的定位辊，则卷材100位于两个定位辊形成的间隔中，也能够随着定位辊的转动而转动。

具体地，结合图2，检测辅助单元400为刮板410、胶板、砂纸、金属丝或静电发生器，检测辅助单元400抵触卷材100的外表面，以碰触并扬起卷材100的尾端110。比如，在卷材100滚动的过程中，刮板410会碰触到卷材100的尾端110，并将其尾端110扬起，使得卷材100的尾端110竖立在卷材100的外表面上，方便检测单元500进行检测。类似地，胶板能够粘触并扬起该卷材100的尾端110，砂纸或金属丝能够刮动并扬起该卷材100的尾端110，静电发生器能够吸附并扬起该卷材100的尾端110。

进一步地，结合图2，检测辅助单元400设有转轴411，检测辅助单元400的端部可转动至抵触卷材100的外表面。当需要检测辅助单元400扬起卷材100的尾端110时，检测辅助单元400转动至抵触卷材100的外表面，以抵触并扬起卷材100的尾端110。当检测单元500准确检测到卷材100的尾端方位后，检测辅助单元400可转动至离开卷材100的外表面。

具体地，结合图3，检测辅助单元400为吸风单元或吹风单元420，吹风单元420或吸风单元用于将卷材100的尾端110扬起，检测辅助单元400无需与卷材100相接触，便能使卷材100的尾端110与卷材100的外表面分离，方便检测单元500进行检测。

具体地，结合图1，该寻尾机构还包括机架600。进料通道200和检测单元500安装于机架600上。可选地，检测单元500位于进料通道200的上方。

在前述实施例的基础上，检测单元500可选用检测电眼。

该寻尾机构能够准确地检测到卷材100的尾端方位，能够应用在卷材100裁切工序或包装工序之前，以统一卷材100的尾端方位。具体地，结合图4，一种卷材尾端定位装置，包括输送通道700和上述寻尾机构。输送通道700位于寻尾机构的下游，检测辅助单元400用于将卷材100的尾端110与卷材100的外表面分离，以便于检测单元500检测卷材100的尾端110，滚动部300用于将卷材100的尾端110旋转调整至预设的第一方位，以使卷材100滚离寻尾机构并停于输送通道700时，卷材100的尾端方位位于所需的第二方位。

上述卷材尾端定位装置使用时，寻尾机构的检测辅助单元400能够将卷材100的尾端110与卷材100的外表面分离，从而检测单元500能够准确地检测到卷材100的尾端110。在检测单元500准确地检测到卷材100的尾端方位后，滚动部300能将卷材100的尾端110旋转调整至预设的第一方位，以使卷材100滚离寻尾机构并停于输送通道700时，卷材100的尾端方位位于的第二方位。

其中，需要说明的是，针对下游裁切及包装等工序，需要统一位于输送通道700内的卷材100的尾端方位为第二方位，则可根据所需的第二方位、滚动部300至输送通道700的距离、以及卷材100的周长，可以反推得到预设的第一方位，因此，当位于滚动部300的卷材100的尾端方位为预设的第一方位，卷材100滚离滚动部300并落入输送通道700时，卷材100的尾端方位自然为第二方位。比如，需要卷材100落入输送通道700时，卷材100的尾端方位处于正上方(即，所需的第二方位为卷材100正上方)，滚动部300至输送通道700的距离等于卷材100的周长(即，卷材100由滚动部300滚至输送通道700需要滚动一周)，则预设的第一方位选为卷材100正上方。当滚动部300调整卷材100的尾端方位至正上方后，卷材100由滚动部300滚至输送通道700，卷材100的尾端方位恰好处于正上方。

具体地，结合图4，输送通道700远离寻尾机构的一侧设有输送辅助板710，输送辅助板710的顶部高于输送通道700，以将卷材100阻挡并停留于输送通道700内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种寻尾机构，其特征在于，所述的寻尾机构包括：

用于输送卷材的进料通道；

滚动部，所述滚动部位于所述进料通道的输送方向上，且所述滚动部用于驱动位于所述进料通道上的所述卷材滚动；

检测辅助单元，所述检测辅助单元用于将滚动的所述卷材的尾端与所述卷材的外表面分离；及

检测单元，所述检测单元用于检测所述卷材的尾端。

2.根据权利要求1所述的寻尾机构，其特征在于，所述检测辅助单元为刮板、胶板、砂纸、金属丝或静电发生器，所述检测辅助单元抵触所述卷材的外表面，以碰触并扬起所述卷材的尾端。

3.根据权利要求2所述的寻尾机构，其特征在于，所述检测辅助单元设有转轴，所述检测辅助单元的端部可转动至抵触所述卷材的外表面。

4.根据权利要求1所述的寻尾机构，其特征在于，所述检测辅助单元为吸风单元或吹风单元，所述吹风单元或所述吸风单元用于将所述卷材的尾端扬起。

5.根据权利要求1所述的寻尾机构，其特征在于，所述寻尾机构还包括机架，所述进料通道和所述检测单元安装于所述机架上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的寻尾机构，其特征在于，所述检测单元为检测电眼。

7.一种卷材尾端定位装置，其特征在于，包括输送通道和如权利要求1至6任意一项所述的寻尾机构，所述输送通道位于所述寻尾机构的下游，所述检测辅助单元用于将所述卷材的尾端与所述卷材的外表面分离，以便于所述检测单元检测所述卷材的尾端，所述滚动部用于将所述卷材的尾端旋转调整至预设的第一方位，以使所述卷材滚离所述寻尾机构并停于所述输送通道时，所述卷材的尾端方位位于所需的第二方位。

8.根据权利要求7所述的卷材尾端定位装置，其特征在于，所述输送通道远离所述寻尾机构的一侧设有输送辅助板，所述输送辅助板的顶部高于所述输送通道。