CN208086893U - 切纸前纸卷纸尾定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种切纸前纸卷纸尾定位设备，包括插刀装置、纸尾确定件、寻缺口件、纸卷输送机构、主动辊和从动辊。所述纸尾确定件用于确定纸卷的纸尾位置；所述纸尾确定件与所述插刀装置相配合，以使所述插刀装置在所述纸卷上离所述纸尾的预设距离处形成一缺口。传统切纸时，压板紧压纸卷的上侧以稳定纸卷进行切刀裁切，如果纸卷封口部分的纸尾位于纸卷的左右两侧，则纸尾封口部分会因受力而导致封口位置爆开、脱落。上述切纸前纸卷纸尾定位设备中，在纸卷进入切纸输送通道前，通过寻缺口件寻找该缺口，并根据该缺口和预设距离，确定此时纸尾的位置信息，从而通过主动辊控制纸卷转动或不转动，以使纸尾不位于纸卷的左右两侧。

Description

切纸前纸卷纸尾定位设备

技术领域

本实用新型涉及用于将幅材材料加工成纸卷的机器和装置，特别是涉及一种切纸前纸卷纸尾定位设备。

背景技术

在纸制品的生产过程中，当一长条形纸制品完成复卷和封口后，必须用切纸机把纸制品分切成符合成品长度要求的若干份。纸材材料在切纸前，纸材需经过复卷机复卷，再经过封口机进行封口。封口后的纸卷达到切纸机进行切割成成品纸卷。纸卷通过切纸机切纸时，会由纸卷上方的压板紧压纸卷以稳定纸卷进行切刀裁切。传统的切纸操作过程中，纸卷的纸尾在封口位置可能会爆开、脱落，导致纸卷发生封口脱落的不良现象。

实用新型内容

基于此，有必要针对封口脱落的问题，提供一种切纸前纸卷纸尾定位设备，它能够避免纸卷封口脱落。

一种切纸前纸卷纸尾定位设备，包括插刀装置、纸尾确定件、寻缺口件、纸卷输送机构、主动辊和从动辊，所述插刀装置位于切纸机的上游，所述纸尾确定件用于确定纸卷的纸尾位置；所述纸尾确定件与所述插刀装置相配合，以使所述插刀装置在所述纸卷上离所述纸尾的预设距离处形成一缺口；所述纸卷输送机构用于将所述纸卷输送至所述主动辊和所述从动辊之间，所述主动辊和所述从动辊设置于所述切纸机的切纸输送通道的上方，所述主动辊和所述从动辊相互平行设置，所述寻缺口件用于检测位于所述主动辊和所述从动辊之间的所述纸卷的所述缺口。

传统切纸时，压板紧压纸卷的上侧以稳定纸卷进行切刀裁切，则在压板作用下，纸卷上下两侧之间的距离变短，左右两侧之间的距离变长。如果纸卷封口部分的纸尾位于纸卷的左右两侧，则纸尾封口部分会因受力而导致封口位置爆开、脱落。而上述切纸前纸卷纸尾定位设备中，纸卷切纸前，在纸卷上离纸尾预设距离处形成缺口。然后，在纸卷进入切纸输送通道前，通过寻缺口件寻找该缺口，并根据该缺口和预设距离，确定此时纸尾的位置信息，从而通过主动辊控制纸卷转动或不转动，以使纸尾位于纸卷的上侧或下侧，则纸卷落到切纸输送通道中后，纸尾不位于纸卷的左右两侧，因此，纸卷在切纸工序中不会发生封口脱落的现象。

在其中一个实施例中，上述切纸前纸卷纸尾定位设备还包括复卷机，所述复卷机包括复卷上辊、复卷底辊和压纸辊，所述复卷上辊、所述复卷底辊和所述压纸辊相配合以实现纸材复卷，所述插刀装置安装于所述复卷机上。

在其中一个实施例中，上述切纸前纸卷纸尾定位设备还包括封口机，所述封口机包括输送装置、控制带轮和封口装置，所述输送装置和所述控制带轮上下设置，所述输送装置和所述控制带轮之间形成纸卷输送通道，所述输送装置驱动所述纸卷移动至所述封口装置，所述控制带轮用于控制所述纸卷的转动，所述插刀装置和所述纸尾确定件均安装在所述封口机上。

在其中一个实施例中，所述插刀装置设于所述封口装置附近，所述插刀装置用于所述封口装置对所述纸尾封口时在所述纸卷上形成所述缺口。

在其中一个实施例中，所述插刀装置和所述纸尾确定件均设于所述控制带轮附近；所述控制带轮控制所述纸卷转动，以使所述插刀装置在所述纸卷上离所述纸尾的预设距离处形成所述缺口。

在其中一个实施例中，所述封口装置包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件能相互靠近以使所述纸卷的纸材机械压合在一起；或者，所述封口装置包括纸卷收放机构和上胶机构，所述纸卷收放机构用于带动所述纸卷转动以使所述纸尾展开或收卷，所述上胶机构用于向展开的纸尾施加胶水。

在其中一个实施例中，所述纸卷输送机构为传送带、推杆或循环行走机构；

其中，所述循环行走机构连接有可翻转的多个托纸板，所述托纸板设有用于容纳纸卷的托纸槽；所述循环行走机构带动多个所述托纸板沿着闭环路径循环行走，以使所述托纸板经过所述主动辊和所述从动辊的上方。

在其中一个实施例中，上述切纸前纸卷纸尾定位设备还包括挡块，所述纸卷输送机构为循环行走机构，所述挡块设有斜面，所述挡块位于所述托纸板的行走路径中。

在其中一个实施例中，上述切纸前纸卷纸尾定位设备还包括驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述主动辊远离所述从动辊，或者，所述驱动机构用于驱动所述主动辊和所述从动辊背向运动。

在其中一个实施例中，所述纸尾确定件为用于检测所述纸尾的检测元件；或者，所述纸尾确定件为刮板，所述刮板安装于复卷机，所述刮板用于拍断所述纸卷以形成纸尾；或者，所述纸尾确定件为第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述复卷机，所述第一驱动件用于驱动所述复卷机的压纸辊，从而控制所述压纸辊与所述复卷机的复卷上辊之间形成转动速度差以扯断所述纸卷；或者，所述纸尾确定件为第二驱动件，所述第二驱动件安装于封口机，所述第二驱动件用于驱动所述封口机的封口装置以在所述纸尾上形成封口。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中所述切纸前纸卷纸尾定位设备的结构示意图；

图2A-图2E为图1中所述插刀装置在封口机上撞击纸卷的动作次序图；

图3为图1中所述封口机的结构示意图；

图4为图1中所述插刀装置在复卷机上撞击纸卷的示意图；

图5A-图5B为图1中通过传送带将所述纸卷输送至所述主动辊和所述从动辊之间；

图6A-图6B为图1中通过推杆将所述纸卷输送至所述主动辊和所述从动辊之间；

图7A-图7D为图1中通过循环行走机构将所述纸卷输送至所述主动辊和所述从动辊之间；

图8A-图8C为图1中寻缺口件检测缺口的动作次序图；

图9A-图9B为图1中驱动机构将所述卷纸送至切纸输送通道的运行次序图。

100、卷纸，101、纸尾，102、芯管，200、复卷机，201、复卷上辊，202、复卷底辊，203、压纸辊，300、封口机，301、输送装置，302、控制带轮，303、封口装置，304、第一夹持件，305、第二夹持件，400、切纸机，401、切纸输送通道，500、储纸架，610、主动辊，620、从动辊，630、传送带，640、推杆，650、循环行走机构，651、托纸板，660、纸尾确定件，661、刮板，670、寻缺口件，680、挡块，681、斜面，690、驱动机构，700、插刀装置，701、缺口。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，结合图1和图2，一种切纸前纸卷纸尾定位设备，包括插刀装置700、纸尾确定件660、寻缺口件670、纸卷输送机构、主动辊610和从动辊620。所述插刀装置700位于切纸机400的上游，所述纸尾确定件660用于确定纸卷100的纸尾101位置；所述纸尾确定件660与所述插刀装置700相配合，以使所述插刀装置700在所述纸卷100上离所述纸尾101的预设距离处形成一缺口701。所述纸卷输送机构用于将所述纸卷100输送至所述主动辊610和所述从动辊620之间，所述主动辊610和所述从动辊620设置于所述切纸机400的切纸输送通道401的上方，所述主动辊610和所述从动辊620相互平行设置，所述寻缺口件670用于检测位于所述主动辊610和所述从动辊620之间的所述纸卷100的所述缺口701。其中，如果直接检测纸尾101封口部分，由于纸尾101封口部分不容易被检测，导致不容易对纸尾101封口部分进行定位，因此，通过缺口701实现对纸尾101进行定位，提高纸尾101定位的可靠性。

传统切纸时，压板紧压纸卷100的上侧以稳定纸卷100进行切刀裁切，则在压板作用下，纸卷100上下两侧之间的距离变短，左右两侧之间的距离变长。如果纸卷100封口部分的纸尾101位于纸卷100的左右两侧，则纸尾101封口部分会因受力而导致封口位置爆开、脱落。而上述切纸前纸卷纸尾定位设备中，纸卷100切纸前，插刀装置700在纸卷100上离纸尾101预设距离处形成缺口701。然后，在纸卷100进入切纸输送通道401前，寻缺口件670寻找该缺口701，并根据该缺口701和预设距离，确定此时纸尾101的位置信息，从而通过主动辊控制纸卷100转动或不转动，以使纸尾101位于纸卷100的上侧或下侧，则纸卷100落到切纸输送通道401中后，纸尾101不位于纸卷100的左右两侧，因此，纸卷100在切纸工序中不会发生封口脱落的现象。

此外，纸尾101位于纸卷100的上侧或下侧，还可避免纸卷100落入切纸输送通道401时纸尾101封口部分刮擦到通道两侧的挡板，避免纸尾101封口部分因刮擦而发生封口脱落。纸尾101与缺口701之间的预设距离可以人为选定，具体根据实际情况灵活设置。纸卷100可以是有芯纸卷100，也可以是无芯纸卷100。

并且，对纸尾101进行定位，从而纸卷100上的纸尾101保持特定的角度进入切纸机400的切纸输送通道401，使得多个纸卷100经过切纸机400裁切后，得到的多个成品纸卷的纸尾101方向统一。如此，在后续的包装工序中无需工作人员重新统一纸尾101方向，从而降低工作强度；或者，裁切后的成品纸卷100直接通过包装工序后，得到的纸卷100包装件中纸尾101方向统一，使得包装袋内的纸卷100整齐有序。由于纸卷100的纸尾101方向统一，则在包装过程中，工作人员或包装设备能够方便地同时调整多个纸卷100的纸尾101方向至预定位置，满足具体的包装要求。比如，纸尾101均朝向包装袋的内侧，则从包装袋外部不会看到纸尾101部分，使得包装袋外观整齐好看。

其中，纸尾确定件660能够确定纸尾101位置的结构。比如，结合图2B，纸尾确定件660为用于检测所述纸尾101的检测元件，从而能够确定纸尾101的位置。该检测元件可选为检测电眼。

再比如，结合图4，纸尾确定件660为刮板661。刮板661安装于复卷机200。刮板661用于拍断所述纸卷100以形成纸尾101。刮板661用于在某一位置拍断纸卷100，从而刮板661拍断纸卷100的位置即为纸尾101的位置，即刮板661能确定纸尾101的位置信息。

或者，结合图4，纸尾确定件660为第一驱动件。第一驱动件安装于所述复卷机200。所述第一驱动件用于驱动所述复卷机200的压纸辊203，从而控制所述压纸辊203与所述复卷机的复卷上辊201之间形成转动速度差以扯断所述纸卷100。复卷上辊201和压纸辊203存在速度差导致纸卷100断纸形成纸尾101，由于纸卷100断纸位置可以确定，故而第一驱动件能够确定纸尾101的位置。

或者，结合图2E，纸尾确定件660为第二驱动件。所述第二驱动件安装于封口机300，所述第二驱动件用于驱动所述封口机300的封口装置303以在所述纸尾101上形成封口。封口装置303对纸尾101封口的同时，确定了纸尾101封口位置，故而第二驱动件能够确定纸尾101封口的位置。

此外，纸尾确定件660还可以能够确定纸尾101位置的控制器等等。

在切纸前，插刀装置700可选择在封口机300上撞击纸卷100形成缺口701。比如，结合图2，上述切纸前纸卷纸尾定位设备还包括封口机300。所述封口机300包括输送装置301、控制带轮302和封口装置303，所述输送装置301和所述控制带轮302上下设置，所述输送装置301和所述控制带轮302之间形成纸卷100输送通道，所述输送装置301驱动所述纸卷100移动至所述封口装置303，所述控制带轮302用于控制所述纸卷100的转动，所述插刀装置700和所述纸尾确定件660均安装在所述封口机300上。

具体地，结合图2，所述插刀装置700和所述纸尾确定件660均设于所述控制带轮302附近。所述控制带轮302控制所述纸卷100转动，以使所述插刀装置700在所述纸卷100上离所述纸尾101的预设距离处形成所述缺口701(见图2D)。纸尾确定件660检测到纸尾101，从而确定纸尾101的位置。根据纸尾101的位置，插刀装置700在离纸尾101预设距离处在纸卷100上形成缺口701。此时，纸尾确定件660可选用检测电眼。

类似地，插刀装置700可选择在纸卷100封口的同时撞击纸卷100形成缺口701。所述插刀装置700设于所述封口装置303附近，所述插刀装置700用于所述封口装置303对所述纸尾101封口时在所述纸卷100上形成所述缺口701。这时，第二驱动件用于驱动封口装置303对纸卷100进行封口。则在纸卷100封口时，纸尾确定件660为第二驱动件，第二驱动件驱动封口装置303实现纸尾101封口，从而确定纸尾101封口的位置。封口装置303对纸卷100封口的同时，确定了纸尾101封口位置，此时插刀装置700固定在某一位置对纸卷100进行撞击破损形成缺口701，使得缺口701与纸尾101封口之间的距离为预设距离。

具体地，结合图3，所述封口装置303包括第一夹持件304和第二夹持件305，所述第一夹持件304和所述第二夹持件305能相互靠近以使所述纸卷100的纸材机械压合在一起。如此，纸卷100的纸材通过第一夹持件304和第二夹持件305机械压合在一起，实现纸卷100无胶封口，有利于环保。

或者，所述封口装置通过胶水实现纸卷的封口。比如，所述封口装置包括纸卷收放机构和上胶机构。所述纸卷收放机构用于带动所述纸卷转动以使所述纸尾展开或收卷。具体地，纸卷收放机构具有两根平行的转动辊。纸卷放置在该转动辊上，两根转动辊即可带动纸卷朝放松的方向转动，使纸尾放卷展开，又可带动纸卷朝收紧的方向转动，使展开的纸尾收卷。所述上胶机构用于向展开的纸尾施加胶水。具体地，上胶机构可以是用于喷射胶水的喷枪，也可以是蘸有胶水的蘸胶件。其中，喷枪通过朝展开的纸尾喷射胶水实现施加胶水。蘸胶件通过与展开的纸尾相接触实现施加胶水。因此，该封口装置的工作过程是，纸卷收放机构带动纸卷转动以使纸尾展开，然后，上胶机构对展开的纸尾施加胶水；接着，纸卷收放机构带动纸卷反方向转动以使纸尾收卷，从而纸尾粘到纸卷上，实现纸卷的封口。

可以理解，在切纸前，插刀装置700也可选择在储纸架500或复卷机200对纸卷100进行撞击形成缺口701。比如，结合图4，上述切纸前纸卷纸尾定位设备还包括复卷机200，所述复卷机200包括复卷上辊201、复卷底辊202和压纸辊203，所述复卷上辊201、所述复卷底辊202和所述压纸辊203相配合以实现纸材复卷，所述插刀装置700安装于所述复卷机200上。其中，纸尾确定件660为第一驱动件。第一驱动件用于驱动复卷上辊201转动。第一驱动件增大复卷上辊201的转速，使纸卷100断纸形成纸尾101，由于纸卷100断纸位置可以确定，故而能够确定纸尾101的位置。

在其中一个实施例中，结合图5至图7，所述纸卷输送机构为传送带630(参见图5)、推杆640(参见图6)或循环行走机构650(参见图7)。

其中，参见图7，所述循环行走机构650连接有可翻转的多个托纸板651。所述托纸板651设有用于容纳纸卷100的托纸槽；所述循环行走机构650带动多个所述托纸板651沿着闭环路径循环行走，以使所述托纸板651经过所述主动辊和所述从动辊的上方。如此，纸卷100放置到托纸板651上，并随着托纸板651的行走路径达到主动辊和所述从动辊的上方，从而落在主动辊和从动辊之间。

具体地，结合图7，上述切纸前纸卷纸尾定位设备还包括挡块680。所述纸卷输送机构为循环行走机构650，所述挡块680设有斜面681，所述挡块680位于所述托纸板651的行走路径中。如此，托纸板651抵触挡块680后，沿着挡块680的斜面681发生翻转，以使纸卷100落到主动辊610和从动辊620之间，实现纸卷100落到主动辊610和从动辊620之间。

具体地，结合图8，当纸卷100落到主动辊610和从动辊620之间后，上述切纸前纸卷纸尾定位设备通过寻缺口件670能够寻找到该缺口701，并根据该缺口701与纸尾101之间的预设距离，借助于主动辊610转动，带动纸卷100转动，从而使得纸尾101位于纸卷100的上侧或下侧，避免纸卷100在切纸工序中发生封口脱落的现象。

在其中一个实施例中，结合图9，上述切纸前纸卷纸尾定位设备还包括驱动机构690。所述驱动机构690用于驱动所述主动辊610远离所述从动辊620，或者，所述驱动机构690用于驱动所述主动辊610和所述从动辊620背向运动。如此，主动辊610远离所述从动辊620，或者，主动辊610和所述从动辊620背向运动，则主动辊610与从动辊620之间的间隙变大，以使得纸卷100掉落到位于主动辊610和所述从动辊620的下方的切纸输送通道401，进行后续的切纸工序。

在其中一个实施例中，所述缺口701位于所述纸卷100的端部。纸卷100的端部是指纸卷100的端面或者纸卷100靠近端面的表面，包括纸材端面、纸材表面以及突出于纸材的芯管102。在纸卷100实际生产过程中，纸卷100两端留有余量，该余量后续将会在切纸机400内被切割。因此，插刀装置700在纸材的端部或者突出于纸材的芯管102上破损形成的缺口701，带有该缺口701的纸卷100部分也会被切割掉，从而不会影响成品卷纸的表面质量。

具体地，插刀装置700包括插刀和插刀驱动件。插刀驱动件与插刀连接。插刀驱动件用于驱动插刀伸缩运动实现插刀撞击纸卷100形成缺口701。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种切纸前纸卷纸尾定位设备，其特征在于，包括插刀装置、纸尾确定件、寻缺口件、纸卷输送机构、主动辊和从动辊，所述插刀装置位于切纸机的上游，所述纸尾确定件用于确定纸卷的纸尾位置；所述纸尾确定件与所述插刀装置相配合，以使所述插刀装置在所述纸卷上离所述纸尾的预设距离处形成一缺口；所述纸卷输送机构用于将所述纸卷输送至所述主动辊和所述从动辊之间，所述主动辊和所述从动辊设置于所述切纸机的切纸输送通道的上方，所述主动辊和所述从动辊相互平行设置，所述寻缺口件用于检测位于所述主动辊和所述从动辊之间的所述纸卷的所述缺口。

2.根据权利要求1所述的切纸前纸卷纸尾定位设备，其特征在于，还包括复卷机，所述复卷机包括复卷上辊、复卷底辊和压纸辊，所述复卷上辊、所述复卷底辊和所述压纸辊相配合以实现纸材复卷，所述插刀装置安装于所述复卷机上。

3.根据权利要求1所述的切纸前纸卷纸尾定位设备，其特征在于，还包括封口机，所述封口机包括输送装置、控制带轮和封口装置，所述输送装置和所述控制带轮上下设置，所述输送装置和所述控制带轮之间形成纸卷输送通道，所述输送装置驱动所述纸卷移动至所述封口装置，所述控制带轮用于控制所述纸卷的转动，所述插刀装置和所述纸尾确定件均安装在所述封口机上。

4.根据权利要求3所述的切纸前纸卷纸尾定位设备，其特征在于，所述插刀装置设于所述封口装置附近，所述插刀装置用于所述封口装置对所述纸尾封口时在所述纸卷上形成所述缺口。

5.根据权利要求3所述的切纸前纸卷纸尾定位设备，其特征在于，所述插刀装置和所述纸尾确定件均设于所述控制带轮附近；所述控制带轮控制所述纸卷转动，以使所述插刀装置在所述纸卷上离所述纸尾的预设距离处形成所述缺口。

6.根据权利要求3所述的切纸前纸卷纸尾定位设备，其特征在于，所述封口装置包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件能相互靠近以使所述纸卷的纸材机械压合在一起；

或者，所述封口装置包括纸卷收放机构和上胶机构，所述纸卷收放机构用于带动所述纸卷转动以使所述纸尾展开或收卷，所述上胶机构用于向展开的纸尾施加胶水。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的切纸前纸卷纸尾定位设备，其特征在于，所述纸卷输送机构为传送带、推杆或循环行走机构；

其中，所述循环行走机构连接有可翻转的多个托纸板，所述托纸板设有用于容纳纸卷的托纸槽；所述循环行走机构带动多个所述托纸板沿着闭环路径循环行走，以使所述托纸板经过所述主动辊和所述从动辊的上方。

8.根据权利要求7所述的切纸前纸卷纸尾定位设备，其特征在于，还包括挡块，所述纸卷输送机构为循环行走机构，所述挡块设有斜面，所述挡块位于所述托纸板的行走路径中。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的切纸前纸卷纸尾定位设备，其特征在于，还包括驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述主动辊远离所述从动辊，或者，所述驱动机构用于驱动所述主动辊和所述从动辊背向运动。

10.根据权利要求1所述的切纸前纸卷纸尾定位设备，其特征在于，所述纸尾确定件为用于检测所述纸尾的检测元件；

或者，所述纸尾确定件为刮板，所述刮板安装于复卷机，所述刮板用于拍断所述纸卷以形成纸尾；

或者，所述纸尾确定件为第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述复卷机，所述第一驱动件用于驱动所述复卷机的压纸辊，从而控制所述压纸辊与所述复卷机的复卷上辊之间形成转动速度差以扯断所述纸卷；

或者，所述纸尾确定件为第二驱动件，所述第二驱动件安装于封口机，所述第二驱动件用于驱动所述封口机的封口装置以在所述纸尾上形成封口。