UA44244C2 - Пристрій (варіанти) та спосіб автоматичного виготовлення будівельної панелі з листового матеріалу - Google Patents

Abstract

Пристрій та спосіб автоматичного виготовлення будівельної панелі з листового матеріалу контролюють за допомогою мікропроцесора. Листовий матеріал формується в панель із середньою частиною та боковими сторонами, при цьому роботою формуючого пристрою керують за допомогою контролю довжини панелі, що формується. Потім панель спрямовують в згинально-утворюючий пристрій для обтискання таким способом, що принаймні частина панелі приймає склеписту або вигнуту форму. Довжина та радіус вигнутої частини панелі контролюється з метою отримання панелі, яка відповідала б заздалегідь вибраним параметрам. Ролики обтискних щипців автоматично повертають в вихідне положення для отримання панелей з різними радіусами вигину.

Description

Изобретение относится к способу и устройству для автоматической заделки транспортньїх мешков после их заполнения сьіпучим материалом, которне находят применение, в частности, при затариваний и заделке транспортньїх мешков (предпочтительно бумажньх) для оптовьїх упаковок (около 10 - 50кг) муки, кормови т.п.

Заделка небольших потребительских упаковок до кг осуществляєтся в большинстве случаєв на упаковочньхх автоматах большой мощности. Благодаря мальм перемещаємьм массам и площадям бумаги процессьї движения могут осуществляться с вьісокой скоростью, что обеспечиваєт очень внісокую мощность.

Совершенно иного подхода требуют, напротив, оптовье упаковки массой более 5кг. Используемье при зтом транспортнье мешки могут иметь массу до 50кг. Даже если и обнаруживаєется определенная тенденция к уменьшению упаковок, перемещаєемьсе массь, нестабильньй вид тарь! и плоские участки мешков требуют лишь сравнительно небольших ускорений. Слишком большие ускорения привели бьї к повреждению материала мешков или деформации тарь вместе с горловиной так, что она будет непригодна для дальнейших операций.

Правда, у так назьіваемьх клапанньїх мешков заделка благодаря наличию клапаннообразно запираеємого наполнительного отверстия происходит относительно без проблем, однако из-за низкой производительности затаривания, вьісокой стоимости пустьїх мешков и необходимости принятия гигиенических мер они используются для пищевьїх продуктов и кормов лишь условно.

Пищевьгсе продукть и корма, в частности размолотье продуктьї, требуют герметичной заделки транспортного мешка в обоих направлениях. Ни содержимое не должно вьісьмпаться из мешка, ни влага, токсичнье вещества или насекомье не должнь! проникать внутрь него. Транспортнье мешки должнь! бьїть тщательно укупорень зашиванием (отверстия, перфорация) или лучше заклеень.

Точно так же даже небольшие различия в плотности содержимого мешка вьізьшвают различия в степени заполнения. Поскольку транспортньйй мешок в не закупоренном виде не имеет точно определенной пространственной массьії, автоматическое манипулирование им и укладка на поддон представляют проблему.

Тем не менее каждьій мешок должен иметь ровную форму и не содержать воздушньїх подушек, с тем чтобь обеспечить пригодньїй к транспортировке штабель мешков (на поддоне). Позтому невозможно хотеть повьІсить только степень автоматизации устройства для заделюи мешков. К тому же очень различнье размерь! партий требуют частоть! переналадки устройства.

Кроме того, имеются также ограничения, накладьвшваємье широко применяемьм зашиваниям. Скорость зашивания нельзя повьішать произвольно, мешки из тонкого материала (с целью уменьшения веса) зашиваются негерметично и склоннь к разрьіву. Принципиальное решение проблемь! представляєт заклеивание мешков.

У заполненного и нераскрьтого транспортного мешка края горловинь! могут сильно менять свое положениеє, что затрудняет точное зашиваниє или заклеивание. Например, необходимо и известно, что для точного процесса фальцевания от верхнего края мешка отрезают полосу, с тем чтобьї обеспечить точное горизонтальное и вертикальное положения края. Такое решение обуславливаєт, однако, дополнительнье затрать: на оборудование и удаление отрезанного материала. Для устранения зтих недостатков, например в европейской заявке ЕР-А-Мо 293615, предложено, для укупорки бумажньїх мешков с боковьїми складками заполненньій мешок зажимать непосредственно на позиции заполнения и посредством салазок перемещать на последующую позицию фальцевания. Недостатком зтого простого по себе исполнения является то обстоятельство, что открьїтьій конец мешка можно, правда, зажать относительно точно, однако предварительно отформованньй мешок передаєтся часто очень неточно.

Согласно европейской заявке ЕР-А-Мо 123784 предложено, что один слой бумаги перед фальцеванием отделяют на несколько сантиметров и образованньй таким образом напуск в качестве защитного напуска над местом сгиба склеивают затем непосредственно с тем местом материала мешка, которое лежит за пределами места сгиба. Зтим можно обеспечить дополнительную защиту заделки мешка от расслайвания, даже если склеиваниє вьшолнено не оптимально. Недостатком и здесь является усложнение процесса фальцевания, которое, в частности при вьісокой производительности установки, может снизить надежность. Применение ограничено к тому же только многослойной бумагой.

Похожее решение описано в заявке ФРГ ДЕ-А-Мо 2520744, причем из-за особой формь! мешка потребитель ограничен в вьіборе материала для него.

В патенте ЕР-А-538565 описано перемещение на поддоне относительно точно мешков на зтап нанесения клея, фальцевания и обжима. Однако, недостатком является то, что отсутствует контроль за нанесением клея и отсутствиє первого бига и то, что фальцовка осуществляеєтся в один зтап.

Процесс двойной фальцовки известен из патента 5 4 507 906, которьій включаєт прямое направление мешков к месту фальцовки. Мейер описьівает первую и вторую фальцовку и бигование, и нанесение клея.

Однако указанньй процес не предусматриваєт контроль качества и регулировку по вьсоте.

Найибольший интерес представляет патент ДЕ Мо 1 931 100, кл. В 65 В 7/08, 1971., в котором описан способ и устройство для автоматической заделки транспортньїх мешков. В соответствии с зтим патентом способ автоматической заделки транспортньхх мешков состоит в том, что после заполнения мешков заданньм количеством сьшучего продукта его транспортируют к устройству заделки с последующим зажатием транспортного мешка, фальцеванием и заклеиванием верхнего открьтого края мешка, а затем сжимают и охлаждают места склеивания.

Устройство для осуществления указаного способа автоматической заделки транспортньїх мешков после их заполнения заданньім количеством сьіпучего продукта, содержит позиции раскрьівания, зажатия и фальцевания транспортного мешка, нанесение клея и сжатия места склеивания, причем мешок перемещают от позиции к позиции на транспортирующем злементе в виде ленточного транспортера.

Однако, несмотря на то, что открьїтьїй конец заполненного мешка можно бьіло бьї зажать сравнительно точно, зтого не всегда можно достигнуть из-за того, что мешок передаєтся часто не очень точно, без вьтуравнивания и коррекции больших допустимьїх отклонений, также не контролируется количество нанесения клея, а зто все отражаєтся на качестве шва. Кроме того, усложняет работу и снижает производительность различнье размерь партий мешков и плотность содержимого мешка, что сказьшваєтся на различии степени заполнения мешка.

В основу изобретения положена задача при устранении перечисленньїх недостатков уровня техники разработать способ простой и точной автоматической заделки транспортньїх мешков разной вьісоть! наполнения, удерживания края наполненного мешка в постоянном положений при производительности около 1200 мешков в час и упаковьіваемьх массах по меньшей мере от Зкг до около 5Окг на мешок.

В основу изобретения положена также задача создания устройства для осуществления способа, причем оно должно обеспечить достижение вьсокой гибкости в отношений размера и формь используемьх мешков, предпочтительно из бумаги.

Зта задача решаєется предложенньм способом автоматической заделки транспортньїх мешков, которьй состоит в том, что после заполнения мешков заданньмм количеством сьіпучего продукта его транспортируют к устройству заделки с последующим зажатием транспортного мешка, фальцеванием и заклеиванием верхнего открьттого края мешка, которьйй затем сжимают и охлаждают места склеивания, и в соответствии с изобретением транспортньійй мешок после раскрьвания открьтого сверху мешка дополнительно вьіравнивают по его вьісоте относительно верхнего края мешка и фиксируют, путем стягивания из мешка вьітесняют воздух, и вьіровненньй мешок передают к двухклювой втягивающей системе устройства заделки, фиксированньй и вьіровненньй мешок стягивают и зажимают в двух местах во втягивающей системе, затем вьіполняют первьїй биг и образуют первьй фальц, после чего вьіполняют второй биг, расположенньй под первь!м бигом, и под зтим вторьм бигом наносят клеевой слой, а в заключениє вьіполняют двойной фальц с образованием клеевой полосьі и сжимают его с вьісоким удельньмм давлением, причем мешок движется горизонтально непрерьвно на транспортирующем злементе.

Благодаря немедленному интенсивному сжатию места склеивания в сжимающих роликах достигаеєется герметичное соединениє, которое уже в кратчайшее время после вьїхода из клеевьїх роликов приобретаєт окончательную прочность.

В течение всего процесса мешок находится на горизонтальном оснований, транспортном злементе, предпочтительно цепном транспортере, и его положение контролируют датчики.

Транспортньій злемент вьполнен с возможностью регулирования по вьсоте и обладаєт надежной продольной стабилизацией. За счет зтого можно использовать трапецеидальнье злементь! для регулирования по вьісоте, имеющие простую конструкцию.

Предпочтительно мешок после заполнения и установки на транспортньійй злемент движут непрерьвно, с тем чтобьі избежать также наклона мешка.

В процессе обширньїх исследований бьіло обнаружено, что за счет связи известньіїх отдельньїх функций с новьіми функциями с привлечением средств сенсорики и автоматики, а также регуляторов можно создать совершенно новое поколение оборудования.

Устройство для осуществления способа для автоматической заделки заполненньїх транспортньїх мешков после их заполнения заданньм количеством сьіпучего продукта, содержит позиции раскрьввания, зажатия и фальцевания транспортного мешка, нанесение клея и сжатие места склеивания, причем мешок перемещают от позиции к позиции на транспортирующем злементе в виде ленточного транспортера, и с зажимньїм устройством, с зажимньм ленточньм транспортером и с датчиком, автоматическими средствами и контролирующими устройствами (регуляторами), и в соответствии с изобретением указанное устройство содержит раскривающее устройство с управляемьм приводом для раскрьівания и вьіравнивания мешка по вьсоте, две последовательно установленнье в направлений транспортировки парь биговальньх роликов за которьми установлень соответственно фальцевальнье устройства, и между биговальньми роликами и фальцевальньмм устройством установлено клеевое сопло для нанесения клеевого слоя, и установленную за ними пару сжхимающих роликов. У казанное устройство отличается сравнительно небольшими затратами на механику и сравнительно небольшой потребностью в площади. Отпадаєт необходимость в обьчньх до сих пор дополнительньїх устройствах, например для обрезки кромок мешка и для удаления отходов. использование средств автоматики и датчиков обеспечивает помимо точности перемещений также регистрацию регулирующих величин в регулируемой последовательности перемещений.

Отклонение регулирующих величин может бьть использовано для обнаружения известньїх специалисту изменившихся внешних и внутренних зксплуатационньх условий.

Именно при затариваний в неустойчивье бумажнье мешки и с изменяющимися свойствами затариваемого продукта в течение минут или часов вследствиеє внешних условий неизбежнь!м является активное отслеживание заданньїх параметров для поддержания бесперебойного, автоматического и безлюдного производства.

Согласно изобретению обнаружено, что уже процесс раскривания мешка должен происходить точно и с воздействием определенного усилия. Глубокое проникновение раскривающих злементов (ножей) в мешок почти до поверхности продукта позволяєт, кроме того, хорошо вьтеснить воздушную подушку. За счет предпочтительного использования с каждой сторонь! двух внутренних ножей и одного складкообразующего ножа для закладьвания складки (или использования складкообразующих ножей для внутреннего раскрьвания мешка без складки) и за счет поперечного расхождения внутренних ножей перед закладьванием боковой складки образуеєется равномерно напряженньій по периметру мешок. Благодаря одинаковой длине передней и задней сторон мешка зто обеспечиваєт не только лучший внешний вид, но и прежде всего более внісокую герметичность заделки. Раскривающие злементьі перемещают синхронно с транспортньім злементом.

Фрикционное замьшаниє между раскривающими ножами и стенкой мешка используют для того, чтобь! за счет движения раскривающих злементов вниз или вверх с помощью тех же приводов, которне совершают движение погружения, привести также верхнюю кромку мешка в нужное положение.

Таким образом впервье удалось достичь точной подготовки открьїтой верхней части мешка к собственно ее заделке без обрезания края мешка и подобньїх манипуляций.

Втягивание мешка в заделочное укупорочное устройство происходит предпочтительно так, что требуется определенное горизонтальное мешками на ленточном транспортере. Зто возможно: например за счет двухклювой втягивающей системь). Параллельность передних частей клювов позволяєт, кроме того, двигать перемещающуюся по ним зажимную каретку на постоянном расстояниий от мешка. Зтим мешок удерживается с фиксацией к его положениий также во время извлечения раскрьвающих ножей, когда клювь в качестве держателей зажимного ремня еще не закрьїть. Зажимное усилиеє в клюве, как в неподвижной части, можно произвольно вьбирать, а бракованнье мешки - удалять за счет ослабления зажимного усилия, при необходимости также за счет вьіборочного ослабления зажимного усилия в подвижной или неподвижной части, в которой как раз находится дефектньій мешок. Транспортньїйй злемент опускают параллельно ей.

Фальцеваниеє мешка осуществляют предпочтительно в несколько зтапов. Сначала вьіполняют предварительную биговку и перегиб фальца независимо от толіщиньі бумаги. Биговальнье ролики вьіполнень! цилиндрическими, так что верхняя часть ролика второго фальцевателя может служить одновременно прижимньїм роликом для первого фальца.

Фальцевальньюе устройства предпочтительно вьполненьі с возможностью регулирования по шоссе для получения складок любой ширинь. Фальцующий канал вьшполнен предпочтительно так, что могут бьть уменьшеньї напряжения в зоне фальцевания мешка. Предпочтительно в зоне предварительной биговки (первьїй биг) расположень датчики для обнаружения дефектньїх мешков.

Непосредственно после второй биговки происходит нанесение клея, причем наносящее сопло вьіполнено с возможностью предпочтительно криволинейного перемещения, с тем чтобь! достичь оптимального положения клеевого валика и по возможности постоянного расстояния между краєм клея и первьім фальцем опять-таки независимо от толщинь! бумаги и дугообразньїх или слегка изломанньїх фальцев.

Сжатие места склеивания происходит предпочтительно с помощью попарно расположенньхх сжимающих роликов для достижения вьісокого удельного сжатия, что обеспечивает очень короткое время сжатия, а за счет хорошего распределения клея и интенсивного смачивания им бумаги -небольшой расход клея.

Устройство согласно изобретению обеспечиваєт вьісокопроизводительное, непрерьівное и малолюдноеє производство, поскольку с помощью средств автоматики, датчиков и регуляторов, во-первьїх, все перемещения происходят при управлений от меню, во-вторьїх, при изменении условий происходит автоматическое слежение за обусловленньми меню параметрами, и в-третьих, гибко программируемье координать, в любое время управляемье от программь!, могут автоматически обрабатьшать другой формат мешков (корректировка с помощью управления от меню, а новая настройка в зависимости от оценки).

Связующим звеном между отдельньїми позициями является транспортньй злемент.

Изобретениеє поясняєтся ниже на примере его осуществления с помощью чертежа, на котором представлень!: - фиг.1: вниравниваниеє, согласно изобретению, мешка после раскрьівания края мешка; - фиг. 2: позтапное раскрьівание мешка (в качестве предпосьілки вьіравнивания); - фиг.3: основнье зтапьї фальцевания и склеивания мешка; - фиг.4: заделанньй и заклеенньій мешок, удерживаемьй еще зажимньм ленточньїм транспортером; - фиг.3: устройство для автоматической заделки транспортньїх мешков с изображением отдельньмх операций; - фиг.6: регулируемьй по вьісоте транспортирующий злемент в его крайних положениях.

Открьїтьй известньм образом и заполненньй на позиции наполнения, например мукой, мешок 1, (транспортируемьй мешок из бумаги) устанавливают на транспортирующий злемент З и ускоряют до нужного уровня (фиг.5), а также непрерьівно движут дальше.

На фиг.1 схематично изображена комбинация, согласно изобретению, предшествующего раскрьівания и показанного здесь вьравнивания мешка 1, в частности его края 2. Край 2 мешка имеет возможность вьіравнивания как по горизонтали, так и по вертикали. Важно, что, согласно изобретению, вьіравнивание края 2 мешка в неизменном положенийи по вьісоте проводят посредством сопутствующего средства З обработки. Для зтого предусмотрен зажимной ленточньй транспортер 4, оприводимьй в движение синхронно с транспортирующим злементом 5.

Вьісоту края 2 мешка можно изменять, например, за счет внешних условий, таких как изменение обьема продукта при том же весе или различной массе мешка.

На фиг.2 изображеньї основнье зтапьї! раскрьивания мешка. Сначала опускают раскриьивающие злементь, и внутренние ножи б погружают в мешок 1 предпочтительно глубоко, почти до уровня муки, тогда как по одному складкообразующему ножу 7 находится снаружи наготове вблизи узких сторон мешка 1. Откривающиеся в поперечном направлений внутренние ножи б натягивают материал мешка в виде прямоугольника, причем складкообразующие ножи 7 одновременно входят внутрь и образуют складку 8. В частности, складкообразующие ножи 7 оказьшвают на материал мешка регулируемое усилие натяжения, которое позволяєт виіровнять горловину мешка посредством всех ножей.

Поперечное открьівание внутренних ножей 6 за счет их поворота наружу даєт перед заложением боковой складки равномерно натянутьй по периметр) мешок 1. Поворот для поперечного открьївания происходит, например, за счет пневмоцилиндров, причем поршень и шток имеет центр вращения спереди соответственно на штоке или самом поршне, так что можно сзкономить на направляющей штока, отдельном поворотном шарнире, и тем самьїм также уменьшить конструктивную длину.

Использование с каждой сторонь! двух внутренних ножей 6 и одного складкообразующего ножа 7 позволяєт закладьівать складку 8 или использовать складкообразующие ножи 7 для внутреннего раскрьтия мешков 1 без складки 8, причем складкообразующие ножи 7 занимают рабочее положение внутренних ножей 6, а внутренние ножи 6 занимают исходное положение складкообразующих ножей 7. Для обеспечения задачи такой смень в общей сложности шесть ножей 6, 7 движутся только по двум направляющим (не показань) М-образно, охватьївая сверху держатель внутренних ножей 6 посредством каретки складкообразующих ножей 7. Предпочтительно два двигателя приводят в движение внутренние ножи 6 и складкообразующие ножи 7 независимо друг от друга по общим направляющим через тяговьій орган известньм образом с использованием движущейся возвратно- поступательно ременной ветви. Зто обеспечиваеєт синхронное встречное направлениеє движения двух соответствующих кареток для внутренних б и складкообразующих 7 ножей. Приводньюе цепи для приводньх шестерней ремней складкообразующих и внутренних ножей служат предпочтительнь!м образом также в качестве мест опорьї для направляющих шестерней противоположной оси. Приводная шестерня для внутренних ножей 6, предпочтительно, прочно связана с валом, а направляющая шестерня для складкообразующего ножа 7 является свободной.

За счет регистрации шириньї мешка посредством известньїх световьїх барьеров определяют нужньй начальньйй момент погружения раскривающих злементов.

Компенсация силь тяжести ножедержателей за счет одностороннего нагружения пневмоцилиндров позволяет уменьшить приводньсе усилия и сделать таким образом двигатели более легкими вплоть до привода всей оси.

Известнье средства автоматики, включая датчики и устройства управления, обеспечивают точньй по времени процесс перемещения.

Для последующего вньіравнивания по вертикали (фиг. 5) предусмотрена направляющая оптика, регулируемая по отношению к обрабатьшаємьм форматам мешков. Направляющая оптика может бьіть простьмм образом свободно установлена в системе координат. Регулирование вьісоть! верхней кромки края 2 мешка (а тем самьм таюке положения по вьсоте лентьї транспортирующего злемента) относительно раскрьвающего устройства происходит за счет сравнения фактического пути вниіравнивания с заданньім. Изменение вьісоть! верхней кромки края 2 мешка, например вследствие другого заполняющего продукта, компенсируется регулированием вьсоть! лентьї транспортирующего злемента. Таким образом, отпадает необходимость постоянного наблюдения или ручного вмешательства.

Втягивание мешка 1 в устройство заделки происходит посредством двухклювой втягивающей системь (фиг.3, зажимное устройство 19), благодаря чему расстояние между мешками на транспортирующем злементе 5 может бьіть порядка ширинь! мешков. Конструкция клювов с двойньім шарниром обеспечиваєт параллельность передней парь! клювов, что, в свою очередь, обеспечивает опирание зажимной каретки (зажимной ленточньй транспортер 4), на направляющих, ориентированньїх параллельно направлению движения мешка 1), и тем самьм перемещение зажимной каретки на постоянном расстояний от мешка 1. "Окончательно раскрьітьй" мешок 1 удерживают зажимной кареткой во время вьівода внутренних ножей 6 из мешка 1 (фиг.3) во избежание изменений положения мешка 1 к моменту, в коториій зажимная лента еще не сомкнулась, а внутренние ножи 6 уже вьіведень из мешка 1.

Возвращение загнанной каретки происходит без собственного привода только за счет фрикционного замькания с движущейся обратно ветвью зажимной ленть!.

Зажим мешка 71 для синхронной транспортировки через устройство заделки происходит посредством вертикально направляємьх профильньїх зубчатьх ремней с пневмоприжимом, что обеспечиваєт свободное регулирование зажимного усилия с требуемьмм малозатратньмм регулированием давления. Прижимнье поршни находятся в открьтом спереди цилиндре, манжета действует на передней стороне как скребок, а со сторонь цилиндра - как уплотнение.

Бракованнье мешки и т.п. могут бить автоматически удалень! за счет посекторного вьіпуска воздуха; в зоне данного мешка 1 и опускания транспортирующего злемента 3.

На фиг.3 изображеньі основнье операции фальцевания и заклеивания открьїтого края 2 зажатого мешка 1.

Первая пара биговальньїх роликов 9 вьіполняет первьій биг 10 (предварительная биговка). Затем первое фальцевальное устройство 11 вьіполняет первьій фальц 12, а вторая пара биговальньїх роликов 13 - второй биг 14. Затем клеевое сопло 15 описьіваемь!м ниже образом наносит клеевой слой 16. Непосредственно вслед за зтим второе фальцевальное устройство 17 вьіполняєт второй фальц, после чего двойной фальц 18 образуеєт в паре сжимающих роликов 19 прочную и плоскую связь.

Место склеивания охлаждают затем пассивно известньм образом окружающим воздухом и заделанньй мешок 1 направляют на дальнейшую обработку (укладку на поддон и т.п.).

За счет предварительной биговки (биг 10) возможен свободньій перегиб фальца в спиралеобразном канале фальцевального устройства 11 с незначительньмм трением и независимо от толщинь! бумаги мешка 1. За счет цилиндрического исполнения биговальньїх роликов 9,13 биговальньй ролик 13 может одновременно служить прижимньїм роликом для первого фальца 12. Во вращение приводится только один ролик, а другой ролик парь! вращаєтся за счет трения о периферию первого ролика, что позволяєт избежать излишних механизмов.

Вьсоту и положение фальца можно устанавливать автоматически, благодаря чему длину заделанного мешка 1 можно произвольно вьібирать с целью оптимальной подгонки к величине поддона.

Вьшолнение фальцующего канала в виде шахть! с параллельньми боковьїми стенками, между которьми перегнутая часть мешка движется после воздействия спирального фальцевателя, позволяет снять напряжения в зоне фальца, вьізваннье неодинаковьми по длине путями, которье передняя кромка фальца должна пройти относительно части в зоне фальца. Зто обеспечиваєт не только прямой фальц 12, но и возможность предельного укорочения спирального патрона, в случає если к прямолинейности фальца 12 не предьявляются повьішенньсе требования.

За счет оптических ограничивающих датчиков (устанавливаеємьх в зависимости от ширинь! фальца) за первьіми биговальньмми роликами 9 можно обнаруживать и вьібраковьвать неправильно вьіровненнье мешки 1.

Таким же образом здесь можно вьіталкивать и мешки 1 с неправильньм весом и т.п.

Как правило, дефектнье мешки вьталкиваются самое позднее на конце заделочного устройства во избежание попадания таких дефектньїх мешков на устройство для укладки на поддоньии т.п.

Клеевое сопло 15 установлено на позиционирующей оси перпендикулярно оси фальца фиксировано или с возможностью криволинейного движения. С помощью кулачкового управления можно, несмотря на типично слегка дугообразно изогнутьій фальц 12, наносить параллельньй зтому фальцу 13 клеевой слой 16, в частности также в его начальной зоне. Таким же образом различнье толщинь! клеевого слоя 16 или клеевого валика можно корректировать так, что клей после сжатия дойдет точно до нижней кромки фальца.

В зависимости от толщинь! бумаги при одинаковой установке положения фальцевания получаются фальць! неодинаковой шириньї вследствие неодинаковой длинь! нейтрального волокна по радиусу изгиба. За счет зтого происходит смещение абсолютного положения идеальной линии нанесения клея. С помощью кулачкового управления и управления от меню для каждого формата мешков можно корректировать зто типичное поведение

Включение и вьіключение клеевого сопла 15 приходится на первьіе и последние миллиметрь! нанесенного клеевого валика или клеевого слоя 16. После сжатия зто сказьваєтся на ширине клеевого слоя 16. Для корректировки возникающей формь! "рьібь!" и приведения края клея в соответствии с краем фальца используют кулачковое управление.

Использование парьї сжимающих роликов 19 вместо обьічного, более длинного участка сжатия обеспечиваєт очень сильное сжатиеє клея по одной линии при небольшой затрате усилия. Сильное удельное сжатие (наподобие каландра) обеспечиваєт раскатьвшание клея в тонкую пленку при смачиваний большой площади бумаги вплоть до его попадания в порьї материала и тем самьм большую площадь склеивания. Зто важно, чтобьї даже при расслайваний бумаги исключить разрьв в месте заделки.

К тому же клеевой слой 16 является гибким под изгибающей нагрузкой, менее склонен к разрьву по сравнению с обьічно сжатьми между лентами и толстьми местами склеивания, и расходуется меньше клея.

Кроме того, время охлаждения короче и мешок 1 может нагружаться уже непосредственно после вьїхода из сжимающих роликов 19. Время сжатия составляеєт около 0,5с и сразу не достигается около 8095 от окончательной прочности. Проблем с расслаийванием не бьіло обнаружено во время обширньх испьтаний. Также уменьшается конструктивная длина устройства заделки.

Как и биговальнье ролики 9, 13, во вращение приводится только один сжимающий ролик 19, а второй вращаєтся за счет трения о периферийную поверхность первого. Силовой поток по периферии всегда сохраняется с зажатьм мешком 1 или без него.

На фиг.5 изображено все устройство заделки или укупорочное устройство. Раскривающее устройство содержит независимо управляемье приводь 20, 21 для внутренних 6 и складкообразующих 7 ножей, которье обеспечивают одно- или двухстороннее регулирование по вьісоте и последующее вьтравнивание. Посредством гидропривода или позиционирующего привода ножи могут двигаться горизонтально и создавать соответствующее усилие натяжения. Раскривающее устройство установлено с возможностью перемещения по горизонтальной направляющей 022 параллельно транспортирующему злементу З для синхронизации раскрьвателей и исключения мешающих усилий во время раскрьшания. Функцией внравнивания, контролируемой датчиками 23, например оптическими зондами, можно управлять или регулировать управляющей вьічислительной машиньі.

Заполненньій мешок 1 помещают от позиции 24 затаривания на транспортирующий злемент, причем боковая направляющая 25 удерживаєт мешок 1 в вертикальном положении. В целях вьсокой функциональной надежности мешки 1 должнь бьіть расположень на равном и коротком расстояниий друг от друга.

Транспортирующий злемент 5 (фиг.б6) вьіполнен с возможностью координированного регулирования по вьісоте посредством подьемньх трапеций 26.

Использование встроенной управляющей сенсорики для одновременного обнаружения дефектньїх мешков 1 через относящуюся к обьекту память обеспечиваєт вьталкивание зтих мешков 1 в предназначенном для зтого месте.

Использование компьютерного управления обеспечиваєт, кроме того, управление от специфичньїх для данньїх мешков меню, а гибко программируемье координать! обеспечивают автоматическую настройку на другие габаритьь мешков. Специфичнье для машинь и способа особенности можно корректировать, и регуляторь обеспечивают автоматическую настройку на изменившиеся внутренние и внешние условия, а за счет накопления регулируемьїх значений -- также в периодическом режиме работь!. 2 р з рах

Й ,

СЛ до 4

А ІВ т 2

ФИГ, 1 зі у ? Р с-тв ДЕН - 6 7 и дня р -- 6 6 с- р-н

Ти 6 7 76

Фиг.2

'ї- 7 «ро

Гра солі хе дов 0 зе я і в 19 17 «щ- у ле / // ; 9 З -- М /

ГП й ц іх с "и "и" 18 и зі

ІЗ й . ра

З Ж

. «хх - поту ті . , и га є / т й ові ( ( ' є ї, й Що 1 - п . шк «ої ІС нини М ці « /, І Що « « гам з 4 ( РИ с ' и « .

ФИиг. 4

22 2. як 2:

Га! ГО фер п її Ї 20

ВАНН ВШ о нех, гене Кт КН НО ВМ Вся нн б, я ит, зоні осі, ; Я / 22 в 25 ит АЮ І їх

ШбЕИ //7117 МА ККУ

ТЯ ЕЕ ект інет 8-У ев'увв ен:

З

Фиг. 5

Й -

ШИ рн я В

Шен сн ура 0

С повин

ШИ однин «а

ШИЯ днк Ш ж они о З й -

Кі) а КВ ДВ й ЛО -- - ІМ гі

ІД о ДС -з

БА А п АЩ Епоятт у чу о рідня ВХ І Ду. бо тя 6 р шк і тин 26... Хна ап у о нан а ин

ФИиг. 6

Claims (14)

1. Устройство для автоматического изготовления строительной панели из листового материала, преимущественно с частью панели, вьіполненной изогнутой, содержащее панелеформовочную машину для формования листового материала в прямую панель со средней и боковьми, "бортовьіми", частями, средство для измерения длиньі панели, виходящей из панелеформующей машинь), средство для управления подачей листового материала в панелеформовочную машину, в зависимости от сигнала средства для измерения длинь, изгибообразователь со средством для изгибания формуемой панели путем сжимания средней части панели, средство для вьбора заранее заданного изгиба панели, средство для измерения изгиба панели и микропроцессор, входь! которого соединень! со средством измерения длинь! панели, средством для измерения изгиба панели и средством для вьібора заранеє заданного изгиба панели, а вніходьі! микропроцессора соединень со средством для управления подачей листового материала в панелеформовочную машину и со средством управления работой изгибообразователя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство для измерения длинь!ї панели содержит роторньй кодер.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство для вьібора заранее заданного изгиба панели содержит клавиатуру для ввода данньх, относящихся к вьібираемому изгибу.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что средство для изгибания формуемой панели содержит обжимнье ролики, а средство для вьібора заранее заданного изгиба панели соединено с микропроцессором для сравнения заданного изгиба с данньмми, хранящимися в микропроцессоре, и определения положения обжимньїх роликов при формирований, по меньшей мере, части панели с заранеєе заданньім радиусом изгиба панелей.

5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что средство управления работой изгибообразователя содержит микропроцессор для приведения в действие изгибообразователя после сравнения в микропроцессоре данньх для изгиба панели.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство для измерения изгиба панели содержит кодер для измерения изгиба части панели на вьїходе из изгибообразователя и вьіработки сигнала, соответствующего измеренной кривизне.

7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что средство управления работой изгибообразователя содержит микропроцессор для приєма сигнала со средства измерения изгиба панели и управления с его помощью работой изгибообразователя.

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что средство управления работой изгибообразователя содержит микропроцессор для управления положением обжимньїх роликов по сигналу со средства измерения изгиба панели и формования панели, по меньшей мере, с изогнутой частью, согласно заранее заданному изгибу.

9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что оно снабжено вторьім кодером для измерения относительного положения обжимньх роликов, вьїход которого связан с входом микропроцессора для обеспечения управления положением обжимньх роликов в ответ на сигнал, поступающий от соответствующего средства измерения кривизньї, и сигнал со второго кодера, соответствующий относительному положению обжимньх роликов.

10. Устройство для автоматического изготовления строительной опанели из листового материала, преимущественно с, по меньшей мере, одной частью панели, вьшполненной изогнутой согласно заранеєе вьібранному радиусу изгиба и, по меньшей мере, одной прямой частью, содержащее средство для формования листового материала в прямую панель с гладкой средней частью и боковьми частями, средство для измерения длинь! листового материала, которьій формуют в панель, связанное с зтим средством для измерения длинь, средство для управления средством для формования панели заданной длиньі, средство для изгибания части панели после средства для формования за счет обжатия средней части панели для получения части панели изогнутой согласно заранеє вьібранному радиусу изгиба, средство для измерения длинь! изогнутой части панели и радиуса изгиба изогнутой части панели, средство для управления величиной обжатия изгибающим средством, причем средство для измерения длинь и радиуса кривизнь! изогнутой части панели соединено со средством для управления величиной обжатия с возможностью изгибания, по меньшей мере, части панели в соответствий с вьбранной величиной длиньі и кривизньь панели и возможностью прохождения другой части панели без изгибания.

11. Способ автоматического изготовления строительной панели из листового материала, преимущественно с, по меньшей мере, частью панели с заданньм изгибом, включающий вьібор заданного радиуса изгиба и длинь изогнутой части панели, проверку положения обжимающего средства изгибообразующего устройства для обжимания средней части панели, установку обжимного средства для обжатия средней части панели в положение, соответствующее желаемому радиусу кривизньі, и проверку положения обжимающего средства, подачу листового материала в панелеформующее устройство для изготовления панели со средней и боковьіми частями, измерениеє длиньї панели после панелеформующего устройства, управление подачей листового материала к панелеформующему устройству центральной контрольной установкой в зависимости от значения измеренной длиньії панели, подачу панели к обжимающему средству для избирательного изгибания панели согласно заранее заданному радиусу изгиба, удаление панели из изгибообразующего устройства после изгибания, по меньшей мере, части панели.

12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что в изгибообразующем устройстве панель изгибают по всей ее длине.

13. Устройство для автоматического изготовления строительной панели, преимущественно, по меньшей мере, часть длиньї которой изогнута, содержащее средство для формования листового материала в панель со средней частью, средство для обжатия средней части отформованной панели для ее изгиба с заданньм радиусом кривизньї, запоминающее средство для запоминания данньїх, относящихся к различньм радиусам изгиба и соответствующим положениям средства для обжатия, средство для задания радиуса изгиба, с которьім будет изогнута панель средством для обжатия, средство для автоматической установки средства для обжатия в заданное положение за счет определения текущего положения средства для обжатия, сравнения текущего положения средства для обжатия с данньми в запоминающем средстве, относящимися к различньмм радиусам изгиба и соответствующим им положениям средства для обжатия, для определения возможности установки средства для обжатия в необходимоеє положение при несоответствий его текущего положения данньм по положению, записанньім в запоминающем средстве.

14. Устройство для автоматического изготовления строительной панели, преимущественно панели с заранее заданной конфигурацией с, по меньшей мере, одной изогнутой частью панели и, по меньшей мере, одной прямой частью панели, содержащеє запоминающее средство для хранения данньїх, относящихся к заранее заданньм конфигурациям панели, которне имеют, по меньшей мере, одну прямую часть панели и, по меньшей мере, одну изогнутую часть, при зтом запоминающее устройство содержит данньюе, относящиеся к длине прямой части,

длине и радиусу изгиба изогнутой части, микропроцессор, соединенньій с запоминающим средством, средство ввода для вьібора одной из заранее заданньх конфигураций панели, которая должна бьіть автоматически воспроизведена устройством, причем средство ввода соединено с микропроцессором, панелеформующее средство для формования листового материала в строительную панель со средней частью и боковьіми частями, при зтом панелеформующее средство соединено с микропроцессором для управления формованием листового материала в панель определенной длиньі, средство для обжатия части средней части отформованной панели для изгибания части длинь! панели под заданньїм радиусом изгиба, при зтом средство для обжатия соединено с микропроцессором и вьшолнено с возможностью обжатия части средней части отформованной панели так, чтобь! она соответствовала, по меньшей мере, одной изогнутой части заранее заданной конфигурации панели.