CN209480631U - 卷材尾端定向输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷材尾端定向输送装置，包括进料机构、定位机构和输送通道，在所述阻挡位置时，所述进料件与所述定位辊之间形成用于阻挡卷材的卡位，所述检测单元用于检测所述卷材的尾端方位，所述定位辊转动以将所述卷材的尾端方位调整至预设的第一方位；所述进料件下移至所述放行位置时，所述进料件和所述出料件配合形成用于所述卷材滚入所述输送通道的进料通道，以使所述卷材落入所述输送通道时所述卷材的尾端方位处于所需的第二方位。上述卷材尾端定向输送装置能够将位于输送通道内的卷材的尾端方位统一为第二方位，便于下游裁切及包装等工序，满足包装统一性的要求，无需人工进行调节尾端方位，工作效率高。

Description

卷材尾端定向输送装置

技术领域

本实用新型涉及卷材输送装备技术领域，特别是涉及一种卷材尾端定向输送装置。

背景技术

在薄片材料(比如纸材、薄膜材料)领域中，薄片材料经卷绕形成卷材，再通过封尾处理使卷材完成封尾，而卷材最外层末端则作为卷材尾端。卷材封尾后，将输送至下游工位进行相应的裁切及包装等工序处理。在裁切及包装工序前，需要统一卷材的尾端方位，以满足包装统一性的要求。传统的卷材尾端定位工序是通过人工进行尾端方位的调整。然而，传统的卷材尾端定位工序存在着工作效率低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对卷材尾端定位效率低的问题，提供一种卷材尾端定向输送装置，它能够高效地调整卷材尾端方位。

一种卷材尾端定向输送装置，包括进料机构、定位机构和输送通道，所述定位机构包括检测单元和定位辊，所述进料机构包括驱动件、进料件和位于所述输送通道上游的出料件，所述进料件位于所述定位辊的下方，所述驱动件用于驱动所述进料件在阻挡位置和放行位置之间往复运动；在所述阻挡位置时，所述进料件与所述定位辊之间形成用于阻挡卷材的卡位，所述检测单元用于检测所述卷材的尾端方位，所述定位辊转动以将所述卷材的尾端方位调整至预设的第一方位；所述进料件下移至所述放行位置时，所述进料件和所述出料件配合形成用于所述卷材滚入所述输送通道的进料通道，以使所述卷材落入所述输送通道时所述卷材的尾端方位处于所需的第二方位。

上述卷材尾端定向输送装置使用过程为，进料件上移至阻挡位置，从而进料件与定位辊之间形成用于阻挡卷材的卡位，卷材沿进料件滚动至抵触定位辊，使得卷材不能滚至下游的输送通道，从而卷材停留在卡位内，并与定位辊的辊面滚动接触。在检测单元检测位于卡位的卷材的尾端方位后，根据检测到的尾端方位，定位辊转动以带动与定位辊辊面接触的卷材旋转，直至卷材的尾端方位调整至预设的第一方位。当卷材的尾端方位为预设的第一方位时，进料件下移至放行位置，卷材随着进料件下移而远离并摆脱定位辊的阻挡，且沿着进料通道滚入输送通道，此时卷材的尾端方位自然处于所需的第二方位。如此，上述卷材尾端定向输送装置能够将位于输送通道内的卷材的尾端方位统一为第二方位，便于下游裁切及包装等工序，满足包装统一性的要求，无需人工进行调节尾端方位，工作效率高。

在其中一个实施例中，所述进料件为摆动板，所述摆动板的一端可转动设置，另一端与所述定位辊配合用于夹持或放行所述卷材。

在其中一个实施例中，所述出料件倾斜设置，所述摆动板转动至所述放行位置时，所述摆动板倾斜设置，且所述摆动板的倾斜方向与所述出料件的倾斜方向一致。

在其中一个实施例中，所述驱动件为气缸、电机或凸轮。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括检测辅助单元，所述检测辅助单元用于将在所述卡位中滚动的所述卷材的尾端与所述卷材的外表面分离，以便于所述检测单元检测所述卷材的尾端方位。

在其中一个实施例中，所述检测辅助单元为刮板、胶板、砂纸、金属丝或静电发生器，所述检测辅助单元抵触所述卷材的外表面，以碰触并扬起所述卷材的尾端。

在其中一个实施例中，所述检测辅助单元为吸风单元或吹风单元，所述吹风单元或所述吸风单元用于将所述卷材的尾端扬起。

在其中一个实施例中，所述进料件位于所述阻挡位置时，所述进料件呈倾斜设置，所述定位辊位于所述卷材的前进方向上以阻挡所述卷材，且所述定位辊与所述卷材滚动接触。

在其中一个实施例中，所述输送通道远离所述定位机构的一侧设有输送辅助板，所述输送辅助板的顶部高于所述输送通道。

在其中一个实施例中，所述卷材尾端定向输送装置还包括用于机架，所述进料机构和所述定位机构均安装于所述机架上。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图；

图2为图1中当进料件位于阻挡位置时所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图；

图3为图1中当进料件位于放行位置时所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图；

图4为所述卷材尾端定向输送装置中卷材落入输送通道的示意图；

图5为本实用新型实施例二中所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图。

100、进料机构，101、卡位，110、驱动件，120、进料件，121、转轴，130、出料件，200、定位机构，210、检测单元，220、定位辊，230、检测辅助单元，231、刮板，232、吹风单元，300、输送通道，310、输送辅助板，400、卷材，410、尾端，500、机架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

实施例一

请结合图1和图2，一种卷材尾端定向输送装置，包括进料机构100、定位机构200和输送通道300。定位机构200包括检测单元210和定位辊220，进料机构100包括驱动件110、进料件120和位于输送通道300上游的出料件130，进料件120位于定位辊220的下方，驱动件110用于驱动进料件120在阻挡位置和放行位置之间往复运动。参见图2，在阻挡位置时，进料件120与定位辊220之间形成用于阻挡卷材400的卡位101。具体地，定位辊220和进料件120之间具有间隙、且形成一锐角，卷材400位于该锐角内，且卷材400与该定位辊220的辊面和进料件120的表面均接触。检测单元210用于检测卷材400的尾端方位。可选地，检测单元210为检测电眼，安装于卡位101旁，比如，位于进料件120的上方。定位辊220转动以将卷材400的尾端方位调整至预设的第一方位。参见图3，进料件120下移至放行位置时，进料件120和出料件130配合形成用于卷材400滚入输送通道300的进料通道，以使卷材400落入输送通道300时卷材400的尾端方位处于所需的第二方位(见图4)。

上述卷材尾端定向输送装置使用过程为，参见图2，进料件120上移至阻挡位置，从而进料件120与定位辊220之间形成用于阻挡卷材400的卡位101，卷材400沿进料件120滚动至抵触定位辊220，使得卷材400停留在卡位101内，并与定位辊220的辊面滚动接触。在检测单元210检测到位于卡位101的卷材400的尾端方位后，根据检测到的尾端方位，定位辊220转动以带动与定位辊220辊面接触的卷材400旋转，直至卷材400的尾端方位调整至预设的第一方位。参见图3和图4，当卷材400的尾端方位为预设的第一方位时，进料件120下移至放行位置，卷材400随着进料件120下移而远离并摆脱定位辊220的阻挡，且沿着进料通道滚入输送通道300，此时卷材400的尾端方位自然处于所需的第二方位。如此，上述卷材尾端定向输送装置能够将位于输送通道300内的卷材400的尾端方位统一为第二方位，便于下游裁切及包装等工序，满足包装统一性的要求，无需人工进行调节尾端方位，工作效率高。

需要说明的是，针对下游裁切及包装等工序，需要统一位于输送通道300内的卷材400的尾端方位为第二方位，则根据所需的第二方位、定位辊220至输送通道300的距离、以及卷材400的周长，可以反推得到预设的第一方位，因此，当位于卡位101的卷材400的尾端方位为预设的第一方位，卷材400滚离定位辊220并落入输送通道300时，卷材400的尾端方位自然为第二方位。比如，需要卷材400落入输送通道300时，卷材400的尾端方位处于正上方(即，所需的第二方位为卷材400正上方)，定位辊220至输送通道300的距离等于卷材400的周长(即，卷材400由定位辊220滚至输送通道300需要滚动一周)，则预设的第一方位选为卷材400正上方。当定位辊220调整卷材400的尾端方位至正上方后，卷材400由定位辊220滚至输送通道300，卷材400的尾端方位恰好处于正上方。

在本实施例中，结合图2和图3，进料件120为摆动板，摆动板的一端可转动设置，另一端与定位辊220配合用于夹持或放行卷材400。具体地，摆动板的端部设有转轴121，从而摆动板在驱动件110的作用下能够绕着转轴121转动。如此，摆动板在驱动件110的驱动下实现上下摆动，摆动板下移时，与定位辊220配合形成卡位101。摆动板上移时，带动卷材400下移，以使卷材400远离并摆脱定位辊220的阻挡。可以理解，进料件120还可以通过上下平移的方式实现夹持或放行卷材400。

具体地，结合图2和图3，出料件130倾斜设置，摆动板转动至放行位置时，摆动板倾斜设置，且摆动板的倾斜方向与出料件130的倾斜方向一致，从而卷材400能够沿着摆动板和出料件130形成的斜率不变的进料通道平稳地滚动至下游的输送通道300。

具体地，结合图2和图3，进料件120位于阻挡位置时，进料件120呈倾斜设置，定位辊220位于卷材400的前进方向上以阻挡卷材400，且定位辊220与卷材400滚动接触，从而定位辊220能够带动卷材400滚动，以调整卷材400的尾端方位。此时，卷材400沿着倾斜设置的进料件120滚动，直至碰触到定位辊220，且受到定位辊220的阻挡停留在卡位101内。

具体地，驱动件110为气缸、电机或凸轮。

具体地，参见图2，定位机构200还包括检测辅助单元230，检测辅助单元230用于将在卡位101中滚动的卷材400的尾端410与卷材400的外表面分离，以便于检测单元210检测卷材400的尾端方位。考虑到卷材400封尾后，卷材400的尾端410可能会贴合于卷材400的外表面，或者，卷材400的尾端410靠近卷材400的外表面，导致检测单元210难以找寻到卷材400的尾端410。借助于检测辅助单元230，将卷材400的尾端410与卷材400的外表面分离，便于检测单元210快速准确地确定卷材400的尾端方位，以提高工作效率及定位的准确性。

进一步地，结合图2，检测辅助单元230为刮板231、胶板、砂纸、金属丝或静电发生器，检测辅助单元230抵触卷材400的外表面，以碰触并扬起卷材400的尾端410。比如，刮板231可抵触位于卡位101的卷材400，在卷材400滚动的过程中，刮板231会碰触到卷材400的尾端410，并将其尾端410扬起，使得卷材400的尾端410竖立在卷材400的外表面上，方便检测单元210进行检测。类似地，胶板能够粘起该卷材400的尾端410，砂纸或金属丝能够刮起该卷材400的尾端410，静电发生器能够吸附起该卷材400的尾端410。

在其中一个实施例中，结合图4，输送通道300远离定位机构200的一侧设有输送辅助板310，输送辅助板310的顶部高于输送通道300，以将卷材400阻挡并停留于输送通道300内。

在其中一个实施例中，卷材尾端定向输送装置还包括用于机架500。进料机构100和定位机构200均安装于机架500上。

实施例二

实施例二与实施例一相比，检测辅助单元230的具体结构不同。结合图5，检测辅助单元230为吸风单元或吹风单元232，吹风单元232或吸风单元用于将卷材400的尾端410扬起，检测辅助单元230无需与卷材400相接触，便能使卷材400的尾端410竖立在卷材400的外表面上，方便检测单元210进行检测。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述的卷材尾端定向输送装置包括进料机构、定位机构和输送通道，所述定位机构包括检测单元和定位辊，所述进料机构包括驱动件、进料件和位于所述输送通道上游的出料件，所述进料件位于所述定位辊的下方，所述驱动件用于驱动所述进料件在阻挡位置和放行位置之间往复运动；在所述阻挡位置时，所述进料件与所述定位辊之间形成用于阻挡卷材的卡位，所述检测单元用于检测所述卷材的尾端方位，所述定位辊转动以将所述卷材的尾端方位调整至预设的第一方位；所述进料件下移至所述放行位置时，所述进料件和所述出料件配合形成用于所述卷材滚入所述输送通道的进料通道，以使所述卷材落入所述输送通道时所述卷材的尾端方位处于所需的第二方位。

2.根据权利要求1所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述进料件为摆动板，所述摆动板的一端可转动设置，另一端与所述定位辊配合用于夹持或放行所述卷材。

3.根据权利要求2所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述出料件倾斜设置，所述摆动板转动至所述放行位置时，所述摆动板倾斜设置，且所述摆动板的倾斜方向与所述出料件的倾斜方向一致。

4.根据权利要求1所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述驱动件为气缸、电机或凸轮。

5.根据权利要求1所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述定位机构还包括检测辅助单元，所述检测辅助单元用于将在所述卡位中滚动的所述卷材的尾端与所述卷材的外表面分离，以便于所述检测单元检测所述卷材的尾端方位。

6.根据权利要求5所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述检测辅助单元为刮板、胶板、砂纸、金属丝或静电发生器，所述检测辅助单元抵触所述卷材的外表面，以碰触并扬起所述卷材的尾端。

7.根据权利要求5所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述检测辅助单元为吸风单元或吹风单元，所述吹风单元或所述吸风单元用于将所述卷材的尾端扬起。

8.根据权利要求1所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述进料件位于所述阻挡位置时，所述进料件呈倾斜设置，所述定位辊位于所述卷材的前进方向上以阻挡所述卷材，且所述定位辊与所述卷材滚动接触。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述输送通道远离所述定位机构的一侧设有输送辅助板，所述输送辅助板的顶部高于所述输送通道。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述卷材尾端定向输送装置还包括用于机架，所述进料机构和所述定位机构均安装于所述机架上。