CN209478222U - 一种传染科用气动夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供了一种传染科用气动夹持装置，属于夹持装置技术领域，所述夹持装置包括：底座；端盖；气动驱动机构，所述气动驱动机构设置在底座上，所述气动驱动机构包括：气缸输出端，所述气缸输出端可伸缩活动；活动头；夹持机构，所述夹持机构包括：夹臂，所述夹臂设置有两个，且两个所述夹臂左右对称设置；所述夹臂上设置有中位孔，所述中位孔将所述夹臂分为：弹簧，所述弹簧连接设置在两个所述夹臂的夹臂前部之间；固定螺栓，所述固定螺栓连接所述中位孔和底座；其中，所述活动头作用在所述夹臂后部上，并通过所述夹臂后部使所述夹臂前部绕所述中位孔转动。达到实现自动化夹持固定，避免操作者直接接触感染源的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种传染科用气动夹持装置。
背景技术
目前传染科的工作环境中充斥着各类细菌和有毒有害物质，在一些操作环境还需要依靠人手去操作固定，虽然操作者会穿戴好全套的防护服和多层手套，但还是存在发生意外感染的风险。
所以，现有技术的技术问题在于，传染科中人手操作夹持固定，存在操作者误操作感染病菌的可能。
发明内容
本申请实施例提供一种传染科用气动夹持装置，解决了现有技术中传染科中人手操作夹持固定，存在操作者误操作感染病菌的技术问题；达到实现自动化夹持固定，避免操作者直接接触感染源的技术效果。
本申请实施例提供一种传染科用气动夹持装置，所述夹持装置包括：底座；端盖，所述端盖设置在所述底座上方，且所述端盖和所述底座构成一个容置空间；气动驱动机构，所述气动驱动机构设置在底座上，所述气动驱动机构包括：气缸输出端，所述气缸输出端可伸缩活动；活动头，所述活动头设置在所述容置空间内，所述活动头设置在所述气缸输出端上；夹持机构，所述夹持机构包括：夹臂，所述夹臂设置有两个，且两个所述夹臂左右对称设置；所述夹臂上设置有中位孔，所述中位孔将所述夹臂分为：夹臂后部，所述夹臂后部设置在所述容置空间内；夹臂前部，所述夹臂前部设置在容置空间外；弹簧，所述弹簧连接设置在两个所述夹臂的夹臂前部之间；固定螺栓，所述固定螺栓连接所述中位孔和底座；其中，所述活动头作用在所述夹臂后部上，并通过所述夹臂后部使所述夹臂前部绕所述中位孔转动。
作为优选，所述固定螺栓相对于所述中位孔设置有衬套，所述衬套设置在所述中位孔内。
作为优选，所述底座对应所述固定螺栓设置有底座孔。
作为优选，所述活动头为楔形，且所述活动头和所述夹臂后部接触。
作为优选，所述夹臂后部相对于所述活动头的接触面为弧形面。
作为优选，所述夹臂前部相对于所述弹簧设置有受力位。
作为优选，所述所述夹臂前部相对于所述底座设置有弯曲部，且所述弯曲部使所述夹臂前部呈前低后高的姿态。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本申请实施例中，通过气缸输出端驱动活动头，利用活动头使得夹臂后部向外转动，使得夹臂绕中位孔旋转，使得夹臂前部向内转动，实现夹臂的夹持作用；解决了现有技术中传染科中人手操作夹持固定，存在操作者误操作感染病菌的技术问题；达到实现自动化夹持固定，避免操作者直接接触感染源的技术效果。
2、本申请实施例中，通过所述弹簧的设置，使得夹臂的位置被固定，避免夹臂随意晃动；且在夹持结束时，弹簧可以驱动夹臂随活动头动作，以加快气动输出端回缩的速度，提高夹持效率。
附图说明
图1为本申请实施例中一种传染科用气动夹持装置的结构示意图；
图2为本申请实施例中一种传染科用气动夹持装置的俯视结构示意图；
图3为本申请实施例中一种传染科用气动夹持装置的侧视结构示意图；
图4为本申请实施例中夹臂的结构示意图；
图5为本申请实施例中一种传染科用气动夹持装置在去端盖状态下的结构示意图；
图6为本申请实施例中一种传染科用气动夹持装置在去端盖状态下的爆炸结构示意图。
附图标记：1、底座；11、底座孔；2、气动驱动机构；21、气缸输出端；22、活动头；3、夹持机构；31、夹臂；311、夹臂后部；312、夹臂前部；3121、受力位；3122、弯曲部；313、中位孔；32、弹簧；33、固定螺栓；34、衬套；4、端盖。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种传染科用气动夹持装置，通过气缸输出端21驱动活动头22，利用活动头22使得夹臂后部311向外转动，使得夹臂31绕中位孔313旋转，使得夹臂前部312向内转动，实现夹臂31的夹持作用；解决了现有技术中传染科中人手操作夹持固定，存在操作者误操作感染病菌的技术问题；达到实现自动化夹持固定，避免操作者直接接触感染源的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
一种传染科用气动夹持装置，所述夹持装置包括：底座1；端盖4，所述端盖4设置在所述底座1上方，且所述端盖4和所述底座1构成一个容置空间；气动驱动机构2，所述气动驱动机构2设置在底座1上，所述气动驱动机构2包括：气缸输出端21，所述气缸输出端21可伸缩活动；活动头22，所述活动头22设置在所述容置空间内，所述活动头22设置在所述气缸输出端21上；夹持机构3，所述夹持机构3包括：夹臂31，所述夹臂31设置有两个，且两个所述夹臂31左右对称设置；所述夹臂31上设置有中位孔313，所述中位孔313将所述夹臂31分为：夹臂后部311，所述夹臂后部311设置在所述容置空间内；夹臂前部312，所述夹臂前部312设置在容置空间外；弹簧32，所述弹簧32连接设置在两个所述夹臂31的夹臂前部312之间；固定螺栓33，所述固定螺栓33连接所述中位孔313和底座1；其中，所述活动头22作用在所述夹臂后部311上，并通过所述夹臂后部311使所述夹臂前部312绕所述中位孔313转动。
具体来说，端盖4可以设置为透明材质，以便于观察夹持机构3和活动头22之间的配合情况；所述底座1上可以设置凸起，用于限制气缸输出端21的运动路线，使得夹臂31的每次动作都稳定，不出现动作虚位。
所述固定螺栓33相对于所述中位孔313设置有衬套34，所述衬套34设置在所述中位孔313内。
具体来说，所述衬套34的设置有利于减少固定螺栓33和夹臂31之间的磨损，衬套34优选为自润滑材质。
所述底座1对应所述固定螺栓33设置有底座孔11。
所述活动头22为楔形，且所述活动头22和所述夹臂后部311接触。
具体来说，所述活动头22为楔形，有利于冲入两个夹臂后部311之间，也有利于保持活动头22和气缸输出端21之间的连接稳定，避免活动头22和气缸输出端21连接处的断裂。
所述夹臂后部311相对于所述活动头22的接触面为弧形面。
所述夹臂前部312相对于所述弹簧32设置有受力位3121。
具体来说，所述受力位3121为一个盲孔，使得弹簧32牢靠的作用在夹臂31上。
所述所述夹臂前部312相对于所述底座1设置有弯曲部3122，且所述弯曲部3122使所述夹臂前部312呈前低后高的姿态。
具体来说，夹臂前部312呈前低后高的姿态有利于夹持感染源和试管，可以作为承载台来承载物体。
工作原理：
弹簧32作用下使得两侧的夹臂前部312呈张开状，在气缸输出端21作用下，活动头22向前运动，由于活动头22为楔形，使得夹臂后部311被逐渐撑开，使得夹臂后部311向外旋转，由于气缸的力大于弹簧32的力，使得夹臂前部312向内旋转，由张开状态变为夹持状态。
技术效果：
1、本申请实施例中，通过气缸输出端驱动活动头，利用活动头使得夹臂后部向外转动，使得夹臂绕中位孔旋转，使得夹臂前部向内转动，实现夹臂的夹持作用；解决了现有技术中传染科中人手操作夹持固定，存在操作者误操作感染病菌的技术问题；达到实现自动化夹持固定，避免操作者直接接触感染源的技术效果。
2、本申请实施例中，通过所述弹簧的设置，使得夹臂的位置被固定，避免夹臂随意晃动；且在夹持结束时，弹簧可以驱动夹臂随活动头动作，以加快气动输出端回缩的速度，提高夹持效率。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种传染科用气动夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：
底座；
端盖，所述端盖设置在所述底座上方，且所述端盖和所述底座构成一个容置空间；
气动驱动机构，所述气动驱动机构设置在底座上，所述气动驱动机构包括：
气缸输出端，所述气缸输出端可伸缩活动；
活动头，所述活动头设置在所述容置空间内，所述活动头设置在所述气缸输出端上；
夹持机构，所述夹持机构包括：
夹臂，所述夹臂设置有两个，且两个所述夹臂左右对称设置；所述夹臂上设置有中位孔，所述中位孔将所述夹臂分为：
夹臂后部，所述夹臂后部设置在所述容置空间内；
夹臂前部，所述夹臂前部设置在容置空间外；
弹簧，所述弹簧连接设置在两个所述夹臂的夹臂前部之间；
固定螺栓，所述固定螺栓连接所述中位孔和底座；
其中，所述活动头作用在所述夹臂后部上，并通过所述夹臂后部使所述夹臂前部绕所述中位孔转动。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定螺栓相对于所述中位孔设置有衬套，所述衬套设置在所述中位孔内。
3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述底座对应所述固定螺栓设置有底座孔。
4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述活动头为楔形，且所述活动头和所述夹臂后部接触。
5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹臂后部相对于所述活动头的接触面为弧形面。
6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹臂前部相对于所述弹簧设置有受力位。
7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹臂前部相对于所述底座设置有弯曲部，且所述弯曲部使所述夹臂前部呈前低后高的姿态。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111216149A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-06-02 | 广东技术师范大学 | 一种工业机器人抓手 |
| EP3928931A1 (en) * | 2020-03-31 | 2021-12-29 | ATS Automation Tooling Systems Inc. | Systems and methods for gripping cylindrical objects in a manufacturing environment |
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2019
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| US11673260B2 (en) | 2020-03-31 | 2023-06-13 | Ats Corporation | Systems and methods for gripping cylindrical objects in a manufacturing environment |
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