CN201423652Y - 一种机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种加工中心或者机器人的机械手手指结构，更具体地说，本实用新型涉及一种机械手，包括有中空的固定套，固定在固定套前端下方的下手指，通过固定轴固定在固定套前端上方并可以在固定轴上转动的上手指，固定套的中部两侧有呈水平方向的水平槽，上手指的后端有向上倾斜的弧线槽，水平槽和弧线槽内有一可以前后滑动的滑块轴，滑块轴固定在可以与推杆相连接的手柄上。本实用新型具有结构简单新颖，方便实现手指的开合，更适合在一些空间受限制的场合灵活、牢靠地抓取物体。

Description

一种机械手
(一)技术领域
本实用新型涉及一种加工中心或者机器人的机械手手指结构，更具体地说，本实用新型涉及一种机械手。
(二)背景技术
目前，加工中心上的机械手手指结构都采用分体式的结构，结构设计笨重复杂，并且不方便手指的开合。
(三)发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种结构简单新颖、使用安全方便、节省空间的机械手手指。
本实用新型是通过以下措施来实现的。
本实用新型的机械手，包括有中空的固定套，固定在固定套前端下方的下手指，通过固定轴固定在固定套前端上方并可以在固定轴上转动的上手指，固定套的中部两侧有呈水平方向的水平槽，上手指的后端有向上倾斜的弧线槽，水平槽和弧线槽内有一可以前后滑动的滑块轴，滑块轴固定在可以与推杆相连接的手柄上。
本实用新型的机械手，为了提高夹紧力，所述上手指前端设有指垫，所述指垫位于下手指的上方。
本实用新型的机械手，采用一体结构上开弧线槽通过连杆来实现上手指的开合，所述的手柄和上手指通过滑块轴连接在一起，在固定套内的水平槽内滑动，实现上手指的开合。
本实用新型的有益效果是：结构简单新颖，方便实现手指的开合。更适合在一些空间受限制的场合灵活、牢靠地抓取物体。
(四)附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图中：1、下手指，2、滑块轴，3、上手指，4、指垫，5、手柄，6、固定轴，7、固定套，8弧线槽，9水平槽。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作具体的说明。
如图1、图2所示，本实用新型的机械手，包括固定套7、下手指1、上手指3、指垫4、手柄5、固定轴6、滑块轴2。固定套7呈中空结构，横截面为正方形，下手指1固定在固定套7的前端下方，上手指3通过固定轴6固定在固定套前端上方。固定套7的中部两侧分别有一水平槽9，上手指3的后端有一弧线槽8，弧线槽8与水平槽9之间的夹角大约为30°。滑块轴2位于水平槽9和弧线槽8内，并可以在水平槽9内前后滑动，来使上手指3沿固定轴6转动，实现上手指3和下手指1的开合。滑块轴2与手柄5连接，手柄5外接续推杆，推杆与气缸连接。指垫4固定在上手指3的前端，是为了拿捏型材或其他物体时能牢靠抓紧。

Claims (2)

1.一种机械手，其特征在于：包括有中空的固定套(7)，固定在固定套前端下方的下手指(1)，通过固定轴(6)固定在固定套前端上方并可以在固定轴上转动的上手指(3)；固定套(7)的中部两侧有呈水平方向的水平槽(9)，上手指(3)的后端有向上倾斜的弧线槽(8)，水平槽(9)和弧线槽(8)内有一可以前后滑动的滑块轴(2)，滑块轴(2)的后端固定有可以与推杆相连接的手柄(5)。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述上手指(3)前端设有指垫(4)，所述指垫(4)位于下手指(1)的上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104772643A (zh) * 2015-04-14 2015-07-15 济南德佳机器有限公司 一种机械手夹料机构
CN105563474A (zh) * 2016-03-15 2016-05-11 合兴集团汽车电子有限公司 夹爪机构

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