CN201423656Y - 一种机械手手臂 - Google Patents

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本实用新型涉及一种加工中心或者机器人的机械手手臂，更具体地说，特别涉及一种可以带动机械手指开合的机械手手臂，包括固定块，固定在固定块前端中空的连接管；可以在固定块内前后滑动的滑动块，固定在滑动块后端的气缸，固定在滑动块前端的连接杆；所述的固定块带有滑动槽，所述的滑动块带有滑动轴，滑动轴位于滑动槽内；所述的连接杆位于连接管内。本实用新型的有益效果是：带动机械手指开合，能够在一些空间受限制的场合抓取物体，结构新颖，使用安全方便，节省空间。

Description

一种机械手手臂
(一)技术领域
本实用新型涉及一种加工中心或者机器人的机械手手臂，更具体地说，特别涉及一种可以带动机械手指开合的机械手手臂。
(二)背景技术
目前，加工中心上的机械手手臂结构都十分庞大，在一些空间受限制的场合是没法使用的。
(三)发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种结构新颖、使用安全方便、节省空间、可以带动机械手指开合的机械手手臂。
本实用新型是通过以下措施来实现的。
本实用新型的机械手手臂，包括固定块，固定在固定块前端中空的连接管；可以在固定块内前后滑动的滑动块，固定在滑动块后端的气缸，固定在滑动块前端的连接杆；所述的固定块带有滑动槽，所述的滑动块带有滑动轴，滑动轴位于滑动槽内；所述的连接杆位于连接管内。
本实用新型的机械手手臂，所述的固定块的前端固定有连接块，连接管固定在连接块上。
本实用新型的机械手手臂，所述的固定块的后端固定有气缸连接板，气缸固定在气缸连接板上。
本实用新型的机械手手臂，由气缸推动滑动块在固定块内滑动，滑动块连接着连接杆，这样连接杆就在气缸推力的作用下沿连接管前后运动，并带动机械手手指的手柄前后运动，实现机械手手指的开合。结合设计修长纤细的机械手手指，使得机械手手臂细长，能够在一些空间受限制的场合抓取物体。
本实用新型的有益效果是：带动机械手指开合，能够在一些空间受限制的场合抓取物体，结构新颖，使用安全方便，节省空间。
(四)附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是图1的俯视图；
图中：1、气缸，2、滑动块，3、固定块，4、连接块，5、连接管，6、机械手手指，7、气缸连接板，8、滑动轴，9、连接杆，10滑动槽。
(五)具体实施方式
本实用新型的具体结构如图1、图2、图3所示：包括气缸1，滑动块2，固定块3，连接块4，连接管5，机械手手指6，气缸连接板7，滑动轴8，连接杆9。
固定块3的后端固定有气缸连接板7，气缸连接板7上固定有气缸1。固定块3的前端固定有连接块4，连接块4上固定有连接管5。滑动块2位于固定块内，滑动块2上固定有滑动轴8，滑动轴可以在固定块3的滑动槽10内滑动。滑动块2的前后分别与连接杆9和气缸1连接，连接杆9位于连接管5内。
气缸1推动滑动块2在固定块3的滑动槽10内运动，连接杆9固定在滑动块2上，连接管5固定在固定块3上，当滑动块2运动时，带动连接杆9在连接管5内向前运动，机械手手指6的手柄与连接杆9相连，连接杆9的运动带动机械手手指6的手柄运动，从而实现上手指的开合。

Claims (3)

1.一种机械手手臂，其特征在于：包括固定块(3)，固定在固定块(3)前端中空的连接管(5)；可以在固定块(3)内前后滑动的滑动块(2)，固定在滑动块(2)后端的气缸(1)，固定在滑动块(2)前端的连接杆(9)；所述的固定块(3)带有滑动槽(10)，所述的滑动块(2)带有滑动轴(8)，滑动轴(8)位于滑动槽(10)内；所述的连接杆(9)位于连接管(5)内。
2.根据权利要求1所述的机械手手臂，其特征在于：所述的固定块(3)的前端固定有连接块(4)，连接管(5)固定在连接块(4)上。
3.根据权利要求1或2所述的机械手手臂，其特征在于：所述的固定块(3)的后端固定有气缸连接板(7)，气缸(1)固定在气缸连接板(7)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102705384A (zh) * 2012-06-29 2012-10-03 黑龙江大学 用于球轴承内外套环分选合套机上的机械手机构
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