CN209471157U - 一种电气试验用自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气试验用自动化夹具，包括平台，所述平台的下表面固定连接有支撑柱，所述平台的侧面固定连接有第一保护罩，所述第一保护罩的内底壁固定连接有第一伺服电机，所述保护罩的底部固定连接有第一支撑斜柱，所述平台的上表面固定连接有挡板。该电气试验用自动化夹具，通过设置第一保护罩和第一支撑斜柱，便于支撑第一伺服电机，通过设置第一伺服电机、传动杆和传动圆环，便于传动杆转动通过传动圆环带动第一夹板横向移动，通过设置滑槽、滑块和滑杆，便于第一夹板移动稳定，通过设置第一夹板、第一橡胶层和第二夹板，便于第一夹板和第二夹板夹住物品，从而达到夹具具有电气自动化横向固定物体的效果。

Description

一种电气试验用自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气试验用自动化夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。夹具种类按使用特点可分为：万能通用夹具：如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。专用性夹具：为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具(用于组合机床自动线上的移动式夹具)。可调夹具：可以更换或调整元件的专用夹具。组合夹具：由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务，现在的电气试验用的夹具都是靠人力，而且用的夹具只能够一人使用，需要花费时间去等待和耗费人力，在做试验时比较耗费时间，不利于后期试验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气试验用自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气试验用自动化夹具，包括平台，所述平台的下表面固定连接有支撑柱，所述平台的侧面固定连接有第一保护罩，所述第一保护罩的内底壁固定连接有第一伺服电机，所述保护罩的底部固定连接有第一支撑斜柱，所述平台的上表面固定连接有挡板，所述平台的上表面分别开设有第一滑槽和第一圆槽，所述第一圆槽的内壁活动连接有传动杆，所述传动杆的表面固定连接有卡杆，所述传动杆的表面螺纹连接有传动圆环，所述传动圆环的上表固定连接有第一夹板，所述第一夹板的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有滑块，所述第一夹板的侧面固定连接有第一橡胶层，所述平台的上表面固定连接有第二夹板，所述第二夹板的上表面固定连接有第一卡块，所述第一卡块的背面固定连接有第二橡胶层，所述第二夹板的上表面开设有第二滑槽和第二圆槽，所述第二圆槽的内壁活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面固定连接有活动杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹圆环，所述螺纹圆环的上表面固定连接有第二卡块，所述螺纹杆的背面固定连接有第二伺服电机的输出轴，所述伺服电机的底部固定连接有第二保护罩，所述第二保护罩的正面固定连接有隔板，所述第二保护罩的底部固定第二支撑斜柱。

优选的，所述第一伺服电机输出轴贯穿第一保护罩的内壁并延伸至第一保护罩的侧面与传动杆的一端固定连接。

优选的，所述第一圆槽与滑块相适配，且滑杆的数量有两个，两个所述滑杆以第一夹板侧面的中轴线为对称轴对称设置在第一夹板底部的两侧。

优选的，所述传动杆的表面与传动圆环的内壁均开设有螺纹槽，所述平台与第二夹板的内部开设有与卡杆相适配的槽。

优选的，所述第一夹板与第二夹板的相对面均固定连接有第一橡胶层，且第二夹板的侧面与平台的侧面在同一垂直线上。

优选的，所述螺纹圆环的内壁开设有与螺纹杆表面相适配的螺纹槽，所述第二夹板与第一卡块的内部开设有与活动杆相适配的槽。

有益效果

本实用新型提供了一种电气试验用自动化夹具，具备以下有益效果：

1.该电气试验用自动化夹具，通过设置第一保护罩和第一支撑斜柱，便于支撑第一伺服电机，通过设置第一伺服电机、传动杆和传动圆环，便于传动杆转动通过传动圆环带动第一夹板横向移动，通过设置滑槽、滑块和滑杆，便于第一夹板移动稳定，通过设置第一夹板、第一橡胶层和第二夹板，便于第一夹板和第二夹板夹住物品，从而达到夹具具有电气自动化横向固定物体的效果。

2.该电气试验用自动化夹具，通过设置第二保护罩和第二支撑斜柱，便于支撑第二伺服电机，通过设置第二伺服电机、螺纹杆和螺纹圆环，便于螺纹杆转动通过螺纹圆环带动第二卡块纵向移动，通过设置隔板和第二卡块，便于防止第二卡块与第二保护罩触碰，通过设置螺纹杆和活动杆，便于螺纹杆通过活动杆与第二夹板和第一卡块平稳转动，从而达到夹具具有电气自动化纵向固定物体的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正剖示意图；

图2为本实用新型结构俯剖示意图；

图3为本实用新型结构侧剖示意图；

图4为本实用新型结构图1中A的放大示意图。

图中：1平台、2支撑柱、3第一保护罩、4第一伺服电机、5第一支撑斜柱、6挡板、7第一滑槽、8第一圆槽、9传动杆、10卡杆、11传动圆环、12第一夹板、13滑杆、14滑块、15第一橡胶层、16第二夹板、17第一卡块、18第二橡胶层、19第二滑槽、20第二圆槽、21螺纹杆、22活动杆、23螺纹圆环、24第二卡块、25第二伺服电机、26第二保护罩、27隔板、28第二支撑斜柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电气试验用自动化夹具，包括平台1，平台1的下表面固定连接有支撑柱2，平台1的侧面固定连接有第一保护罩3，第一保护罩3的内底壁固定连接有第一伺服电机4，第一保护罩3的底部固定连接有第一支撑斜柱5，平台1的上表面固定连接有挡板6，平台1的上表面分别开设有第一滑槽7和第一圆槽8，第一圆槽8的内壁活动连接有传动杆9，第一伺服电机4输出轴贯穿第一保护罩3的内壁并延伸至第一保护罩3的侧面与传动杆9的一端固定连接，传动杆9的表面固定连接有卡杆10，传动杆9的表面螺纹连接有传动圆环11，传动圆环11的上表固定连接有第一夹板12，第一夹板12的底部固定连接有滑杆13，第一圆槽8与滑块14相适配，且滑杆13的数量有两个，两个滑杆13以第一夹板12侧面的中轴线为对称轴对称设置在第一夹板12底部的两侧，滑杆13的底部固定连接有滑块14，第一夹板12的侧面固定连接有第一橡胶层15，平台1的上表面固定连接有第二夹板16，传动杆9的表面与传动圆环11的内壁均开设有螺纹槽，平台1与第二夹板16的内部开设有与卡杆10相适配的槽，第一夹板12与第二夹板16的相对面均固定连接有第一橡胶层15，且第二夹板16的侧面与平台1的侧面在同一垂直线上，通过设置第一保护罩3和第一支撑斜柱5，便于支撑第一伺服电机4，通过设置第一伺服电机4、传动杆9和传动圆环11，便于传动杆9转动通过传动圆环11带动第一夹板12横向移动，通过设置第一滑槽7、滑块14和滑杆13，便于第一夹板12移动稳定，通过设置第一夹板12、第一橡胶层15和第二夹板16，便于第一夹板12和第二夹板16夹住物品，第二夹板16的上表面固定连接有第一卡块17，第一卡块17的背面固定连接有第二橡胶层18，第二夹板16的上表面开设有第二滑槽19和第二圆槽20，第二圆槽20的内壁活动连接有螺纹杆21，螺纹杆21的表面固定连接有活动杆22，螺纹杆21的表面螺纹连接有螺纹圆环23，螺纹圆环23的内壁开设有与螺纹杆21表面相适配的螺纹槽，第二夹板16与第一卡块17的内部开设有与活动杆22相适配的槽，螺纹圆环23的上表面固定连接有第二卡块24，螺纹杆21的背面固定连接有第二伺服电机25的输出轴，第二伺服电机25的底部固定连接有第二保护罩26，第二保护罩26的正面固定连接有隔板27，第二保护罩26的底部固定第二支撑斜柱28，通过设置第二保护罩26和第二支撑斜柱28，便于支撑第二伺服电机25，通过设置第二伺服电机25、螺纹杆21和螺纹圆环23，便于螺纹杆21转动通过螺纹圆环23带动第二卡块24纵向移动，通过设置隔板27和第二卡块24，便于防止第二卡块24与第二保护罩26触碰，通过设置螺纹杆21和活动杆22，便于螺纹杆21通过活动杆22与第二夹板16和第一卡块17平稳转动，从而达到夹具具有电气自动化横纵向固定物体的效果。

工作原理：在使用自动化夹具时，通过把工件或者物体放在第一夹板12和第二夹板16之间，启动第一伺服电机4，使第一伺服电机4的输出轴正转带动传动杆9转动，传动杆9通过传动圆环11带动第一夹板12向第二夹板16的一侧移动，并使第一夹板12与第二夹板16固定物体，当物体的规格较小时，把物体放在第一卡块17与第二卡块24之间，启动第二伺服电机25，第二伺服电机25带动螺纹杆21，螺纹杆21带动路螺纹圆环23纵向移动，螺纹圆环23带动第二卡块24向第一卡块17的背面靠近，并夹住物体，从而达到夹具具有电气自动化横纵向固定物体的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电气试验用自动化夹具，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的下表面固定连接有支撑柱(2)，所述平台(1)的侧面固定连接有第一保护罩(3)，所述第一保护罩(3)的内底壁固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一保护罩(3)的底部固定连接有第一支撑斜柱(5)，所述平台(1)的上表面固定连接有挡板(6)，所述平台(1)的上表面分别开设有第一滑槽(7)和第一圆槽(8)，所述第一圆槽(8)的内壁活动连接有传动杆(9)，所述传动杆(9)的表面固定连接有卡杆(10)，所述传动杆(9)的表面螺纹连接有传动圆环(11)，所述传动圆环(11)的上表固定连接有第一夹板(12)，所述第一夹板(12)的底部固定连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)的底部固定连接有滑块(14)，所述第一夹板(12)的侧面固定连接有第一橡胶层(15)，所述平台(1)的上表面固定连接有第二夹板(16)，所述第二夹板(16)的上表面固定连接有第一卡块(17)，所述第一卡块(17)的背面固定连接有第二橡胶层(18)，所述第二夹板(16)的上表面开设有第二滑槽(19)和第二圆槽(20)，所述第二圆槽(20)的内壁活动连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的表面固定连接有活动杆(22)，所述螺纹杆(21)的表面螺纹连接有螺纹圆环(23)，所述螺纹圆环(23)的上表面固定连接有第二卡块(24)，所述螺纹杆(21)的背面固定连接有第二伺服电机(25)的输出轴，所述第二伺服电机(25)的底部固定连接有第二保护罩(26)，所述第二保护罩(26)的正面固定连接有隔板(27)，所述第二保护罩(26)的底部固定第二支撑斜柱(28)。

2.根据权利要求1所述的一种电气试验用自动化夹具，其特征在于：所述第一伺服电机(4)输出轴贯穿第一保护罩(3)的内壁并延伸至第一保护罩(3)的侧面与传动杆(9)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气试验用自动化夹具，其特征在于：所述第一圆槽(8)与滑块(14)相适配，且滑杆(13)的数量有两个，两个所述滑杆(13)以第一夹板(12)侧面的中轴线为对称轴对称设置在第一夹板(12)底部的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种电气试验用自动化夹具，其特征在于：所述传动杆(9)的表面与传动圆环(11)的内壁均开设有螺纹槽，所述平台(1)与第二夹板(16)的内部开设有与卡杆(10)相适配的槽。

5.根据权利要求1所述的一种电气试验用自动化夹具，其特征在于：所述第一夹板(12)与第二夹板(16)的相对面均固定连接有第一橡胶层(15)，且第二夹板(16)的侧面与平台(1)的侧面在同一垂直线上。

6.根据权利要求1所述的一种电气试验用自动化夹具，其特征在于：所述螺纹圆环(23)的内壁开设有与螺纹杆(21)表面相适配的螺纹槽，所述第二夹板(16)与第一卡块(17)的内部开设有与活动杆(22)相适配的槽。