CN209467821U - 一种废料夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及法兰加工处理的技术领域，旨在提供一种废料夹爪，其技术方案要点是包括底板、支架、横梁、第一夹持臂、第二夹持臂、吊起带、拉绳和升降装置，所述支架的一端连接底板，另一端连接横梁，横梁上连接有定滑轮，所述第一夹持臂的中部和第二夹持臂的中部通过销轴转动连接，所述吊起带的两端分别连接第一夹持臂和第二夹持臂，所述升降装置设置在底板上，所述拉绳的一端连接吊起带的中部，另一端绕过定滑轮并与升降装置的输出端连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂上分别设有用于拖住废料块底部的托板；这种废料夹爪能够代替人工将废料块从堆放处运送至废料处理处，从而节省大量人力。

Description

一种废料夹爪

技术领域

本实用新型涉及法兰加工处理的技术领域，特别涉及一种废料夹爪。

背景技术

法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接。

在法兰加工过程中，给法兰倒角是必不可少的一道工序，给法兰盘倒角，主要是倒掉锋利的棱角，防止锋利的棱角伤人。

在对法兰倒角过程中会产生很多碎屑废料，工作人员通常把碎屑废料压缩成块体，成为废料块，堆放在一起，然后再由工作人员将废料块从堆放处搬运至废料处理处，这种由人工搬运的方法虽然能够将废料块运送至废料处理处，但是会花费大量的人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种废料夹爪，其能够代替人工将废料块从堆放处运送至废料处理处，从而节省大量人力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种废料夹爪，包括底板、支架、横梁、第一夹持臂、第二夹持臂、吊起带、拉绳和升降装置，所述支架的一端连接底板，另一端连接横梁，横梁上连接有定滑轮，所述第一夹持臂的中部和第二夹持臂的中部通过销轴转动连接，所述吊起带的两端分别连接第一夹持臂和第二夹持臂，所述升降装置设置在底板上，所述拉绳的一端连接吊起带的中部，另一端绕过定滑轮并与升降装置的输出端连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂上分别设有用于拖住废料块底部的托板。

通过采用上述技术方案，在运送废料块时，拉动第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂将废料块夹住，且使托板抵触废料块底部，将废料块底部拖住，启动升降装置，升降装置带动拉绳背离吊起带的一端朝向靠近地面方向移动，吊起带被拉起，第一夹持臂和第二夹持臂之间的夹角变小，第一夹持臂和第二夹持臂将废料块夹紧并带动废料块朝向背离地面方向移动，推动第一夹持臂和第二夹持壁，使第一夹持臂和第二夹持臂带动废料块朝向废料处理处方向移动，当废料块运动至废料处理处时，再次启动升降装置，升降装置带动拉绳背离吊起带的一端朝向背离地面方向移动，吊起绳被放下，废料块被放置在地面上，此时第一夹持臂和第二夹持臂之间的夹角变大，第一夹持臂和第二夹持臂将废料块松开，从而实现代替人工将废料块从堆放处运送至废料处理处的目的，节省大量人力。

进一步设置：所述升降装置包括第一电机、丝杠和螺母座，所述第一电机设置在底板上，所述丝杠与支架转动连接，所述第一电机与丝杠联动，所述螺母座螺接在丝杠上，且所述螺母座上设有导向块，所述支架上设有导向槽，所述导向块与导向槽滑动配合，所述拉绳背离吊起带的一端连接螺母座。

通过采用上述技术方案，在需要夹紧废料块时，启动第一电机，第一电机带动丝杠转动，丝杠在转动过程中带动螺母座朝向背离地面方向移动，螺母座通过拉绳将吊起带拉起，在吊起带拉紧过程中，第一夹持臂和第二夹持臂之间的夹角变小，从而实现夹紧废料块的目的。

进一步设置：所述螺母座与拉绳之间通过收卷装置连接，所述收卷装置包括第二电机和收卷轴，所述第二电机设置在螺母座上，所述收卷轴连接于第二电机，所述拉绳连接于收卷轴。

通过采用上述技术方案，若螺母座移动到最底端时，废料块被提起的高度小于废料块在废料处理处的放置位置的高度，难以满足废料块在废料处理处的堆放位置，启动第二电机，第二电机在工作状态下带动收卷轴转动，收卷轴在转动过程中将拉绳收卷，从而将废料块的高度进一步提高，使废料块被提起的高度大于废料块在废料处理处的放置位置的高度，以便满足废料块在废料处理处的堆放位置。

进一步设置：所述收卷轴的两端设有用于对拉绳进行限位的限位片。

通过采用上述技术方案，限位片的设置能够对拉绳在收卷轴上的缠绕位置进行限位，避免拉绳在被收卷或者放卷过程中从收卷轴上脱落。

进一步设置：所述定滑轮设置为两个，并分别连接于横梁的两端，且靠近支架的定滑轮处于收卷轴的正上方。

通过采用上述技术方案，定滑轮能够对拉绳的运动方向进行导向，在收卷轴收卷拉绳过程中，拉绳在收件轴正上方被收卷，与拉绳在斜上方被收卷相比，能够使收卷过程更加顺利，减小了收卷轴被拉绳拉弯曲的可能性。

进一步设置：所述第一电机与丝杠之间通过减速机构连接，所述减速机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设置在第一电机上，所述从动齿轮设置在丝杠上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，且所述主动齿轮小于从动齿轮。

通过采用上述技术方案，减速机构的设置能够使丝杠获得的转速小于第一电机的转速，从而使螺母座能够缓慢的移动，进而使拉绳缓慢的移动，使废料块能够被缓慢的移动，提高了废料块在移动过程中的稳定性。

进一步设置：所述底板设有滚轮。

通过采用上述技术方案，与通过推动第一夹持臂和第二夹持臂壁带动废料块移动相比，滚轮的设置能够增大废料块的移动范围，将废料块移动到更远的地方，从而为废料块的处理带来方便。

进一步设置：所述底板上设有配重块。

通过采用上述技术方案，配重块的设置能够提高底板的稳定性，避免废料块过重，导致底板晃动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、第一夹持臂和第二夹持臂将废料块夹住，升降装置带动拉绳背离吊起带的一端朝向靠近地面方向移动，吊起带被拉起，第一夹持臂和第二夹持臂之间的夹角变小，第一夹持臂和第二夹持臂将废料块夹紧并带动废料块朝向背离地面方向移动，当废料块运动至废料处理处时，升降装置带动拉绳背离吊起带的一端朝向背离地面方向移动，吊起绳被放下，废料块被放置在地面上，此时第一夹持臂和第二夹持臂之间的夹角变大，第一夹持臂和第二夹持臂将废料块松开，从而实现代替人工将废料块从堆放处运送至废料处理处的目的，节省大量人力；

2、限位片的设置能够对拉绳在收卷轴上的缠绕位置进行限位，避免拉绳在被收卷或者放卷过程中从收卷轴上脱落；

3、滚轮的设置能够增大废料块的移动范围，将废料块移动到更远的地方，从而为废料块的处理带来方便。

附图说明

图1是本实施例中用于体现本实用新型的结构示意图；

图2是本实施例中用于体现收卷轴装置的结构示意图。

图中，1、底板；2、支架；3、横梁；4、第一夹持臂；5、第二夹持臂；6、吊起带；7、拉绳；8、升降装置；81、第一电机；82、丝杠；83、螺母座；9、收卷装置；91、第二电机；92、收卷轴；10、滚轮；11、配重块；12、定滑轮；13、托板；14、连接架；15、减速机构；151、主动齿轮；152、从动齿轮；16、导向块；17、导向槽；18、限位片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种废料夹爪，如图1和图2所示，包括底板1、支架2、横梁3、第一夹持臂4、第二夹持臂5、吊起带6、拉绳7、升降装置8和收卷装置9。

如图1所示，底板1的一侧设有滚轮10，便于底板1的移动，另一侧设有配重块11，以便提高底板1的稳定性，支架2的一端连接底板1，另一端连接横梁3，横梁3上转动连接有定滑轮12，定滑轮12设置为两个，并分别连接于横梁3的两端，本实施例中，配重块11设置为铁块。

如图1所示，第一夹持臂4的中部和第二夹持臂5的中部通过销轴转动连接，吊起带6的两端分别连接第一夹持臂4和第二夹持臂5，第一夹持臂4背离吊起带6的一端和第二夹持臂5背离吊起带6的一端分别设有用于拖住废料块底部的托板13，升降装置8设置在底板1上，拉绳7的一端连接吊起带6的中部，另一端绕过定滑轮12并通过收卷装置9与升降装置8的输出端连接，本实施例中，吊起带6设置为布带，拉绳7设置为钢丝绳,吊起带6与第一夹持臂4之间通过螺钉固定，吊起带6与第二夹持臂5之间通过螺钉固定。

如图1和图2所示，升降装置8包括第一电机81、丝杠82和螺母座83，第一电机81设置在底板1上，丝杠82与支架2转动连接，丝杠82上设有连接架14，丝杠82与连接架14转动连接，第一电机81与丝杠82通过减速机构15联动，减速机构15包括主动齿轮151和从动齿轮152，主动齿轮151设置在第一电机81上，从动齿轮152设置在丝杠82上，主动齿轮151与从动齿轮152啮合，且主动齿轮151小于从动齿轮152，螺母座83螺接在丝杠82上，且螺母座83上设有导向块16，支架2上设有导向槽17，导向块16与导向槽17滑动配合，且导向块16与导向槽17的截面均为燕尾形。

如图1和图2所示，收卷装置9包括第二电机91和收卷轴92，第二电机91设置在螺母座83上，收卷轴92连接于第二电机91，拉绳7连接于收卷轴92并被收卷轴92收卷，收卷轴92的两端设有限位片18，以便对拉绳7在收卷轴92上的位置进行限位。

实施过程：在运送废料块时，拉动第一夹持臂4和第二夹持臂5，第一夹持臂4和第二夹持臂5将废料块夹住，且使托板13抵触废料块底部，将废料块底部拖住。

废料块被拖住后，启动第一电机81，第一电机81带动主动齿轮151转动，主动齿轮151在转动过程中带动从动齿轮152转动，从动齿轮152带动丝杠82转动，丝杠82在转动过程中带动螺母座83朝向靠近地面方向移动，螺母座83通过收卷装置9带动拉绳7背离吊起带6的一端朝向靠近地面方向移动，吊起带6被张紧并且被拉起，第一夹持臂4和第二夹持臂5之间的夹角变小，第一夹持臂4和第二夹持臂5将废料块夹紧并带动废料块朝向背离地面方向移动，推动支架2或底板1，使滚轮10朝向废料处理处滚动。

当废料夹爪带动废料块移动到废料处理处后，若废料块被提起的高度小于废料块在废料处理处的放置位置的高度，启动第二电机91，第二电机91在工作状态下带动收卷轴92转动，收卷轴92在转动过程中将拉绳7收卷，从而将废料块的高度进一步提高，使废料块被提起的高度大于废料块在废料处理处的放置位置的高度，然后移动底板1，使废料块处于放置位置处的正上方。

当废料块处于废料处理处的放置位置的正上方时，启动第二电机91，第二电机91带动收卷轴92转动，将拉绳7放卷，拉绳7通过吊起带6带动废料块下降，使废料块朝向靠近放置位置方向移动，直至废料块被放置在放置位置处，此时吊起带6处于松弛状态，第一夹持臂4和第二夹持臂5之间的夹角变大，第一夹持臂4和第二夹持臂5将废料块松开，从而实现代替人工将废料块从堆放处运送至废料处理处的目的，节省大量人力。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种废料夹爪，其特征在于：包括底板(1)、支架(2)、横梁(3)、第一夹持臂(4)、第二夹持臂(5)、吊起带(6)、拉绳(7)和升降装置(8)，所述支架(2)的一端连接底板(1)，另一端连接横梁(3)，横梁(3)上连接有定滑轮(12)，所述第一夹持臂(4)的中部和第二夹持臂(5)的中部通过销轴转动连接，所述吊起带(6)的两端分别连接第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)，所述升降装置(8)设置在底板(1)上，所述拉绳(7)的一端连接吊起带(6)的中部，另一端绕过定滑轮(12)并与升降装置(8)的输出端连接，所述第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)上分别设有用于拖住废料块底部的托板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种废料夹爪，其特征在于：所述升降装置(8)包括第一电机(81)、丝杠(82)和螺母座(83)，所述第一电机(81)设置在底板(1)上，所述丝杠(82)与支架(2)转动连接，所述第一电机(81)与丝杠(82)联动，所述螺母座(83)螺接在丝杠(82)上，且所述螺母座(83)上设有导向块(16)，所述支架(2)上设有导向槽(17)，所述导向块(16)与导向槽(17)滑动配合，所述拉绳(7)背离吊起带(6)的一端连接螺母座(83)。

3.根据权利要求2所述的一种废料夹爪，其特征在于：所述螺母座(83)与拉绳(7)之间通过收卷装置(9)连接，所述收卷装置(9)包括第二电机(91)和收卷轴(92)，所述第二电机(91)设置在螺母座(83)上，所述收卷轴(92)连接于第二电机(91)，所述拉绳(7)连接于收卷轴(92)。

4.根据权利要求3所述的一种废料夹爪，其特征在于：所述收卷轴(92)的两端设有用于对拉绳(7)进行限位的限位片(18)。

5.根据权利要求3所述的一种废料夹爪，其特征在于：所述定滑轮(12)设置为两个，并分别连接于横梁(3)的两端，且靠近支架(2)的定滑轮(12)处于收卷轴(92)的正上方。

6.根据权利要求2所述的一种废料夹爪，其特征在于：所述第一电机(81)与丝杠(82)之间通过减速机构(15)连接，所述减速机构(15)包括主动齿轮(151)和从动齿轮(152)，所述主动齿轮(151)设置在第一电机(81)上，所述从动齿轮(152)设置在丝杠(82)上，所述主动齿轮(151)与从动齿轮(152)啮合，且所述主动齿轮(151)小于从动齿轮(152)。

7.根据权利要求1所述的一种废料夹爪，其特征在于：所述底板(1)设有滚轮(10)。

8.根据权利要求1所述的一种废料夹爪，其特征在于：所述底板(1)上设有配重块(11)。