CN209466652U - 一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，包括震动盘、输送轨道、机械手本体和成型模具，所述震动盘与输送轨道连接，所述震动盘将把手有序排列并通过所述输送轨道运输至夹持位置，所述机械手本体包括机架、设置在机架上的第一气缸、与所第一气缸伸缩杆连接的第二气缸、与所述第二气缸伸缩杆连接的第三气缸、与所述第三气缸伸缩杆连接的气爪，通过第一气缸、第二气缸、第三气缸的配合控制气爪移动，利用气爪取出并并安装把手，实现把手的取出与安装，且设置有震动盘和输送轨道以整理并输送把手，提高工作效率。

Description

一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶领域，涉及一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置。

背景技术

日常生活中，用于装水、油等液体装的塑料瓶广泛应用在消费者的日常生活中，极大的方便人们的生活。常见的塑料瓶容量为1公升至5公升不等，甚至有多达10公升的瓶子，但在使用过程中，小容量的塑料瓶可以将其放置在购物袋中携带，但对于5公升或5公升以上的塑料瓶，由于其重量较大，通常在瓶子的侧边设置把手，以方便携带。这种把手的形式有一体式和附加式两种，一体式把手与塑料瓶一体成型，由同一模具制造，但由于其增加了模具的加工难度，成本较高；附加式把手通过在塑料瓶的侧边嵌入把手，即在塑料瓶的成型中设置有用于嵌入把手的嵌入位，成型后，通过人手或机器将把手嵌入其中，这种把手，由于是在塑料瓶成型后嵌入的，嵌入位要留有供把手嵌入的余量，其形状不能与把手的嵌入部完全吻合，导致嵌入的把手固定牢靠程度有限，所能承受的力有限，因此大容量塑料瓶上的把手容易脱落。

为此，本公司开发出了一种新型模具，通过在模具上设置有与把手的嵌入部配合的通孔，使把手上的嵌入部通过通孔伸入至吹瓶腔体内部，并突出其表面，进而在吹瓶过程中，瓶胚在膨胀过程中，紧密包裹住嵌入部突出在吹瓶腔体表面的部分，建立紧密稳固的连接关系，与现有的先吹瓶后安装的生产方法不同，这种模具可以在吹瓶过程中实现与嵌入式把手一体成型的目的，提高把手的固定牢靠程度，而且省去了人工或机器嵌入把手的工序，生产效率提高。为了提高生产效率，亟需一种将把手安放在模具上的机械手。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，将把手安放在模具上以提高生产效率。

一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，其特征在于：包括震动盘、输送轨道、机械手本体和成型模具，所述震动盘与输送轨道连接，所述震动盘将把手有序排列并通过所述输送轨道运输至夹持位置，所述机械手本体包括机架、设置在机架上的第一气缸、与所第一气缸伸缩杆连接的第二气缸、与所述第二气缸伸缩杆连接的第三气缸、与所述第三气缸伸缩杆连接的气爪，所述第一气缸用以推动所述气爪在所述输送轨道与成型模具间往复移动，所述第三气缸用以推动所述气爪朝所述输送轨道的出口处移动，所述气爪用以夹持把手，所述第三气缸还用以与所述第二气缸配合将所述气爪伸入至所述成型模具的把手安装处。

优选地，所述机架上设置有滑轨，所述第二气缸安装在所述滑轨的运动部件上，所述滑轨的固定部件安装在所述机架上。

优选地，所述第二气缸的缸体安装在第二气缸座上，所述第二气缸座安装在所述滑轨的运动部件上，且一侧与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的活塞杆穿过所述第二气缸座与所述第三气缸连接。

优选地，所述第三气缸安装在第三气缸座上，所述第三气缸座与所述第二气缸的活塞杆连接，且所述第三气缸座上设置有导向杆，所述第二气缸座上设置有与所述导向杆配合的导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔用以支撑并导向所述第三气缸座移动。

优选地，所述第三气缸为带导杆气缸。

优选地，还包括皮带提升机，所述皮带提升机用于将把手运输至位于高处的震动盘。

优选地，所述输送轨道的横截面为与把手截面形状相配合的矩形，所述输送轨道的末端具有以供气爪伸入夹持把手的伸入口以及供气爪把把手从其中取出的取出口。

优选地，优选地，所述成型模具包括瓶身模和连接瓶身模的瓶底模，瓶身模和瓶底模连接后形成吹瓶腔体，所述瓶身模外侧设置有向内凹陷且形状与把手相配合的用于放置把手的把手安装处，所述把手安装处上下均设置有连通吹瓶腔体内部的通孔，所述通孔供把手上下两侧的嵌入部伸入至吹瓶腔体内，且该嵌入部突出于吹瓶腔体表面。

本实用新型的一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，通过第一气缸、第二气缸、第三气缸的配合控制气爪移动，利用气爪取出并并安装把手，实现把手的取出与安装，且设置有震动盘和输送轨道以整理并输送把手，提高工作效率。

附图说明

图1为日常生活中所使用的带把手的塑料瓶的结构示意图；

图2为把手的机构示意图；

图3为生产图1塑料瓶所使用的模具的结构示意图；

图4为本实用新型成型模具的结构示意图；

图5为本实用新型实施例成型模具的另一结构示意图；

图6为本实用新型塑料瓶模具的把手夹持装置的结构示意图；

图7为本实用新型机械手本体的正视图；

图8为本实用新型机械手本体的侧视图；

图9为本实用新型机械手本体的俯视图；

图10为本实用新型输送轨道末端的结构示意图。

图中：1瓶身、2把手、21安装部、22握持部、23嵌入部、24嵌入位、3内凹腔、4瓶身模、41左半模、42右半模、43型腔、44吹瓶口、5瓶底模、6吹瓶腔体、61突出部、62凸起、7把手安装处、71凹槽、8通孔、81通槽、9震动盘、10输送轨道、101伸入口、102取出口、11机械手本体、111机架、12成型模具、13第一气缸、131滑轨、14第二气缸、141第二气缸座、15第三气缸、151第三气缸座、152导向杆、153导向孔、16气爪、17皮带提升机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

日常生活中所使用的带把手的塑料瓶，如图1所示，包括瓶身1，瓶身1上设置有安装把手2的内凹腔3，该把手2的形状具体可以参照图2，包括安装在该内凹腔3内的安装部21以及用于手持的握持部22，其中，安装部21上下两侧均设置一个突出的嵌入部23(实际上该嵌入部为把手中嵌入瓶体表面的部分)，瓶身1上内凹腔3上下两面设置有向内凹陷的嵌入位24，两侧的嵌入部23分别与同侧的嵌入位24配合以安装固定把手2。但在生产过程中，通常是先将瓶胚吹瓶成型后，再安装把手2，因此为了保证把手2的顺利安装以及防止把手2在安装过程中对瓶身1产生损坏，瓶体上的嵌入位24通常要比把手2上的嵌入部23大，提供把手2安装的余量，其形状不能与把手2的嵌入部23完全吻合，导致嵌入的把手2固定牢靠程度有限，所能承受的力有限，因此瓶身1上的把手2容易脱落。而在生产上述塑料瓶时，所使用的模具为图3所示，包括瓶身模4和瓶底模5所配合形成的吹瓶腔体6，该吹瓶腔体6设置有于中部向内凸出的突出部61以在吹瓶后形成用于安装把手2的内凹腔3，同时该突出部61上下两侧均设置有朝吹瓶腔体6凸出的凸起62，以在吹瓶后形成与把手2上的嵌入部23配合的嵌入位24。

如图4和图5所示，本实施例公开了一种新型塑料瓶模具，包括瓶身模4和连接瓶身模4的瓶底模5，瓶身模4和瓶底模5连接后形成吹瓶腔体6(关于瓶身模4、瓶底模5的具体设置为本领域现有技术，这里不再详细描述)，所述瓶身模4外侧设置有向内凹陷且形状与把手2相配合的用于放置把手2的把手安装处7，所述把手安装处7上下均设置有连通吹瓶腔体6内部的通孔8，所述通孔8供把手2上下两侧的嵌入部23伸入至吹瓶腔体6内，且该嵌入部23突出于吹瓶腔体6表面。该新型塑料瓶模具，通过通孔8的设置，使把手2上的嵌入部23通过通孔8伸入至吹瓶腔体6内部，并突出其表面，充当现有模具中的凸起，瓶胚在膨胀过程中，紧密包裹住嵌入部23突出在吹瓶腔体6表面的部分，建立紧密稳固的连接关系，与现有的先吹瓶后安装的生产方法不同，这种模具可以在吹瓶过程中实现与把手2一体成型的目的，不用留有安装把手2的余量，和嵌入部23的连接更加紧密稳固，提高把手2的固定牢靠程度，而且省去了人工或机器嵌入把手2的工序，提高生产效率。

具体地，所述瓶身模4包括相对设置的左半模41和右半模42，所述左半模41和右半模42均设置有型腔43，吹瓶时两者紧密连接，下方形成吹瓶口44，上方配合与瓶底模5连接，中部两个型腔43配合形成吹瓶腔体6，所述左半模41和右半模42中部外侧均设置有配合形成所述把手安装处7的凹槽71和配合形成通孔8的通槽81，而且，为了保证瓶身与把手2的连接更加紧密，所述把手2的嵌入部23突出于腔体表面至少5mm，以提供足够多的作用部位，可承受更大的作用力。

如图4－10所示，本实施例中还公开了一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，包括震动盘9、输送轨道10、机械手本体11、成型模具12(该成型模具12即为上述的新型塑料瓶模具)，所述震动盘9与输送轨道10连接，所述震动盘9将把手2有序排列并通过所述输送轨道10运输至夹持位置，所述机械手本体11包括机架111、设置在机架111上的第一气缸13、与所第一气缸13伸缩杆连接的第二气缸14、与所述第二气缸14伸缩杆连接的第三气缸15、与所述第三气缸15伸缩杆连接的气爪16，所述第一气缸13用以推动所述气爪16在所述输送轨道10与成型模具12间往复移动，所述第三气缸15用以推动所述气爪16朝所述输送轨道10的出口处移动，所述气爪16用以夹持把手，所述第三气缸15还用以与所述第二气缸14配合将所述气爪16伸入至所述成型模具12的把手安装处7。

本实施例中所公开的一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，通过第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15的配合控制气爪16移动，利用气爪16取出并安装把手2，实现把手2的自动取出并安装，且设置有震动盘9和输送轨道10以整理并输送把手，实现自动化生产，提高工作效率。

具体地，为了提高第二气缸14移动的稳定性，所述机架111上设置有滑轨131，所述滑轨131具体为二节钢珠滑轨，该钢珠滑轨为常用的五金连接件，主要包括固定在机架111上的固定部件以及设置在固定部件上可来回滑动的运动部件，所述第二气缸14安装在所述滑轨131的运动部件上，所述滑轨131的固定部件安装在所述机架111上，更具体地，该二节钢珠滑轨可以选用万臣五金制品厂所生产的型号A－01的二接钢珠滑轨。实际上，本领域技术人员可以根据实际情况，如滑轨长度，承重等需求自行挑选合适的型号。在另一更加优选的实施例中，该滑轨131为直线导轨，而直线导轨已经广泛应用在自动化机械中，这里不再详细描述，相对与钢珠滑轨，直线导轨的承重更大，使用寿命长，移动温度顺畅。

在第二气缸14、第三气缸15的具体设置上，所述第二气缸14的缸体安装在第二气缸座141上，所述第二气缸座141安装在所述滑轨131的运动部件上，且一侧与所述第一气缸13的活塞杆连接，所述第三气缸15安装在第三气缸座151上，所述第二气缸14的伸缩杆穿过所述第二气缸座141与所述第三气缸座151连接，且为了第三气缸座151及其上的其上第三气缸15移动稳定，所述第三气缸座151上设置有导向杆152，所述第二气缸座141上设置有与所述导向杆152配合的导向孔153，所述导向杆穿过所述导向孔用以支撑并导向所述第三气缸15座移动。具体地，为了安装在第三气缸15的伸缩杆上的气爪16移动稳定，所述第三气缸15为带导杆气缸，具体地可以选用东莞市佳柏贝气动液压有限公司生产的型号为MGPM32－50Z的带导杆气缸。实际上，带导杆气缸为自动化机械的常用零件，本领域技术人员可以根据实际情况自行挑选合适的型号。而气爪16的具体型号可以选用乐清市柳市神拓气动元件厂生产的型号为MHZ2－20D的气动手指，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际的生产参数自行挑选适应的型号。

具体地，该新型塑料瓶模具的把手夹持装置，还包括皮带提升机17，所述皮带提升机17用于将把手2运输至位于高处的震动盘9。皮带提升机17以及震动盘9为自动化生产常用设备，其中皮带提升机17用于将工件如把手、瓶胚等提升至高处以方便进入下一工段；震动盘9是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，震动盘9的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内工件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，工件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，因此皮带提升机17以及震动盘9作为自动化生产的常用设备，其具体结构以及设置方式为本领域技术人员所公知，这里不再详细描述；而在本技术领域中皮带提升机17以及震动盘9还被广泛应用在瓶胚上料中，即生产出来的瓶胚经皮带提升机17提升到位于高处的震动盘9，震动盘9将其上的瓶胚进行有序排列，使其进入吹瓶设备，通过成型模具吹瓶成型为塑料瓶。而在本实施例中，皮带输送机17设置在吹瓶设备旁，震动盘9设置在吹瓶设备顶部，输送轨道10与震动盘9的出料口连接，且输送轨道10由震动盘9的出料口处从上向下延伸至成型模具12旁。

在输送轨道10的具体设置上，如图10所示，所述输送轨道10的横截面为与把手2截面形状相配合的矩形，所述输送轨道10的末端具有以供气爪16伸入夹持把手2的伸入口101以及供气爪16把把手2从其中取出的取出口102。

实际上，该新型塑料瓶模具的把手夹持装置，还设置有PLC处理器以控制各部件的运作，而PLC处理器已经广泛应用在自动化生产领域，这里不再详细描述。

本实施例中所公开的该新型塑料瓶模具的把手夹持装置，其工作原理是：皮带输送机17将位于低处的把手2提升至位于高处的震动盘9，震动盘9震动将把手有序排列，并使其进入输送轨道10，位于输送轨道10内的把手2在自身重力作用下沿输送轨道10向下移动至输送轨道10的末端，如图9，机械手本体11处于初始状态，第三气缸15推动气爪16向前移动从输送轨道10的伸入口101伸入，气爪16夹持把手2，第一气缸13推动第二气缸座141向成型模具12移动，进而带动第二气缸14、第三气缸15、气爪16移动，当推动至设定距离后，气爪16刚好正对合模后的成型模具12的把手安装处71，第二气缸14推动第三气缸座151向前移动设定距离，进而带动气爪16向前移动，使得气爪16停在在合模后的成型模具12的把手安装处7的位置，随即，成型模具12的瓶底模5、左半模41和右半模42合模形成吹瓶腔体6，同时，把手恰好安装在成型模具12的把手安装处7，成型模具12合模且把手2安装完成后，进行吹瓶操作，同时气爪16松开已经安装好的把手2，第三气缸15先复位使气爪16向后移动退出把手夹持处7，然后第二气缸14、第一气缸13依次复位，使得机械手本体11恢复初始状态，重复上述操作；应当知道的是，当气爪16将第一个把手(即位于输送轨道10的末端处的把手)从输送轨道10取出后，输送轨道10上的后一个把手在自身以及后面的把手的重力作用下向下移动，使得后一个把手移动至被取出把手的原本的位置，下一次操作即可将该把手取出进行安装。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，其特征在于：包括震动盘、输送轨道、机械手本体和成型模具，所述震动盘与输送轨道连接，所述震动盘将把手有序排列并通过所述输送轨道运输至夹持位置，所述机械手本体包括机架、设置在机架上的第一气缸、与所第一气缸伸缩杆连接的第二气缸、与所述第二气缸伸缩杆连接的第三气缸、与所述第三气缸伸缩杆连接的气爪，所述第一气缸用以推动所述气爪在所述输送轨道与成型模具间往复移动，所述第三气缸用以推动所述气爪朝所述输送轨道的出口处移动，所述气爪用以夹持把手，所述第三气缸还用以与所述第二气缸配合将所述气爪伸入至所述成型模具的把手安装处。

2.如权利要求1所述的一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，其特征在于:所述机架上设置有滑轨，所述第二气缸安装在所述滑轨的运动部件上，所述滑轨的固定部件安装在所述机架上。

3.如权利要求2所述的一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，其特征在于：所述第二气缸的缸体安装在第二气缸座上，所述第二气缸座安装在所述滑轨的运动部件上，且一侧与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的活塞杆穿过所述第二气缸座与所述第三气缸连接。

4.如权利要求3所述的一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，其特征在于：所述第三气缸安装在第三气缸座上，所述第三气缸座与所述第二气缸的活塞杆连接，且所述第三气缸座上设置有导向杆，所述第二气缸座上设置有与所述导向杆配合的导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔用以支撑并导向所述第三气缸座移动。

5.如权利要求1所述的一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，其特征在于：所述第三气缸为带导杆气缸。

6.如权利要求1所述的一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，其特征在于：还包括皮带提升机，所述皮带提升机用于将把手运输至位于高处的震动盘。

7.如权利要求1所述的一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，其特征在于：所述输送轨道的横截面为与把手截面形状相配合的矩形，所述输送轨道的末端具有以供气爪伸入夹持把手的伸入口以及供气爪把把手从其中取出的取出口。