CN109051069B - 一种自动化软包装有序排列装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化软包装有序排列装置，包括机架，坐标式移动装置，储存装置和导向漏斗。首先，软包装在输送带上是一袋一袋依次向前输送的，每当有一袋软包装进入导向漏斗，软包装经由导向漏斗和空心活塞柱最终进入储存箱，然后，导向漏斗在坐标式移动装置的作用下变换到下一个位置，重复上一步骤，直到软包装装满储存箱，在此过程中，储存箱是在竖直方向上下往复移动的，储存箱装满软包装后，储存装置底部的第一闸板和第二闸板分别向两侧张开，排列好的软包装落入有序装袋装置的模具中，闸板闭合。至此，一组软包装的有序排列完成。本发明可实现多袋软包装依次有序排列和储存，提高二次包装的工作效率。

Description

一种自动化软包装有序排列装置
技术领域
本发明涉及一种自动化软包装有序排列装置，属于二次包装技术领域。
背景技术
与塑料瓶、玻璃瓶以及其他硬质包装相比，软包装因其体积小、性质稳定、温度适应性强、密封性好、可以减少生产包装和运输过程中的污染等优点，应用范围越来越广泛。在软包装的二次包装过程中，准确的说是在有序装袋过程中，输送带上水平向前运输的单袋软包装需要依次落入有序装袋装置的模具中，在此过程中，模具是竖直向上移动的，并且模具上的孔洞是阵列式分布的，这就要求一种既具有有序排列能力又具有一定的暂时储存能力的装置，因此研究能使水平输送的软包装依次有序进入运动着的模具的装置对实现软包装的有序落袋，提高二次包装的工作效率，增强企业竞争力具有重要意义。
发明内容
本发明依据要解决的技术问题是提出一种自动化软包装有序排列装置，该装置先通过可在水平面上横纵移动的导向漏斗将输送带输送的单袋软包装依次填充进储存装置，储存装置填满后，底部闸板张开，有序排列的软包装落入有序装袋装置的模具中，进行下一步的落袋工作，紧接着，底部闸板闭合，储存装置继续接收来自输送带的单袋软包装。该装置体积小，效率高，能实现不同数量的有序排列和储存要求。
本发明中涉及的一种多规格自动化软包装有序排列装置，包括机架1，坐标式移动装置2，储存装置3和导向漏斗4。
作为可选的技术方案，所述机架1包括支座平台1-1，第一T型立柱1-2和第二T型立柱1-3，所述支座平台1-1沿宽度方向的两侧分别连接有第一T型立柱1-2和第二T型立柱1-3，两根立柱都垂直于支座平台1-1，并且在第一T型立柱1-2和第二T型立柱1-3之间水平连接着储存装置3。
作为可选的技术方案，所述支座平台1-1沿宽度方向的两侧固定安装有坐标式移动装置2，所述坐标式移动装置2包括第一水平纵向移动装置2-1，第二水平纵向移动装置2-2，水平横向移动装置2-3，第一立柱2-4，第二立柱2-5，第一托板2-6，第二托板2-7和第三托板2-8。
作为可选的技术方案，所述第一水平纵向移动装置2-1包括型材2-1-1，滑轨2-1-2，第一轨道滑块2-1-3，第二轨道滑块2-1-4，皮带夹2-1-5，齿形带2-1-6，电机2-1-7和电机固定板2-1-8。
所述型材2-1-1上固定安装有滑轨2-1-2，滑轨2-1-2上沿长度方向的两侧固定安装有第一轨道滑块2-1-3和第二轨道滑块2-1-4，皮带夹2-1-5固定安装在第一轨道滑块2-1-3和第二轨道滑块2-1-4的下方，使第一轨道滑块2-1-3和第二轨道滑块2-1-4可沿滑轨2-1-2同步滑动，齿形带2-1-6一端夹紧固定在皮带夹2-1-5上，齿形带2-1-6另一端与电机2-1-7上的齿轮啮合，电机2-1-7通过电机固定板2-1-8将其固定在型材2-1-1和支座平台1-1的侧面。
作为可选的技术方案，所述第二水平纵向移动装置2-2和水平横向移动装置2-3与第一水平纵向移动装置2-1的结构相同，所述水平横向移动装置2-3通过第一立柱2-4和第二立柱2-5分别固定在第一托板2-6和第二托板2-7上，第一托板2-6与第二托板2-7分别固定安装在第一水平纵向移动装置2-1和第二水平纵向移动装置2-2的轨道滑块上。
作为可选的技术方案，所述储存装置3包括空心活塞柱3-1，储存箱3-2，第一闸板3-3和第二闸板3-4。
所述空心活塞柱3-1的空心活塞柱与储存箱3-2的腔道一一对应，间隙配合，且空心活塞柱3-1的空心活塞柱可在储存箱3-2的对应腔道内滑动，空心活塞柱3-1运动到最低点时，空心活塞柱3-1的底面距离储存箱3-2的底面的高度大于一袋软包装的高度，所述第一闸板3-3和第二闸板3-4安装在储存箱3-2的底部沿宽度两侧的凹槽内，储存箱3-2固定安装在有序装袋装置的模具上端，二者之间的距离为5mm。
所述空心活塞柱3-1与储存箱3-2有多种规格，以实现不同尺寸规格和不同数量的软包装的有序排列和储存。
作为可选的技术方案，所述导向漏斗4固定安装在第三托板2-8上，第三托板2-8固定安装在水平横向移动装置2-3的轨道滑块上，导向漏斗4的底面与空心活塞柱3-1的顶面的距离为5mm，导向漏斗4底面的出口与空心活塞柱3-1的空心活塞柱的空心轮廓相同。
本发明的一种多规格自动化软包装有序排列装置，适用于软包装的有序排列和储存。首先，软包装在输送带上是一袋一袋依次向前输送的，每当有一袋软包装进入导向漏斗，软包装经由导向漏斗和空心活塞柱最终进入储存箱，然后，导向漏斗在坐标式移动装置的作用下变换到下一个位置，重复上一步骤，直到软包装装满储存箱，在此过程中，储存箱是在竖直方向上下往复移动的，储存箱装满软包装后，储存装置底部闸板张开，排列好的软包装落入有序装袋装置的模具中。至此，一组软包装的有序排列完成。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的机架示意图；
图3是本发明的坐标式移动装置示意图；
图4是本发明的储存装置示意图；
图5是本发明的导向漏斗安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参见图1，本发明中涉及的一种自动化软包装有序排列装置，包括机架1，坐标式移动装置2，储存装置3和导向漏斗4。
参见图2，所述机架1包括支座平台1-1，第一T型立柱1-2和第二T型立柱1-3，所述支座平台1-1沿宽度方向的两侧分别连接有第一T型立柱1-2和第二T型立柱1-3，两根立柱都垂直于支座平台1-1，并且在第一T型立柱1-2和第二T型立柱1-3之间水平连接着储存装置3。
参见图3，所述支座平台1-1沿宽度方向的两侧固定安装有坐标式移动装置2，所述坐标式移动装置2包括第一水平纵向移动装置2-1，第二水平纵向移动装置2-2，水平横向移动装置2-3，第一立柱2-4，第二立柱2-5，第一托板2-6，第二托板2-7和第三托板2-8。
所述第一水平纵向移动装置2-1包括型材2-1-1，滑轨2-1-2，第一轨道滑块2-1-3，第二轨道滑块2-1-4，皮带夹2-1-5，齿形带2-1-6，电机2-1-7和电机固定板2-1-8。
所述型材2-1-1上固定安装有滑轨2-1-2，滑轨2-1-2上沿长度方向的两侧固定安装有第一轨道滑块2-1-3和第二轨道滑块2-1-4，皮带夹2-1-5固定安装在第一轨道滑块2-1-3和第二轨道滑块2-1-4的下方，使第一轨道滑块2-1-3和第二轨道滑块2-1-4可沿滑轨2-1-2同步滑动，齿形带2-1-6一端夹紧固定在皮带夹2-1-5上，齿形带2-1-6另一端与电机2-1-7上的齿轮啮合，电机2-1-7通过电机固定板2-1-8将其固定在型材2-1-1和支座平台1-1的侧面。
所述第二水平纵向移动装置2-2和水平横向移动装置2-3与第一水平纵向移动装置2-1的结构相同，所述水平横向移动装置2-3通过第一立柱2-4和第二立柱2-5分别固定在第一托板2-6和第二托板2-7上，第一托板2-6与第二托板2-7分别固定安装在第一水平纵向移动装置2-1和第二水平纵向移动装置2-2的轨道滑块上。
参见图4，所述储存装置3包括空心活塞柱3-1，储存箱3-2，第一闸板3-3和第二闸板3-4。
所述空心活塞柱3-1的空心活塞柱与储存箱3-2的腔道一一对应，间隙配合，且空心活塞柱3-1的空心活塞柱可在储存箱3-2的对应腔道里滑动，空心活塞柱3-1运动到最低点时，空心活塞柱3-1的底面距离储存箱3-2的底面的高度大于一袋软包装的高度，所述第一闸板3-3和第二闸板3-4安装在储存箱3-2的底部沿宽度两侧的凹槽内，储存箱3-2固定安装在有序装袋装置的模具上端，二者之间的距离为5mm。
所述空心活塞柱3-1与储存箱3-2有多种规格，以实现不同尺寸规格和不同数量的软包装的有序排列和储存。
参见图5，所述导向漏斗4固定安装在第三托板2-8上，第三托板2-8固定安装在水平横向移动装置2-3的轨道滑块上，导向漏斗4的底面与空心活塞柱3-1的顶面的距离为5mm，导向漏斗4底面的出口与空心活塞柱3-1的空心活塞柱的空心轮廓相同。
具体的工作步骤为：
首先，软包装在输送带上是一袋一袋依次向前输送的，每当有一袋软包装进入导向漏斗4，软包装经由导向漏斗4和阵列式空心活塞柱3-1最终进入储存箱3-2，然后，导向漏斗4在坐标式移动装置2的作用下变换到下一个位置，重复上一步骤，直到软包装装满储存箱3-2，在此过程中，储存箱3-2是在竖直方向上下往复移动的，储存箱3-2装满软包装后，储存装置底部的第一闸板3-3和第二闸板3-4分别向两侧张开，排列好的软包装落入有序装袋装置的模具中。至此，一组软包装的有序排列完成。
以上所述内容，只是对本发明具体实施方式的解释说明，并不对本发明的结构、形状作任何形式上的限制。任何不超过本发明思路的修改、变化或修饰，都包含在本发明的权利要求范围内。

Claims (1)

1.一种自动化软包装有序排列装置，其特征在于：包括机架(1)，坐标式移动装置(2)，储存装置(3)和导向漏斗(4)；
所述机架(1)包括支座平台(1-1)，第一T型立柱(1-2)和第二T型立柱(1-3)，所述支座平台(1-1)沿宽度方向的两侧分别连接有第一T型立柱(1-2)和第二T型立柱(1-3)，两根立柱都垂直于支座平台(1-1)，并且在第一T型立柱(1-2)和第二T型立柱(1-3)之间水平连接着储存装置(3)；
所述支座平台(1-1)沿宽度方向的两侧固定安装有坐标式移动装置(2)，所述坐标式移动装置(2)包括第一水平纵向移动装置(2-1)，第二水平纵向移动装置(2-2)，水平横向移动装置(2-3)，第一立柱(2-4)，第二立柱(2-5)，第一托板(2-6)，第二托板(2-7)和第三托板(2-8)；
所述第一水平纵向移动装置(2-1)包括型材(2-1-1)，滑轨(2-1-2)，第一轨道滑块(2-1-3)，第二轨道滑块(2-1-4)，皮带夹(2-1-5)，齿形带(2-1-6)，电机(2-1-7)和电机固定板(2-1-8)；
所述型材(2-1-1)上固定安装有滑轨(2-1-2)，滑轨(2-1-2)上沿长度方向的两侧固定安装有第一轨道滑块(2-1-3)和第二轨道滑块(2-1-4)，皮带夹(2-1-5)固定安装在第一轨道滑块(2-1-3)和第二轨道滑块(2-1-4)的下方，使第一轨道滑块(2-1-3)和第二轨道滑块(2-1-4)能够沿滑轨(2-1-2)同步滑动，齿形带(2-1-6)一端夹紧固定在皮带夹(2-1-5)上，齿形带(2-1-6)另一端与电机(2-1-7)上的齿轮啮合，电机(2-1-7)通过电机固定板(2-1-8)固定在型材(2-1-1)和支座平台(1-1)的侧面；
所述第二水平纵向移动装置(2-2)和水平横向移动装置(2-3)与第一水平纵向移动装置(2-1)的结构相同，所述水平横向移动装置(2-3)通过第一立柱(2-4)和第二立柱(2-5)分别固定在第一托板(2-6)和第二托板(2-7)上，第一托板(2-6)与第二托板(2-7)分别固定安装在第一水平纵向移动装置(2-1)和第二水平纵向移动装置(2-2)的轨道滑块上；
所述储存装置(3)包括空心活塞柱(3-1)，储存箱(3-2)，第一闸板(3-3)和第二闸板(3-4)；
所述空心活塞柱(3-1)的空心活塞柱与储存箱(3-2)的腔道一一对应，间隙配合，且空心活塞柱(3-1)的空心活塞柱可在储存箱(3-2)的对应腔道里滑动，空心活塞柱(3-1)运动到最低点时，空心活塞柱(3-1)的底面距离储存箱(3-2)的底面的高度大于一袋软包装的高度，所述第一闸板(3-3)和第二闸板(3-4)安装在储存箱(3-2)的底部沿宽度两侧的凹槽内，储存箱(3-2)固定安装在有序装袋装置的模具上端，储存箱(3-2)与模具上端之间的距离为5mm；
所述空心活塞柱(3-1)与储存箱(3-2)有多种规格，以实现不同尺寸规格和不同数量的软包装的有序排列和储存；
所述导向漏斗(4)固定安装在第三托板(2-8)上，第三托板(2-8)固定安装在水平横向移动装置(2-3)的轨道滑块上，导向漏斗(4)的底面与空心活塞柱(3-1)的顶面的距离为5mm，导向漏斗(4)底面的出口与空心活塞柱(3-1)的空心活塞柱的空心轮廓相同；
软包装在输送带上是一袋一袋依次向前输送，每当有一袋软包装进入导向漏斗(4)，软包装经由导向漏斗(4)和空心活塞柱(3-1)最终进入储存箱(3-2)，然后，导向漏斗(4)在坐标式移动装置(2)的作用下变换到下一个位置，重复上一步骤，直到软包装装满储存箱(3-2)，在此过程中，储存箱(3-2)是在竖直方向上下往复移动的，储存箱(3-2)装满软包装后，储存装置底部的第一闸板(3-3)和第二闸板(3-4)分别向两侧张开，排列好的软包装落入有序装袋装置的模具中；至此，一组软包装的有序排列完成。
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