CN209455555U - 一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置，包括座体以及排料槽，座体上开设有出料孔、移料槽，其特征是：移料槽两端分别滑动设置有主动推块和从动推块,主动推块和从动推块之间形成夹持腔,夹持腔处在初始位置时与移料槽连通，出料孔位于主动推块和从动推块之间，同时处于排料槽前端靠近从动推块的一侧,座体主动推块的一侧设置有驱动主动推块向出料孔方向滑动的驱动件,还包括驱动从动推块复位的弹簧,出料孔上方设置有可升降的推料杆,出料孔下方设置有升降的引针。该牛角锁钩组装机弹簧送料装置，能够使底片在水平排列的情况下，对底片实现逐个送料。

Description

一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置，特别涉及一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置。

背景技术

牛角锁扣是一种用于高档礼盒或者酒盒等翻盖类盒体或者箱体开口处的锁紧件。牛角锁扣整体包括固定部12和牛角锁钩11, 固定部12和牛角锁钩11分别固定在盒体或者箱体的开口两侧。固定部12上设置有锁孔123,牛角锁钩11包括底片112、锁钩片111、弹簧114及销钉113。底片112、锁钩片111、弹簧114套设在销钉113外侧，销钉113两端将弹簧114、底片112、锁钩片111压并在销钉113两端之间。使用时锁钩片111转动，锁钩片111上的锁舌1112能够穿过锁孔123使牛角锁扣处于锁合状态，当锁钩片111转动使锁舌1112脱出锁孔123时，牛角锁钩处于开启状态。

对牛角锁钩进行装配时，需要逐个地将弹簧放置到载具的弹簧腔中，而后再对底片以及锁钩片进行放置。专利号为201510964017.3的中国专利公开了一种阀芯装弹簧送料机构，该机构包括放料平台以及送料模组。放料平台上设置有入料桶，入料桶内伸入有可伸缩的档杆，送料模组和入料桶之间通过软管连接。由振动盘输送过来的弹簧先经过送料模组进行分料，使弹簧逐个地通过软管送入到入料桶内。当档杆伸出处于入料桶内部时对入料桶内部的弹簧进行阻挡，当档杆缩回退出入料桶时入料桶内的弹簧掉落，从入料桶下方掉落到载具的弹簧腔内实现弹簧的放置。

该装置虽然能够实现对于弹簧的逐个送料，但是由于该机构的分料和放置弹簧分别有两个模块来实现，两个模块之间通过软管进行连接。弹簧在通过软管进行输送的过程中需要一定的时间，只有当前一个弹簧从入料桶内掉落后，送料模组才将下一个弹簧送入到输送管内。这导致每个弹簧放置时所需的时间较长，从而影响弹簧放的效率。同时弹簧在软管内进行滑动时也会产生卡滞现象，容易导致弹簧堵塞在软管内。此外，牛角锁钩弹簧整体的尺寸较小，在输送及掉出过程中容易发生翻滚等现象，从而进一步增加了准确送料的难度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置，能够较为快速、准确地对弹簧实现逐个送料。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置，包括座体以及排料槽，其特征是：座体上开设有出料孔、移料槽，移料槽与排料槽连通,排料槽前端两侧的移料槽内分别滑动设置有主动推块和从动推块,主动推块和从动推块之间形成夹持腔,出料孔位于移料槽内从动推块一侧，座体的主动推块一侧设置有驱动主动推块向出料孔方向滑动的驱动件,还包括驱动从动推块复位的第一复位件,出料孔上方设置有可升降的推料杆,出料孔下方设置有可升降的引针。

通过上述技术方案, 排料槽可以连接座体与弹簧输送装置,使弹簧在振动盘等输送装置的作用下排列到排料槽上并沿着排料槽输送。主动推块和从动推块滑动安装在移料槽内，移料槽可以对主动推块和从动推块的滑动进行导向。出料孔设置在主动推块和从动推块之间并处于排料槽靠近从动推块的一侧，出料孔和排料槽之间错开设置，弹簧在排料槽上输送时不会直接进入到出料孔中，实现对于弹簧的格挡。主动推块和从动推块之间形成夹持腔，可以对排料槽前端的一个弹簧进行夹持，实现分料。而后被夹持的弹簧在驱动件的作用下移送到出料孔上方。而后出料孔下方的引针上升，穿设在弹簧内圈，对弹簧的出料进行导向，而后推料杆下落，与引针进行抵触并将弹簧从主动推块和从动推块之间顶入并送出出料孔。引针可以对弹簧的下落过程进行引导，从而使弹簧能够准确地落入到载具的弹簧放置腔内。

优选的，所述从动推块上设置有感应部，感应部一侧设置有感应装置。

通过上述技术方案，可以对主动推块和从动推块之间是否夹持有弹簧进行判断，同时控制推料杆的伸出。当主动推块推出运动到极限位置后，若主动推块和从动推块之间有没有夹持弹簧，则感应部距离感应装置还有一段距离，感应装置无法感应到感应部；若主动推块和从动推块之间夹持有弹簧时，从动推块的感应部能够正对感应元件。通过对感应部的感应能够判断主动推块和从动推块之间是否正常夹持有弹簧，若正常夹持有弹簧则推料杆正常下落；若没有夹持有弹簧，则推料杆不下落，以避免推料杆压持到从动推块表面，导致从动推块或者推料杆发生破坏。感应部可以是与从动推块一体连接的,也可以是通过螺纹、焊接、卡接等方式连接在从动推块上，用于与感应装置配合的部件。

优选的，所述移料槽下部为卡嵌导向槽，主动推块和从动推块下侧连接有卡嵌部，卡嵌部滑动安装在卡嵌导向槽内。

通过上述技术方案，卡嵌导向槽和卡嵌部的设置可以使主动推块和从动推块始终处于移料槽内，不会从移料槽上方的开口处脱出，从而能够起到较好的导向作用。

优选的，所述卡嵌导向槽中部安装有限位块，限位块处于主动推块和从动推块之间，主动推块左端为主动夹持端，主动夹持端端部处于限位块上方，从动推块右端为从动夹持端，从动夹持端端部处于限位块上方，主动夹持端和从动夹持端之间为夹持腔，限位块上开设有过料通孔，过料通孔处于出料孔上方并与出料孔连通。

通过上述技术方案，限位块设置在该处，可以较为方便地对主动推块和从动推块的运动范围进行限制，使从动推块的初始位置得到限位块左侧端面的限制，主动推块推出时的极限位置受到限位块右端面的限制。同时限位块上过料通孔与出料孔连通，使被夹持在夹持腔内的弹簧能够通过限位块进行到出料孔内。此外，这样设置还能很好地减少该送料装置整体的体积，从而方便在组装机上排布。

优选的，卡嵌导向槽左端安装有挡板，挡板和限位块之间的卡嵌导向槽构成第一弹簧腔，第一复位件为弹簧，弹簧放置在第一弹簧腔内，从动推块的卡嵌部处于弹簧和限位块之间。

通过上述技术方案，弹簧腔设置在该处，可以较好地简化整体结构，实现对于弹簧的安装，同时第一弹簧腔及弹簧设置在该处，可以避免在使用过程中弹簧与其他部件发生干涉。

优选的，所述主动推块和座体之间设置有第二复位件。

通过上述技术方案，第二复位件的设置可以较为方便地驱动主动推块复位，从而简化主动推块和驱动件之间的连接结构。

优选的，所述第二复位件为拉簧，主动推块和座体上分别安装有连接柱，拉簧端部与连接柱连接。

通过上述技术方案，拉簧的设置可以较为方便地驱使主动推块复位，从而简化主动推块和从动推块之间的连接结构。

优选的，所述排料槽和/或移料槽上方设置有防止弹簧脱出的盖板，盖板上开设有推杆通孔。

通过上述技术方案，盖板的设置可以防止弹簧在推送过程中从夹持腔内脱出，同时推杆通孔的设置可以使推料跟能够正常穿过盖板，将弹簧从夹持腔上推入到过料通孔和出料孔内。

优选的，所述座体内设置有驱动块，驱动块与驱动件传动连接，驱动块的运动方向与主动推块的滑动方向交叉，驱动块上设置有驱动斜面，主动推块端部与驱动面抵触。

通过上述技术方案，驱动件可以不固定在座体的右端，从而减少该弹簧送料装置所需的安装位置。实际使用时，驱动件可以安装在座体的后端，通过驱动块来驱动主动推块滑动。若作为驱动件的气缸或者油缸直接安装在座体的右侧，会大大增加该装置的整体长度，由于现在的自动化装配机都是循环作业的，若该弹簧送料装置的整体长度过大，会增加该弹簧送料装置所需的安装空间，导致安装、排布困难，并且整机的体积也会变大。将气缸或者油缸垂直移料槽设置，可以使气缸或者油缸处在座体侧面，从而避免该弹簧送料装置整体长度过长。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1、通过将出料孔设置在排料槽一侧，同时设置主动推块和从动推块，使主动推块和从动推块之间形成夹持弹簧的夹持腔，通过主动推块和从动推块的往复运动实现对于弹簧的逐个移送，可以快速、准确地将弹簧送到出料孔上方，并通过出料孔准确放置到载具上；2、推料杆的设置可以较为快速地将弹簧从出料孔内顶出，避免弹簧在出料孔内落料的过程中发生卡滞；3、引针的设置可以在弹簧落料的过程中对弹簧进行引导，使弹簧下落时位置更加准确。

附图说明

图1为牛角锁扣整体的结构图；

图2为牛角锁钩的爆炸图；

图3为实施例的立体图；

图4为实施例中座体部分的立体图；

图5为座体部分的截面图；

图6为座体的立体图；

图7为座体的俯视图；

图8为座体的右视图；

图9为去除座体后各部件的初始位置示意图；

图10为从动推块的立体图；

图11为主动推块的立体图；

图12为推料杆部分的爆炸图；

图13为图12中A处的放大图；

图14为引针部分的立体图；

图15为图14中B处的放大图。

附图标记：11、牛角锁钩；111、锁勾片；1112、锁舌；底片；113、销钉；114、弹簧；12、固定部；123、锁孔；13、第一复位件；14、第二复位件；21、座体；22、导向座；23、驱动气缸；24、支架；25、驱动件；26、连接架；27、推料杆；28、主动推块；29、从动推块；210、感应装置；211、挡板；214、盖板；215、感应部；217、排料槽；218、移料槽；219、第一弹簧腔；220、出料孔；221、弹簧；222、引针；223、滑套；224、顶升气缸；225、滑块；226、锥形头部；227、拉簧；229、限位块；230、横向段；231、纵向段；232、连接柱；233、驱动斜面；234、驱动滑块；235、夹持腔；236、夹持槽；241、拉簧；243、卡嵌导向槽；244、卡嵌部；245、从动夹持端；246、主动夹持端；247、过料通孔；248、推杆通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图3所示，一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置，包括座体21和用于将座体21连接到机架上的连接板26，座体21通过螺钉固定在连接架26的上端。座体21内安装有主动推块28和从动推块29，座体21上方设置有推料杆27，座体21下方设置有引针222。

如图4~图9所示，座体21整体大致呈L形，包括横向段230和纵向段231，横向段230上沿长度方向开设有移料槽218，移料槽218下方为卡嵌导向槽243，移料槽218和卡嵌导向槽243贯穿座体21的左右两端。横向段230后侧还设置有与横向段230垂直的排料槽217，排料槽217后端开口与用于输送弹簧的振动盘的出料口相连。移料槽218两端分别安装有主动推块28和从动推块29，主动推块28和从动推块29之间开设有出料孔220，出料孔220处在移料槽218从动推块29一侧。卡嵌导向槽243呈燕尾形，主动推块28下部一体连接有卡嵌部244，卡嵌部244截面形状和卡嵌导向槽243截面形状相同，卡嵌部244安装在卡嵌导向槽243内并能在卡嵌导向槽243内滑动。从动推块29下部也一体连接有卡嵌部244，卡嵌部244截面形状与卡嵌导向槽243截面形状相同，卡嵌部244安装在卡嵌导向槽243内并能在卡嵌导向槽243内滑动。卡嵌导向槽243中部安装有限位块229，限位块229处在主动推块28的卡嵌部244和从动推块29的卡嵌部244之间。限位块229能够对主动推块28和从动推块29的滑动范围进行限制。卡嵌导向槽243左端安装有封闭卡嵌导向槽243的挡板211，挡板211和限位块229之间的卡嵌导向槽243形成第一弹簧腔219，弹簧221放置在第一弹簧腔219内，从动推块29的卡嵌部244处在弹簧221和限位块229之间,从动推块29的卡嵌部224受到弹簧221的推动，具有向限位块229运动的趋势。当从动推块29的卡嵌部244与限位块229左侧端面抵触时，从动推块29处于初始位置。主动推块28的右端为主动夹持端246，主动夹持端246处于限位块29上方，从动推块29的左端为从动夹持端245，从动夹持端245也处于限位块29上方，主动夹持端246和从动夹持端245的端面之间形成夹持腔235。当弹簧进入到夹持腔235内后，弹簧下端面与限位块29上表面抵触，弹簧左侧与从动夹持端245端面抵触，弹簧右侧与主动夹持端246端面抵触，夹持腔235的大小刚好能够容纳一个弹簧。当主动推块28和从动推块29处于初始位置时，夹持腔235正对排料槽217，排料槽217最前端的弹簧能够进入到夹持腔235内。当主动推块28向左运动时，主动推块28通过弹簧推动从动推块29也一起向左运动，从而夹持着弹簧一起运动到出料孔220上方。限位块229上设置有过料通孔247，过料通孔247处于出料孔220的正上方，过料通孔247与出料孔220连通。

座体的纵向段231后端固定有驱动件25，纵向段231内滑动设置有驱动块234，驱动件25驱动驱动块234在纵向段231内滑动。驱动件25为推送气缸，推送气缸的活塞杆与驱动块234固定连接，从而带动驱动块234垂直移料槽218往复滑动。驱动块234前端设置有驱动斜面233，主动推块28右端与驱动斜面233抵触，当推送气缸的活塞杆伸出并驱动驱动块234向前运动时，驱动斜面233驱动主动推块28向从动推块29方向运动，从而使两个夹持槽236之间的距离缩小并夹紧弹簧，而后主动推块28继续带动弹簧向出料孔220方向移动。主动推块28上端固定有连接柱232，当主动推块28处于初始位置时连接柱232与纵向段231左侧端面抵触，同时连接柱232和纵向段231之间连接有拉簧227，拉簧227为拉簧。当推送气缸的活塞杆带动驱动块234缩回后，拉簧227拉动主动推块28向右运动，直到连接柱232与纵向段231端面抵触，此时主动推块28处于初始位置。

座体21左侧还安装有感应装置210，感应装置210可以选用磁感、光感接近开关等，从动推块29左端一体设置有感应部215，感应部215处于从动推块29的上方，感应部215和感应装置210处于同一平面。当主动推块28和从动推块29之间夹持有弹簧并且主动推块28在推送气缸的作用下向左运动到极限位置时，感应部215刚好正对感应装置210的感应区，此时感应装置210能够感应到从动推块29的感应部215。若主动推块28和从动推块29之间没有夹持弹簧，此时主动推块28推出，而后与从动推块29抵触并将从动推块29向感应装置210方向推动，当主动推块28运动到极限位置后，感应部215距离感应装置210的感应区仍具有一定的距离，导致感应装置210不能感应到感应部215。通过感应装置210对感应部215的感应可以准确判断主动推块28和从动推块29之间是否夹持有弹簧。

出料孔220的正上方设置有可升降的推料杆27，推料杆27固定连接在滑块225上，滑块225外侧设置有导向座22，导向座22通过支架24连接到机架上。导向座22与支架24之间通过螺钉进行连接，导向座22上端固定连接有推动推料杆27升降的驱动气缸23。当主动推块28和从动推块29夹持着弹簧运动到出料孔220上方时，感应装置210会对感应部215进行检测，当感应装置210检测到感应部215后，装配机或者送料机的控制系统控制推料杆27下落，将弹簧从主动推块28和从动推块29之间顶落到出料孔220内，而后在推料杆27的继续推动下从出料孔220下端进入到载具上的弹簧放置腔内，从而实现弹簧的送料。当完成该块弹簧的送料后，推料杆27在驱动气缸23的作用下缩回导向座22内，推动主动推块28运动的推送气缸也缩回，此时主动推块28和从动推块29分别在复位弹簧227和复位弹簧221的作用下回到原始位置，重新进行下一次的循环。推料杆27下端设置有用于插入弹簧内孔的锥形头部226。锥形头部226的小端朝向出料孔220，锥形头部226的大端直径小于推料杆27上端的直径，锥形头部226和推料杆27之间形成一个台阶面。

出料孔220下方设置有可升降的引针222，引针222正对出料孔220。引针222固定在滑动块239上端，滑动块239滑动设置在滑套223内，滑套223可以对滑动块239的滑动方向进行限制，使其只能竖直上下滑动，从而使得引针222的运动方向也得到有效限定，使其能够准确地伸入、抽出出料孔220。滑套223下端固定有推送滑块225上下运动的顶升气缸237，顶升气缸237固定在连接板26上。引针222上端设置有穿入到弹簧内孔的穿入段240，穿入段240的直径小于引针222下端直径。

移料槽218上还固定有盖板214，盖板214位于出料孔220上方，并处在推料杆27下方。盖板214上开设有供推料杆27伸入移料槽218的通孔。盖板214可以对弹簧进行遮盖，避免弹簧从放置腔内脱出。

工作时，座体21和引针222之间放置有载具，载具上设置有弹簧放置腔，当弹簧在主动推块28和从动推块29的夹持下运动到出料孔220上方时，引针222先向上运动穿过载具和出料孔220，使穿入段240从弹簧下端插入到弹簧的内孔中，而后推料杆27向下运动，使锥形头部226从弹簧上端穿入到弹簧内孔并与穿入段240端部抵触，此时弹簧套设在穿入段和锥形头部226之间，推料杆27和引针222并未对弹簧进行直接压制，从而避免推料杆27和引针222之间通过弹簧进行传动导致弹簧受到较大的压力导致弹簧损坏。而后推料杆27继续下压，在推动引针222向下运动的同时使弹簧上端面与台阶面抵触，从而使得弹簧受到一个向下运动的力，使弹簧从主动推块28和从动推块29之间脱出并经过出料孔220进入到夹座上的弹簧放置腔内。

需要特别说明的是该送料装置不仅仅能够对锥形弹簧进行送料,同时也能够对一般的圆柱性的弹簧进行送料。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置，包括座体（21）以及排料槽（217），其特征是：座体（21）上开设有出料孔（220）、移料槽（218），移料槽（218）与排料槽(217)连通，排料槽(217)前端两侧的移料槽(218)内分别滑动设置有主动推块（28）和从动推块（29）,主动推块（28）和从动推块（29）之间形成夹持腔（235）,出料孔（220）位于移料槽(218)内的从动推块(29)一侧，座体（21）的主动推块（28）一侧设置有驱动主动推块（28）向出料孔（220）方向滑动的驱动件（25）,还包括驱动从动推块（29）复位的第一复位件（13）, 出料孔（220）上方设置有可升降的推料杆（27）,出料孔（220）下方设置有可升降的引针（222）。

2.根据权利要求1所述的一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置，其特征是：所述从动推块（29）上设置有感应部（215），感应部（215）一侧设置有感应装置（210）。

3.根据权利要求1所述的一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置，其特征是：所述移料槽（218）下部为卡嵌导向槽（243），主动推块（28）和从动推块（29）下侧连接有卡嵌部（244），卡嵌部（244）滑动安装在卡嵌导向槽（243）内。

4.根据权利要求3所述的一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置，其特征是：所述卡嵌导向槽（243）中部安装有限位块（229），限位块（229）处于主动推块（28）和从动推块（29）之间，主动推块（28）左侧为主动夹持端（246），主动夹持端（246）端部处于限位块（229）上方，从动推块（29）右端为从动夹持端（245），从动夹持端（245）端部处于限位块（229）上方，主动夹持端（246）和从动夹持端（245）之间为夹持腔（235），限位块（229）上开设有过料通孔（247），过料通孔（247）处于出料孔（220）上方并与出料孔（220）连通。

5.根据权利要求4所述的一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置，其特征是：卡嵌导向槽（243）左端安装有挡板（211），挡板（211）和限位块（229）之间的卡嵌导向槽（243）构成第一弹簧腔（219），第一复位件（13）为弹簧（221），弹簧（221）放置在第一弹簧腔（219）内，从动推块（29）的卡嵌部（244）处于弹簧（221）和限位块（229）之间。

6.根据权利要求1所述的一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置，其特征是：所述主动推块（28）和座体（21）之间设置有第二复位件（14）。

7.根据权利要求6所述的一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置，其特征是：所述第二复位件（14）为拉簧（227），主动推块（28）和座体（21）上分别安装有连接柱（232），拉簧（227）端部与连接柱（232）连接。

8.根据权利要求1所述的一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置，其特征是：所述排料槽（217）和/或移料槽（218）上方设置有防止弹簧脱出的盖板（214），盖板（214）上开设有推杆通孔（248）。

9.根据权利要求1所述的一种牛角锁钩组装机弹簧送料装置，其特征是：所述座体（21）内设置有驱动块（234），驱动块（234）与驱动件（25）传动连接，驱动块（234）的运动方向与主动推块（28）的滑动方向交叉，驱动块（234）上设置有驱动斜面（233），主动推块（28）端部与驱动斜面（233）抵触。