CN209477684U - 锁钩自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁钩自动组装机，包括机架，机架上设置有转动盘，转动盘上安装有夹座，转动盘外侧安装有弹簧安装机构、底片安装机构、锁钩片安装机构、销钉安装机构、压销钉机构和取料机构，弹簧安装机构与弹簧上料机构相连，底片安装机构与底片上料机构相连，锁钩片安装机构与锁钩片上料机构相连，销钉安装机构与销钉上料机构相连。该锁钩自动组装机，能够实现锁钩的自动化组装，同时具有较好的组装效率。

Description

锁钩自动组装机

技术领域

本实用新型涉及牛角锁扣装配机技术领域，特别涉及一种锁钩自动组装机。

背景技术

牛角锁扣1是一种用于高档礼盒或者酒盒等翻盖类盒体或者箱体开口处的锁紧件。如图1~图3所示，牛角锁扣1包括锁钩11和固定座12，锁钩11包括底片13、锁钩片15、弹簧110和销钉14。锁钩片15中部设置有锁舌17，锁钩片15主体端部设置有扳动部16，固定座12上设置有供锁舌17穿过的锁孔18，使用时锁钩11和固定座12分别安装在盒体开口处的两侧，锁钩11的底片13固定在盒体上，锁钩片15可以相对底片13发生转动，使锁钩11的锁舌17穿入固定座12的锁孔18，从而实现锁紧。锁钩片15和底片13之间通过销钉14进行连接，装配时需要将销钉14较小的一端穿过锁钩片15和底片13上的销钉孔111，并在该端外侧套设弹簧110，而后对该端端部进行铆压，使弹簧110、底片13及锁钩片15被固定在销钉14的两端之间。由于底,13背面设置有空腔19，铆压后弹簧位于空腔19内。

目前专利号为201711482682.4的中国专利公开了一种夹子自动组装机，包括机架、转动盘、夹片安装机构、弹簧安装机构和销钉安装机构、压销钉机构和取料机构。锁钩的零件个数和夹子的零件个数相同，同时在对锁钩进行组装时也需要将底片、锁钩片以及弹簧进行固定组装，然后将销钉穿过底片、锁钩片及弹簧，最后对销钉端部进行挤压，使底片、锁钩片及弹簧处于销钉两端之间。但是该夹子自动组装机并不能直接用于锁钩的安装，主要原因如下：1、由于夹片上端和下端均为平面，所以在对夹片进行安装时夹片可以纵向堆叠，使销钉孔处于竖直状态，然后通过设置在侧面的推动杆将夹片水平推送到夹座内；但是底片及锁钩片上下两个表面并非平面，当底片或者锁钩片纵向堆叠时相邻的两片底片或者锁钩片在推送时会发生干涉，导致底片或者锁钩片在推送过程中发生卡滞和损坏，所以该专利中的夹片安装机构不能用于锁钩的底片及锁钩片的安装。2、夹子组装时弹簧是放置在两个夹片之间，而锁钩的弹簧是放置在底片下部，两者之间的工序不同，所以该片专利所采用的夹座先经过夹片安装机构然后在经过弹簧安装机构的排布不能适用于锁钩的安装。3、由于锁钩部件和夹子的部件不同，同时锁钩和夹子的组装工序也不同，所以该篇专利中说使用的夹座也不适用于锁钩的组装，因此锁钩的夹座的结构也需要重新设计。同时目前市场上没有用与锁钩组装的自动化机械，所以导致锁钩组装时只能通过人工手动进行组装。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种锁钩自动组装机，能够对锁钩进行自动化组装，同时具有较好的组装效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锁钩自动组装机，包括机架，机架上设置有转动盘，转动盘上安装有夹座，转动盘外侧安装有弹簧安装机构、底片安装机构、锁钩片安装机构、销钉安装机构、压销钉机构和取料机构，弹簧安装机构与弹簧上料机构相连，底片安装机构与底片上料机构相连，锁钩片安装机构与锁钩片上料机构相连，销钉安装机构与销钉上料机构相连。

通过上述技术方案，弹簧安装机构、底片安装机构、锁钩片安装机构、销钉安装机构安装在转动盘外侧，当转动盘转动时可以向安装在转动盘上的夹座内安装弹簧、底片、锁钩片，然后将销钉穿入到锁钩片、底片及弹簧内。而后使用压销钉机构对销钉进行冲压，使销钉端部产生翻边，将弹簧、底片及锁钩片固定在一起。最后当夹座转动到取料机构处时，取料机构对夹座上的锁钩进行取出，使锁钩脱出夹座，从而完成整个锁钩组装过程。

优选的，所述夹座包括底板、上板及盖板,底板前端中部设置有弹簧容置定位腔，弹簧容置定位腔底部设置有顶杆通孔，弹簧容置定位腔上方的上板中部开设有底片容置定位腔，底片容置定位腔上方设置有锁钩片容置定位腔，底片容置定位腔和锁钩片容置定位腔的前端设置有开口，锁钩片容置定位腔包括左侧限位面、右侧限位面和开设在盖板上的扳动部限位槽，扳动部限位槽前端为锁舌压持部，锁舌压持部位于锁钩片容置定位腔中部的两侧上方。

通过上述技术方案，夹座分为底板、上板及盖板，可以用现有的加工手段较为方便地对弹簧容置定位腔、底片容置定位腔及锁钩片容置定位腔进行分别加工。弹簧容置定位腔、底片容置定位腔、锁钩片容置定位腔自下而上设置，可以根据牛角锁钩各部件的排布顺序对弹簧、底片和锁钩片进行放置及稳定、准确定位。开口的设置可以供底片进出底片容置定位腔、锁钩片进出锁钩片容置定位腔。锁舌处于锁钩片中部，并且锁舌沿锁钩片宽度方向排布，锁钩片容置腔上方的锁舌压持部处在锁钩片放置腔的两侧，对锁舌两端进行压制,使其不脱出。此外，锁舌压持部处于锁钩片放置腔身上方两侧，在锁钩片插入及抽出锁钩片放置腔时不与扳动部产生干涉，也不会对销钉的插入产生影响。而且，锁钩片设置在底片容置定位腔上方，当锁钩片被固定在锁钩片容置定位腔内时，被固定后的锁钩片也会对底片产生一个压制作用，从而使得底片也能被固定在底片容置定位腔内。

优选的，所述锁钩片容置定位腔底面为锁钩片放置面，锁钩片放置面包括用于放置扳动部的扳动部放置面和用于放置主体部的主体部放置面，扳动部放置面和主体部放置面之间设置有过渡面。

通过上述技术方案，由于锁钩片的扳动部向远离底片的方向翘起，所以为了使扳动部也能与锁钩片放置面贴合必须使扳动部放置面高于主体部放置面。而过渡面的设置可以使锁钩片在向锁钩片放置腔内推送的过程中不会由发生卡滞。过渡面可以是弧形面或者斜面。

优选的，扳动部放置面上开设有扳动部磁铁槽，扳动部磁铁槽内安装有扳动部磁铁。

优选的，所述上板包括左板、右板和中板，左板朝向锁钩片容置定位腔的右侧面为左侧限位面, 右板朝向锁钩片容置定位腔的左侧面为右侧限位面。

通过上述技术方案，上板这样设置可以方便锁钩片放置腔的加工，通过控制上板的分割位置，能够使左板的右侧面即为锁钩片放置腔的左侧限位面，右板的左侧面即为锁钩片放置腔的右侧限位面。而后只需在上板上加工出主体部放置面、扳动部放置面以及连接两者的过渡面即可实现位于锁钩片的放置及定位。

优选的，底板上安装有弹簧磁铁和/或底片磁铁。

优选的，弹簧安装机构包括座体一以及弹簧排料槽，座体一上开设有弹簧出料孔、弹簧移料槽，弹簧移料槽与弹簧排料槽连通,弹簧排料槽前端两侧的弹簧移料槽内分别滑动设置有弹簧主动推块和弹簧从动推块,弹簧主动推块和弹簧从动推块之间形成弹簧夹持腔,弹簧出料孔位于弹簧移料槽内弹簧从动推块侧，座体一的弹簧主动推块一侧设置有驱动件一,还包括驱动弹簧从动推块复位的复位件一, 弹簧出料孔上方设置有可升降的弹簧推料杆,弹簧出料孔下方设置有可升降的弹簧引针。

通过上述技术方案，弹簧排料槽可以连接座体一与弹簧上料机构,使弹簧在振动盘等上料机构的作用下排列到弹簧排料槽内并沿着弹簧排料槽输送。弹簧移料槽可以对主动推块和从动推块的滑动进行导向。弹簧出料孔和弹簧排料槽之间错开设置，弹簧在弹簧排料槽上输送时不会直接进入到弹簧出料孔中，弹簧移料槽的侧壁可以对弹簧进行格挡。弹簧夹持腔可以对弹簧排料槽最前端的一个弹簧进行夹持，而后夹持该弹簧在驱动件的作用下移送到弹簧出料孔上方，从而实现对于弹簧的分料。而后弹簧出料孔下方的弹簧引针上升，穿过夹座上的顶杆通孔、弹簧容置定位腔、弹簧出料孔，而后穿入到被夹持的弹簧内圈。然后弹簧推料杆下落，与弹簧引针上端进行抵触，将弹簧从弹簧主动推块和弹簧从动推块之间顶入并送出弹簧出料孔，然后准确送入到弹簧容置定位腔内。在此过程中，弹簧引针可以对弹簧的下落进行引导，从而使弹簧能够准确地落入到载具的弹簧放置腔内。

优选的，弹簧移料槽内设置有限位块，限位块处于弹簧主动推块和弹簧从动推块之间，弹簧主动推块左端为主动夹持端，主动夹持端端部处于限位块上方，弹簧从动推块的右端为从动夹持端，从动夹持端端部处于限位块上方，主动夹持端和从动夹持端之间构成夹持腔，限位块上开设有过料通孔，过料通孔处于弹簧出料孔上方并与弹簧出料孔连通。

通过上述技术方案，限位块可以对主动推块和从动推块的移动进行限制，起到定位作用，使从动推块的初始位置得到限制，主动推块推出时的极限位置受到限制。过料通孔与出料孔连通，使被夹持在夹持腔内的弹簧能够通过限位块进入到出料孔内。

优选的，座体一内设置有驱动块，驱动块与驱动件一传动连接，驱动块的运动方向与弹簧主动推块的滑动方向交叉，驱动块上设置有驱动斜面，弹簧主动推块端部与驱动斜面抵触。

通过上述技术方案，可以减少弹簧安装机构的整体长度，从而便于弹簧安装机构的排布。

优选的，所述底片安装机构包括固定在机架上的座体二，座体二上开设有相连通的底片移料槽及底片排料槽，底片移料槽一端设置有底片主动推块和驱动底片主动推块滑动的驱动件二，底片移料槽另一端设置有底片从动推块，底片主动推块和底片从动推块之间形成底片夹持腔,底片移料槽内开设有底片出料孔，底片出料孔位于底片移料槽内的底片从动推块侧；还包括驱动底片从动推块复位的复位件二, 底片出料孔上方设置有可往复升降的底片推料杆。

通过上述技术方案，底片可以在振动盘等底片上料机构的作用下逐个排列在底片排料槽内,并沿着底片排料槽滑向底片移料槽。当底片主动推块和底片从动推块处于初始位置,则底片夹持腔正好正对底片排料槽,底片排料槽前端的底片能够进入到底片夹持腔内。而后底片主动推块在驱动件二的作用下向底片出料孔方向滑动,底片主动推块推动底片并通过底片推动底片从动推块一起移动。底片从动推块与复位件二连接，当底片主动推块推动底片从动推块向远离驱动件二方向运动时，底片被稳定夹持在底片主动推块和底片从动推块之间。当底片主动推块在驱动件二的作用下运动到极限位置时，底片夹持腔处于底片出料孔的正上方。而后底片可以在底片推料杆的作用下被送入到底片出料孔，然后通过底片出料孔被送入到夹座内。

优选的，所述锁钩片安装机构包括主板，主板上设置有滑槽，滑槽上方设置有水平推送装置和纵向压持装置，还包括用于对锁钩片进行卡合的送料卡爪，送料卡爪固定在水平推送装置或者纵向压持装置的动力输出端，主板内设置有弹性定位装置，弹性定位装置包括一端凸出滑槽表面并可向主板内缩回的定位件。

通过上述技术方案，可以将锁钩片从夹座锁钩片放置腔侧面的开口处将锁钩片水平推入到锁钩片放置腔内，锁钩片采用水平推送的方式进行安装可以避免与夹座上的压持部发生干涉。同时定位件的设置可以使锁钩片在滑槽上得到较好的定位，从而保证滑槽端部的锁钩片的位置正好处于送料卡爪下方，当送料卡爪对下压时能够准确地与锁钩片进行卡合，而后被准确地送入到锁钩片放置腔内。

优选的，弹性件和定位件均安装在导向孔内，定位件朝向送料卡爪的一侧设置有与锁钩片抵触用于产生向下分力的斜面、弧面或者球面。

通过上述技术方案，当锁钩片受水平驱动装置的推动时，锁钩片前端和定位件朝向送料卡爪一侧的表面抵触并通过该侧表面产生一个向下的分力，当该分力大于弹性件的弹力时定位件向主板内运动，从而使锁钩片能够顺畅地从滑槽前端被送出。当锁钩片越过定位件后，定位件重新在弹性件的作用下弹出，对下一片锁钩片进行限位。

优选的，所述销钉安装机构包括进料座和推料杆，推料杆和第一驱动装置相连接，进料座上开设有第一通道，进料座下方设有引针装置，进料座下方还设置有将底片及锁钩片向底片容置定位腔和锁钩片容置定位腔内推送定位的定位装置。

通过上述技术方案，定位装置的设置可以在穿设销钉前对底片和锁钩片向底片放置腔和锁钩片放置腔内推送，从而消除底片和锁钩片在转动过程中因为受离心力作用与底片放置腔内端、锁钩片放置腔内端之间产生间隙，使得底片及锁钩片上的销钉孔轴线和夹座上的通孔及弹簧前轴线保持共线状态。

优选的，所述定位装置包括推料块，推料块上连接有驱动其往复运动的第二驱动装置，推料块上设置有与锁钩片外端抵触的锁钩片抵触面和与底片外端抵触的底片抵触面。

通过上述技术方案，锁钩片抵触面和底片抵触面均设置在推料块上，推料块推出的时候可以同时对锁钩片和底片进行推送，对间隙进行消除。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1、通过对弹簧安装机构、底片安装机构及锁钩片安装机构的位置调整，可以改变零件的安装顺序，使该组装机能够符合锁钩的组装需要，依照先安装弹簧、然后安装底片最后安装锁钩片的顺序进行组装。2、对夹座进行重新设计，将弹簧腔、底片放置腔及锁钩片放置腔自下而上设置，从而可以使夹座的结构与锁钩组装过程中的个零件安装顺序进行匹配，从而使得弹簧、底片及锁钩片能够在夹座上得到有效定位，同时便于后序工序的进行。3、弹簧安装机构及底片安装机构的设置可以实对于水平排布的弹簧及底片的逐个安装，使得弹簧及底片能够顺畅地被安装到弹簧腔及底片放置槽内。同时弹簧安装机构上引针的设置可以在弹簧的推送过程中对弹簧进行持续的导向和限位，使弹簧能够更加准确的被安装到弹簧腔内。4、锁钩片安装机构的设置可以对锁钩片进行准确的水平推送，从而实现对于锁钩片的自动安装。5、通过上述机构以及压铆钉机构及取料机构等的配合，可以实现锁钩的自动组装，从而可以大大提高锁钩的组装效率，降低锁钩的生产成本。

附图说明

图1为牛角锁扣整体结构示意图；

图2为锁钩的爆炸图；

图3为底片底面视角的立体图；

图4为实施例的立体图；

图5为夹座的爆炸图；

图6为夹座的立体图；

图7为夹座的截面示意图；

图8为锁钩各部件放置在夹座内的立体图；

图9为弹簧安装机构的立体图；

图10为弹簧安装机构座体部分的立体图；

图11为弹簧安装机构座体部分的截面图；

图12为弹簧安装机构移料槽处的截面示意图；

图13为弹簧安装机构隐藏座体后各部件的初始位置示意图；

图14为弹簧安装机构弹簧推料杆处的爆炸图；

图15为弹簧安装机构引针伸出时的立体图；

图16为底片安装机构的立体图；

图17为底片安装机构座体的立体图；

图18底片安装机构座体部分的爆炸图；

图19为底片安装机构座体部分的截面图；

图20为底片安装机构底片推料杆伸出时的立体图；

图21为锁钩片安装机构的立体图；

图22为锁钩片安装机构纵向压持装置的立体图；

图23为锁钩片安装机构主板部分的立体图；

图24为锁钩片安装机构主板导向孔处的截面示意图；

图25为销钉安装机构的立体图；

图26为销钉安装机构进料座及送料座的立体图；

图27为销钉安装机构的送料座的立体图；

图28为销钉安装机构定位装置伸出时的示意图；

图29为取料机构的立体图。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本实用的解释，本领域技术人员在阅读说明书后根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，只要在本实用的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图4所示，一种锁钩自动组装机，包括机架1，机架1上设有转动盘11，转动盘11与旋转驱动装置相连接并在驱动装置的驱动下做间歇等角度转动。实际使用过程中驱动装置可以使用由电机带动的分度器，从而达到对转动盘的控制。转动盘11上安装有多个夹座3，转动盘11外侧的机架1上顺着转动盘11转动方向依次安装有弹簧安装机构3、底片安装机构4、锁钩片安装机构5、销钉安装机构7、压销钉机构7和取料机构8。弹簧安装机构3与弹簧上料机构12相连接，底片安装机构3与底片上料机构13相连接，锁钩片安装机构4与锁钩片上料机构14相连接，销钉安装机构5与销钉上料机构15相连接。由于弹簧165、底片13、锁钩16片及销钉163体积较小、重量较轻，所以弹簧上料机构12、底片上料机构13、锁钩片上料机构14及销钉上料机构15可以选用振动盘，从而实现供料。

如图5~8所示，夹座3包括底板31、上板32及盖板33，底板31、上板32及盖板33之间通过使用定位销进行定位及连接，以保证三者之间的位置准确性。夹座3内自下而上依次设置有弹簧容置定位腔34、底片容置定位腔36和锁钩片容置定位腔38。

弹簧容置定位腔34设置在底板31上，弹簧容置定位腔34可根据弹簧110形状设置成圆台形或者圆柱形。弹簧容置定位腔34底部设置有顶杆通孔35，顶杆通孔35的设置可以使销钉杆能够从底板31下侧穿入到弹簧容置定位腔34内，从而将弹簧110顶到销钉14外侧并且对销钉14端部进行挤压，使销钉14端部形成翻边。弹簧容置定位腔34左右两侧的底板31上设置有弹簧磁铁腔，弹簧磁铁腔内放置有弹簧磁铁325，当弹簧110放入到弹簧容置定位腔34内时，处在弹簧容置定位腔34两侧的弹簧磁铁325能够对弹簧110进行吸附，避免在组装过程中产生的震动以及离心力等导致弹簧110从弹簧容置定位腔34内脱出或者移位。

上板32分为左板320、右板321和中板322，左板320、右板321和中板322分别通过定位销与底板31定位、连接。弹簧容置定位腔34上方的中板322上沿底片13长度方向设置有底片容置定位腔36。底片容置定位腔36呈U形，与底片13水平截面形状相同。底片13放置好后，底片13凸台上的销钉孔111轴线、弹簧容置定位腔34轴线、顶杆通孔35轴线共线。在底片容置定位腔36下方的底板31内开设有底片磁铁槽，底片磁铁槽分别处于弹簧容置定位腔34的前端和后端，底片磁铁槽贯穿底板31左右两侧，底片磁铁槽内安装有底片磁铁326，底片磁铁326呈条状并沿底片13宽度方向设置。底片磁铁槽这样设置可以避免与弹簧磁铁槽之间发生干涉。底片磁铁326可以对底片13两端进行吸附，避免底片13在组装过程中因为震动或者离心力等原因导致底片13从底片容置定位腔36内脱出或者移位。底片容置定位腔36设置在上板32的中下部，底片容置定位腔36的上方还设置有锁钩片容置定位腔38。

锁钩片容置定位腔38包括左侧限位面39、右侧限位面310、扳动部限位槽311和由中板322上表面构成的锁钩片放置面313。锁钩片放置面313分为三段，沿着锁钩片15插入方向的两端部分别为扳动部放置面314和主体部放置面315，处于中间的一段为过渡面317。过渡面317可以为斜面，也可以为弧形面，过渡面317连接扳动部放置面314和主体部放置面315，避免因为扳动部放置面314高于主体部放置面315而在两者之间产生台阶，导致在锁钩片15推动过程中发生卡滞。当锁钩片15推送到位后，扳动部放置面314与扳动部16的下表面贴合，主体部放置面315与锁钩片15主体下表面贴合。左侧限位面39由左板320朝向锁钩片容置定位腔38的右侧面构成，右侧限位面310由右板321朝向锁钩片容置定位腔38的左侧面构成。锁钩片15推送到位后，锁钩片15上的销钉孔111的轴线与弹簧容置定位腔34轴线、顶杆通孔35轴线共线。中板322上还设置有扳动部磁铁槽318，扳动部磁铁槽318位于扳动部放置面314上，扳动部磁铁槽318内放置有扳动部磁铁319。锁钩片15卡入锁钩片容置定位腔38后，扳动部16处在扳动部磁铁319上方，从而使得扳动部16被吸附、固定，从而增加锁钩片推送入锁钩片卡入槽后定位的准确性和稳定性。

盖板33上的扳动部限位槽311开口处两侧设置有锁舌压持部312，锁舌压持部312呈杆状，锁舌压持部312端部伸入到锁钩片15放置腔上方。当锁钩片15推送到位后，锁舌压持部312压持在锁钩片15中部的锁舌17两端，从而将锁钩片15整体压制在锁钩片容置定位腔38内。同时由于锁钩片15处于底片13正上方，当锁钩片15被压持后也能对底片13起到一定的固定作用，使底片13也被压持、固定在底片容置定位腔36内。锁舌压持部312可以和盖板33一体设置，同时也可以通过焊接、螺接、卡接等方式固定在盖板33或者上板32上。

此外，夹座3还可以根据加工方法的不同进行不同方式的分割。上板32和底板31可以一体设置，然后通过数控加工中心对底板31及上板32进行加工；或者上板32及盖板33一体设置，用数控加工中心对其进行加工；或者底板31、上板32及盖板33不进行分割，整体通过加工中心进行加工。

如图9~15所示，弹簧安装机构4包括座体一42，,座体一42通过连接板固定在机架2上。座体一42内安装有弹簧底片主动推块556和弹簧从动推块47，座体一42上方设置有弹簧推料杆411，座体一42下方设置有弹簧引针412。

座体一42整体大致呈L形，包括横向段419和纵向段420，横向段419上沿长度方向开设有弹簧移料槽45，弹簧移料槽45下方为卡嵌导向槽421，弹簧移料槽45和卡嵌导向槽421贯穿座体一42的左右两端，卡嵌导向槽421呈燕尾形。横向段419后侧还设置有与横向段419垂直的弹簧排料槽43，弹簧排料槽43后端与作为弹簧上料机构41的振动盘相连。弹簧移料槽45两侧分别设置有弹簧底片主动推块556和弹簧从动推块47。弹簧底片主动推块556和弹簧从动推块47之间设置有弹簧出料孔44，弹簧出料孔44处于弹簧移料槽45内弹簧从动推块47一侧。弹簧底片主动推块556和弹簧从动推块47下部一体连接有卡嵌部422，卡嵌部422截面形状和卡嵌导向槽421截面形状相同，卡嵌部422安装在卡嵌导向槽421内并能在卡嵌导向槽421内滑动。卡嵌导向槽421中部安装有限位块413，限位块413处在弹簧底片主动推块556的卡嵌部422和弹簧从动推块47的卡嵌部422之间。限位块413能够对弹簧底片主动推块556和弹簧从动推块47的滑动范围进行限制。卡嵌导向槽421左端安装有封闭卡嵌导向槽421的挡板426，挡板426和限位块413之间的卡嵌导向槽421形成第一弹簧腔427，复位件一410放置在第一弹簧腔427内，弹簧从动推块47的卡嵌部422处在复位件一410和限位块413之间,弹簧从动推块47的卡嵌部422受到复位件一410的推动，具有向限位块413运动的趋势。当弹簧从动推块47的卡嵌部422与限位块413左侧端面抵触时，弹簧从动推块47处于初始位置。弹簧底片主动推块556的右端为主动夹持端414，主动夹持端414处于限位块413上方，弹簧从动推块47的左端为从动夹持端415，从动夹持端415也处于限位块413上方，主动夹持端414和从动夹持端415的端面之间形成弹簧夹持腔48。当弹簧进入到弹簧夹持腔48内后，弹簧下端面与限位块413上表面抵触，弹簧左侧与从动夹持端415端面抵触，弹簧右侧与主动夹持端414端面抵触，弹簧夹持腔48的大小刚好能够容纳一个弹簧。当弹簧底片主动推块556和弹簧从动推块47处于初始位置时，弹簧夹持腔48正对弹簧排料槽43，弹簧排料槽43最前端的弹簧能够进入到弹簧夹持腔48内。当弹簧底片主动推块556向左运动时，弹簧底片主动推块556通过弹簧推动弹簧从动推块47也一起向左运动，从而夹持着弹簧一起运动到弹簧出料孔44上方。限位块413上设置有过料通孔416，过料通孔416处于弹簧出料孔44的正上方，过料通孔416与弹簧出料孔44连通。

座体的纵向段420后端固定有气缸，纵向段420内滑动设置有驱动块417，气缸驱动驱动块417在纵向段420内滑动。气缸的活塞杆与驱动块417固定连接，从而带动驱动块417垂直弹簧移料槽45往复滑动。驱动块417前端设置有驱动斜面418，弹簧底片主动推块556右端与驱动斜面418抵触，当推送气缸25的活塞杆伸出并驱动驱动块417向前运动时，驱动斜面418驱动弹簧底片主动推块556向弹簧从动推块47方向运动，从而使两个夹持端之间的距离缩小并夹紧弹簧，而后弹簧底片主动推块556继续带动弹簧向弹簧出料孔44方向移动。弹簧底片主动推块556上端固定有连接柱428，当弹簧底片主动推块556处于初始位置时连接柱428与纵向段420左侧端面抵触，同时连接柱428和纵向段420之间连接有复位拉簧425。当气缸的活塞杆带动驱动块417缩回后，拉簧拉动弹簧底片主动推块556向右运动，直到连接柱428与纵向段420端面抵触，此时弹簧底片主动推块556处于初始位置。

座体一42左侧还安装有感应装置423，感应装置423可以选用磁感、光感的接近开关等，弹簧从动推块47左端一体设置有感应部424，感应部424处于弹簧从动推块47的上方，感应部424和感应装置423处于同一平面。当弹簧底片主动推块556和弹簧从动推块47之间夹持有弹簧并且弹簧底片主动推块556在气缸的作用下向左运动到极限位置时，感应部424刚好正对感应装置423的感应区，此时感应装置423能够感应到弹簧从动推块47的感应部424。若弹簧底片主动推块556和弹簧从动推块47之间没有夹持弹簧，此时即使主动推块556运动到极限位置，感应部424距离感应装置423的感应区仍具有一定的距离。

弹簧出料孔44的正上方设置有可升降的弹簧推料杆411，弹簧推料杆411固定连接在滑块一430上，滑块一430外侧设置有导向座一431，导向座一431通过支架连接到机架2上。导向座一431上端固定连接有推动弹簧推料杆411升降的气缸。当弹簧底片主动推块556和弹簧从动推块47夹持着弹簧运动到弹簧出料孔44上方时，感应装置423会对感应部424进行检测，当感应装置423检测到感应部424后，弹簧推料杆411下落，将弹簧从弹簧底片主动推块556和弹簧从动推块47之间推入到弹簧出料孔44内，而后在弹簧推料杆411的继续推动下从弹簧出料孔44下端进入到夹座3上的弹簧容置定位腔36内，从而实现弹簧的送料。当完成这个弹簧的送料后，弹簧推料杆411在气缸的作用下缩回导向座一431内，推动弹簧底片主动推块556运动的气缸也缩回，此时弹簧底片主动推块556和弹簧从动推块47分别在复位拉簧425和复位件一410的作用下回到原始位置，重新进行下一次的循环。

弹簧出料孔44下方设置有可升降的弹簧引针412，弹簧引针412正对弹簧出料孔44。弹簧引针412固定在滑块二432上端，滑块二432滑动设置在导向座二433内，导向座二433可以对滑块二432的滑动方向进行限制，使其只能竖直上下滑动，从而使得弹簧引针412的运动方向也得到有效限定，使其能够准确地伸入、抽出弹簧出料孔44。导向座二433下端固定有推送滑块二433上下运动的气缸，气缸固定在导向座二433上。

弹簧移料槽45上还固定有盖板429，盖板429位于弹簧出料孔44上方，并处在弹簧推料杆411下方。盖板429上开设有供弹簧推料杆411伸入弹簧移料槽45的通孔。盖板429可以对弹簧进行遮盖，避免弹簧从放置腔内脱出。

如图16~20所示，底片安装机构5包括座体二52，座体二52通过连接件连接到机架2上。座体二52整体呈长方形，座体二52上还设有沿宽度方向的底片排料槽54和沿长度方向的底片移料槽53。底片移料槽53右端设置有底片主动推块55，左端设置有底片从动推块57，底片主动推块55和底片从动推块57之间形成底片夹持腔58。座体二52右端安装有推动底片主动推块55滑动的驱动件二56，驱动件二56可以使用气缸。底片移料槽53内开设有贯穿底片移料槽53的底片出料孔59。座体二52上方设置有可升降的底片推料杆511。底片推料杆511处于底片出料孔59正上方。底片13顺着底片排料槽54进入到底片主动推块55和底片从动推块57之间的底片夹持腔58内，而后在底片主动推块55的作用下运动到底片出料孔59正上方。而后底片推料杆511下落，将底片13从底片夹持腔58推入到底片出料孔59内并从底片出料孔59下方送出。使用过程中，夹具3放置在座体二52下方，夹具13上的底片容置定位腔36正对并贴近底片出料孔59，当底片推料杆511将底片13从底片出料孔59下方顶出时，底片13能够准确地被送入到底片容置定位腔36内。

座体二52上开设有底片排料槽54和底片移料槽53。底片排料槽54沿座体二52宽度方向设置，底片移料槽53沿座体二52长度方向设置，底片排料槽54和底片移料槽53相连通。底片排料槽54的后端为进料口，进料口通过滑道517与作为底片上料机构51的震动盘相连。底片排料槽54的宽度略大于底片13的宽度，从而使得底片13能够沿着长度方向在底片排料槽54内移动。

底片移料槽53与底片排料槽54连通，底片移料槽53右端设置有底片主动推块55，底片移料槽53左端设置有底片从动推块57。底片主动推块55和底片从动推块57均与底片移料槽53滑动配合。底片出料孔59开设在底片排料槽54内底片从动推块57的一侧。底片主动推块55和底片从动推块57之间形成底片夹持腔58。当底片主动推块55和底片从动推块57处于初始状态时，底片夹持腔58和底片排料槽54连通。通过控制底片夹持腔58的长度即能控制每次移动时搬运的底片13个数，实现对于底片13的分料。当底片主动推块55向左运动到极限位置时，底片夹持腔58正好处于底片出料孔59的正上方。底片从动推块57左侧的端部为感应部二513，座体二52左端安装有感应装置二512，当底片主动推块55和底片从动推块57之间夹持有底片13并向左运动到极限位置时，感应部二513正好正对感应装置二512，从而使得感应装置二512能够对感应部二513进行感应。感应装置二512感应到感应部二513后底片推料杆511向下运动，将夹持在底片主动推块55和底片从动推块57之间的底片13顶入底片出料孔59并从底片出料孔59下端送出，而后底片推料杆511复位。感应装置二512可以使用光感或者磁感或者其他类型的接近开关。感应装置二512和感应部二513的设置可以对底片推料杆511的动作进行控制，只有当感应装置二512感应到感应部二513时底片推料杆511伸出。

底片从动推块57下方的座体二52内开设有第二弹簧腔515，座体二52左端安装有封闭第二弹簧腔515左端开口的挡板二516。第二弹簧腔515内放置有复位件二510，复位件二510可以为弹簧，复位件二510左端与挡板二516抵触。底片从动推块57上设置有伸入到第二弹簧腔515内的抵触部一518，抵触部一518与复位件二510的右端始终保持抵触状态。同时当抵触部一518与第二弹簧腔515右端抵触时，底片从动推块57处于初始位置，此时底片从动推块57的右侧端面与底片排料槽54的左侧面平齐。当底片从动推块57在底片主动推块55的作用下向左运动时，抵触部一518对复位件二510进行压缩。当底片推料杆511及底片主动推块55复位后，底片从动推块57在复位件二510的作用下向右移动，直到抵触部一518与第二弹簧腔515右端抵触，此时底片从动推块57回到初始位置。

座体二52右端端面安装有安装块519，安装块519封闭底片移料槽53右端。当底片主动推块55的右端与安装块519抵触时，底片主动推块55处于初始状态。此时底片主动推块55的左端面与底片排料槽54的右侧面平齐。安装块519背向座体二52的一侧安装有驱动件二56，驱动件为气缸。气缸的活塞杆穿过安装块519并与底片主动推块55抵触。当气缸5的活塞杆伸出时推动底片主动推块55向底片从动推块57方向运动。

底片主动推块55下方的座体二52内开设有第三弹簧腔520，第三弹簧腔520内放置有复位弹簧二514，复位弹簧二514的左端与第三弹簧腔520的左端抵触。底片主动推块55上设置有抵触部二521，抵触部二521伸入第三弹簧腔520内。抵触部二521与复位弹簧二514的右端抵触。当底片主动推块55向左运动时复位弹簧二514被压缩，当驱动件二56缩回后，底片主动推块55在复位弹簧二514的作用下向右移动复位。

底片推料杆511安装在导向座522内，导向座522可以对底片推料杆511的滑动方向进行导向，导向座522上方安装有驱动底片推料杆511滑动的升降气缸。导向座522通过连接架与组装机的机架相连。

如图21~24所示，锁钩片安装机构6包括主板62，主板62上开设有用于供锁钩片15排列的滑槽63，滑槽63前端出口与夹座3上的锁钩片容置定位腔34开口对齐，滑槽63后端开口通过滑道612与作为锁钩片上料机构61的振动盘连接，滑道下方还安装有直线送料器611，直线送料器611可以用于进一步推动锁钩片15移动。放置在振动盘内的锁钩片15在振动盘的作用下依次从振动盘的出口运动并排列到滑道612上，最后通过滑道612送入主板62上的滑槽63内。

滑槽63上方设置有水平推送装置64和纵向压持装置65，送料卡爪66固定在纵向压持装置65上。水平推送装置64和纵向压持装置65均为气缸。水平推送装置64固定在导向块613后端，导向块613通过支架固定在机架2上，导向块613内滑动设置有滑块614，导向块613可以对滑块614的滑动方向进行限制，使滑块614沿着滑槽63的延伸方向水平运动。滑块614与水平推送装置64的动力输出端连接（即活塞杆），水平推送装置64的动力输出端伸出或者缩回时带动滑块614沿着滑槽63的排布方向水平运动。

滑块614前端垂直固定有纵向压持装置65，纵向压持装置65的动力输出端朝向滑槽63。同时纵向压持装置65的动力输出端上还固定有送料卡爪66，送料卡爪66处在滑槽63的正上方，送料卡爪66前端设置有两个卡齿615，卡齿615也沿滑槽63的延伸方向排布，用于与锁钩片15进行卡合。

弹性定位装置67设置在主板62内，弹性定位装置67包括定位件68和弹性件610。主板62内设置有导向孔69，定位件68和弹性件610安装在导向孔69内，导向孔69整体为台阶孔状，导向孔69上端孔径小于导向孔69下端孔径。定位件68处于导向孔69上端，弹性件610上端与定位件69抵触，弹性件610下端设置有堵头，堵头将导向孔69下端封闭，使得弹性件610及定位件68始终处于导向孔69内。定位件68朝向送料卡爪66一侧的表面为斜面、弧形面或者球面，当送料卡爪66压持在锁钩片15上并向滑槽63前端出口方向推送时，锁钩片15会受到较大的推力，从而使得产生的分力大于弹性件610的弹力，从而使得定位件68向导向孔69内缩回，此时锁钩片15能够较为顺畅地从滑槽63的前端出口滑出。定位件68可以使用钢珠，一方面钢珠较为容易获取，无需另外加工，同时钢珠表面为球面，安装时无需可以调整方向。

主板62上还设置有检测孔，检测孔位于送料卡爪66下端外侧，检测孔内设置有检测探头617，检测探头617插设或者粘设在检测孔内，用于对送料卡爪66下方是否具有锁钩片15进行检测。检测探头617可以使用接近开关，当检测探头617感应到锁钩片15存在时，纵向压持装置65下压，而后水平推送装置64对锁钩片15进行推行，当检测探头617没有感应到锁钩片15时，纵向压持装置65和水平推送装置64均不工作，直到检测探头617检测到有锁钩片15的存在。

如图25~28所示，销钉安装机构7设置在机架2上，包括进料座72、推料杆73和定位装置77。推料杆73与第一驱动装置74相连接，第一驱动装置74可以是气缸，进料座72上开设有第一通道75，进料座72的下方设有引针装置76，进料座72和引针装置76之间设置有定位装置77。进料座72上还滑动设置有送料座712，送料座712设置在第一通道75一侧，送料座712上方设置有进料管713，进料管713与作为销钉上料机构71的振动盘相连，送料座712在进料管713和第一通道75之间往复滑动。送料座712内开设有存料孔714，当存料孔714处于进料管713下方时，销钉进入到存料孔714内，当存料孔714滑动到第一通道75上方时，存料孔714内的销钉掉入第一通道75。

定位装置77包括推料块78和第二驱动装置79，第二驱动装置79可以是气缸，推料块78和第二驱动装置79安装在支架上，支架上端设置有导向块715，第二驱动装置79通过螺钉安装在导向块715一侧，推料块78滑动设置在导向块715内并连接在气缸的活塞杆端部。推料块78上设置有与锁钩片15外端抵触的锁钩片抵触面710和与底片13外端抵触的底片抵触面711。当推料块78在第二驱动装置79的驱动下向夹座3运动时，推料块78可以同时对底片13和锁钩片15进行推动，从而使得底片13和锁钩片15能够消除与容置定位腔之间的间隙。

进料座72及引针装置76的具体结构为现有技术，具体可参见本公司申请号为201711475461 .4的实用新型专利申请和专利号为201721920089 .9的实用新型专利所公布的结构，该篇专利中所记载的所有内容可视为本申请的内容，故在此不再赘述。

压销钉机构7为现有技术，具体可参见本公司专利号为201721919992 .3的实用新型专利中所示的夹子组装机的压铆钉机构。该篇专利已经较为详细的对该机构进行展示，该篇专利中所记载的内容可视为本申请的内容，故在此不再赘述。

如图29所示,取料机构9包括底座91,底座91后端安装有水平气缸92,底座91内滑动设置有水平滑块93,水平气缸92的活塞杆与水平滑块93后端固定连接,水平气缸92可以推动水平滑块93伸出或者缩回底座91。水平滑块93端部上端固定有纵向气缸94，纵向气缸94下端连接有插杆95。取料机构9工作时，水平气缸92推动水平滑块93向夹座3方向伸出，使插杆95位于组装好的锁钩上方，而后纵向气缸94推动插杆95伸出并卡在锁钩上。而后水平气缸92缩回，带动水平滑块93、纵向气缸94及插杆95整体向座体二520外侧运动，从而将底片13及锁钩片15从放置槽内拉出，使其脱离底座2并掉落在集料斗96内,从而完成整个取料过程。

Claims (14)

1.一种锁钩自动组装机，包括机架（2），机架（2）上设置有转动盘（21），其特征是：转动盘（21）上安装有夹座（3），转动盘（21）外侧安装有弹簧安装机构（4）、底片安装机构（5）、锁钩片安装机构（6）、销钉安装机构（7）、压销钉机构（8）和取料机构（9），弹簧安装机构（4）与弹簧上料机构（41）相连，底片安装机构（5）与底片上料机构(51)相连，锁钩片安装机构(6)与锁钩片上料机构(61)相连，销钉安装机构(7)与销钉上料机构(71)相连。

2.根据权利要求1所述的锁钩自动组装机，其特征是：所述夹座(3)包括底板(31)、上板(32)及盖板(33),底板(31)前端中部设置有弹簧容置定位腔(34)，弹簧容置定位腔(34)底部设置有顶杆通孔(35)，弹簧容置定位腔(34)上方的上板(32)中部开设有底片容置定位腔(36)，底片容置定位腔(36)上方设置有锁钩片容置定位腔(38)，底片容置定位腔(36)和锁钩片容置定位腔(38)的前端设置有开口，锁钩片容置定位腔(38)包括左侧限位面(39)、右侧限位面(310)和开设在盖板上的扳动部限位槽(311)，扳动部限位槽(311)前端为锁舌压持部(312)，锁舌压持部(312)位于锁钩片容置定位腔(38)中部的两侧上方。

3.根据权利要求2所述的锁钩自动组装机，其特征是：所述锁钩片容置定位腔(38)底面为锁钩片放置面(313)，锁钩片放置面(313)包括用于放置扳动部(16)的扳动部放置面(314)和用于放置主体部的主体部放置面(315)，扳动部放置面(314)和主体部放置面(315)之间设置有过渡面(317)。

4.根据权利要求3所述的锁钩自动组装机，其特征是：扳动部放置面(314)上开设有扳动部磁铁槽(318)，扳动部磁铁槽(318)内安装有扳动部磁铁（319）。

5.根据权利要求2所述的锁钩自动组装机，其特征是：所述上板（32）包括左板（320）、右板（321）和中板（322），左板（320）朝向锁钩片容置定位腔（38）的右侧面为左侧限位面（39）,右板（321）朝向锁钩片容置定位腔（38）的左侧面为右侧限位面（310）。

6.根据权利要求2所述的锁钩自动组装机，其特征是：底板（31）上安装有弹簧磁铁（325）和/或底片磁铁（326）。

7.根据权利要求1所述的锁钩自动组装机，其特征是：弹簧安装机构包括座体一（42）以及弹簧排料槽（43），座体一（42）上开设有弹簧出料孔（44）、弹簧移料槽（45），弹簧移料槽（45）与弹簧排料槽（43）连通,弹簧排料槽（43）前端两侧的弹簧移料槽（45）内分别滑动设置有弹簧主动推块（46）和弹簧从动推块（47）,弹簧主动推块（46）和弹簧从动推块（47）之间形成弹簧夹持腔（48）,弹簧出料孔（44）位于弹簧移料槽（45）内弹簧从动推块（47）侧，座体一（42）的弹簧主动推块（46）一侧设置有驱动件一（49）,还包括驱动弹簧从动推块（47）复位的复位件一（410）, 弹簧出料孔（44）上方设置有可升降的弹簧推料杆（411）,弹簧出料孔（44）下方设置有可升降的弹簧引针（412）。

8.根据权利要求7所述的锁钩自动组装机，其特征是：弹簧移料槽（45）内设置有限位块（413），限位块（413）处于弹簧主动推块（46）和弹簧从动推块（47）之间，弹簧主动推块（46）左端为主动夹持端（414），主动夹持端（414）端部处于限位块（413）上方，弹簧从动推块（47）的右端为从动夹持端（415），从动夹持端（415）端部处于限位块（413）上方，主动夹持端（414）和从动夹持端（415）之间构成弹簧夹持腔（48），限位块（413）上开设有过料通孔（416），过料通孔（416）处于弹簧出料孔（44）上方并与弹簧出料孔（44）连通。

9.根据权利要求7所述的锁钩自动组装机，其特征是：座体一（42）内设置有驱动块（417），驱动块（417）与驱动件一(49)传动连接，驱动块(417)的运动方向与弹簧主动推块(46)的滑动方向交叉，驱动块(417)上设置有驱动斜面(418)，弹簧主动推块(46)端部与驱动斜面(418)抵触。

10.根据权利要求1所述的锁钩自动组装机，其特征是：所述底片安装机构（5）包括固定在机架上的座体二(52)，座体二(52)上开设有相连通的底片移料槽(53)及底片排料槽(54)，底片移料槽（53）一端设置有底片主动推块（55）和驱动底片主动推块（55）滑动的驱动件二（56），底片移料槽（53）另一端设置有底片从动推块（57），底片主动推块（55）和底片从动推块（57）之间形成底片夹持腔（58）,底片移料槽（53）内开设有底片出料孔（59），底片出料孔（59）位于底片移料槽（53）内的底片从动推块（57）侧；还包括驱动底片从动推块（57）复位的复位件二（510）, 底片出料孔（59）上方设置有可往复升降的底片推料杆（511）。

11.根据权利要求1所述的锁钩自动组装机，其特征是：所述锁钩片安装机构（6）包括主板（62），主板（62）上设置有滑槽（63），滑槽（63）上方设置有水平推送装置（64）和纵向压持装置（65），还包括用于对锁钩片（15）进行卡合的送料卡爪（66），送料卡爪（66）固定在水平推送装置（64）或者纵向压持装置（65）的动力输出端，主板（62）内设置有弹性定位装置（67），弹性定位装置（67）包括一端凸出滑槽（63）表面并可向主板（62）内缩回的定位件（68）。

12.根据权利要求11所述的锁钩自动组装机，其特征是：所述主板内设置有导向孔（69），弹性定位装置（67）还包括弹性件（610），弹性件（610）和定位件（68）均安装在导向孔（69）内，定位件（68）朝向送料卡爪（66）的一侧设置有与锁钩片（15）抵触用于产生向下分力的斜面、弧面或者球面。

13.根据权利要求1所述的锁钩自动组装机，其特征是：所述销钉安装机构（7）包括进料座（72）和推料杆（73），推料杆（73）和第一驱动装置（74）相连接，进料座（72）上开设有第一通道（75），进料座（72）下方设有引针装置（76），进料座（72）下方还设置有将底片（13）及锁钩片（15）向底片容置定位腔（36）和锁钩片容置定位腔（38）内推送定位的定位装置（77）。

14.根据权利要求13所述的锁钩自动组装机，其特征是：所述定位装置（77）包括推料块（78），推料块（78）上连接有驱动其往复运动的第二驱动装置（79），推料块（78）上设置有与锁钩片（15）外端抵触的锁钩片抵触面（710）和与底片（13）外端抵触的底片抵触面（711）。