CN209455446U - 一种智能机器人分拣货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能分拣技术领域的一种智能机器人分拣货架，包括底座，底座的顶部安装有四个结构相同的支撑柱，四个结构相同的支撑柱在底座的顶部呈矩形阵列，每两个距离较近的支撑柱的内壁设置有一个安装盘，安装盘的背面内壁均设置有十二个结构相同的支撑齿轮，十二个结构相同的支撑齿轮的表面设置有链条，支撑柱内设置有与链条相对应的安装槽，安装盘的顶部设置有两个结构相同的电机，电机的旋转轴安装有电机齿轮，电机齿轮与链条卡合，两个结构相同的链条靠近对方的一面均等距设置有结构相同的旋转轴，对称的两个结构相同的旋转轴之间均设置有放置筐，本实用新型加快了快递的分拣效率，节省了分拣快递所占的面积，增加了空间的利用率。

Description

一种智能机器人分拣货架

技术领域

本实用新型涉及智能分拣技术领域，具体为一种智能机器人分拣货架。

背景技术

随着社会科技的发展，AI智能技术应用的越来越广泛，在现代物流发达的今天也率先使用了智能分拣技术，通过智能机器人来实现对快递的分拣能够大大的提升工作的效率，加快快递的分拣速度，但是目前的快递分拣无法使用货架，都是利用小车将快递投递在机器人下层的分拣篮内，这种分拣方式无法使用立体空间存放货物，增加了分拣的占地面积，土地利用率低下，为此，我们提出一种智能机器人分拣货架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人分拣货架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人分拣货架，包括底座，底座的顶部安装有四个结构相同的支撑柱，四个结构相同的支撑柱在底座的顶部呈矩形阵列，每两个距离较近的支撑柱的内壁设置有一个安装盘，安装盘的背面内壁均设置有十二个结构相同的支撑齿轮，十二个结构相同的支撑齿轮的表面设置有链条，支撑柱内设置有与链条相对应的安装槽，安装盘的顶部设置有两个结构相同的电机，电机的旋转轴安装有电机齿轮，电机齿轮与链条卡合，两个结构相同的链条靠近对方的一面均等距设置有结构相同的旋转轴，对称的两个结构相同的旋转轴之间均设置有放置筐。

优选的，右侧的两个结构相同的支撑柱的右侧靠下的位置设置有倾斜板，且倾斜板与地面呈四十五度角向上倾斜。

优选的，底座右侧顶部和底座的正面顶部为高度逐渐降低与地面平行的斜面。

优选的，放置筐包括框架，框架的内壁左侧和右侧内壁等距对称设置有限位件，每两个对称的限位件之间安装有隔板，框架内壁靠下的位置和拉手表面靠下的位置均设置有滑槽，且滑槽的内壁设置有拉手。

优选的，框架和拉手均为框架镂空结构，且拉手的右侧设置有拉手。

优选的，电机齿轮的直径为支撑齿轮的直径的一倍，链条的内壁和表面分别设置有与支撑齿轮和电机齿轮的齿相对应的孔洞，且链条内壁的孔洞的密度为链条外壁的孔洞的二倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机带动电机齿轮旋转，电机齿轮带动链条在支撑齿轮的表面做圆周运动，能够控制不同的放置筐上下移动，从而方便快递机器人将快递放入放置筐中，多个放置筐呈立体存放，加快了快递的分拣效率，节省了分拣快递所占的面积，增加了空间的利用率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放置筐结构示意图。

图中：1底座、2支撑柱、3安装盘、4支撑齿轮、5链条、6电机齿轮、7旋转轴、8放置筐、81框架、82限位件、83隔板、84拉手、9倾斜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人分拣货架，包括底座1，用于安装支撑柱2，放置装置倾倒，底座1的顶部安装有四个结构相同的支撑柱2，四个结构相同的支撑柱2在底座1的顶部呈矩形阵列，每两个距离较近的支撑柱2的内壁设置有一个安装盘3，安装盘3为较长的椭圆形，便于链条5的安装，安装盘3的背面内壁均设置有十二个结构相同的支撑齿轮4，安装盘3的内壁顶部和底部的的支撑齿轮4更加密集，十二个结构相同的支撑齿轮4的表面设置有链条5，链条5带动放置筐8上下移动，安装盘3内设置有与链条5相对应的安装槽，保证链条5的运行轨迹，安装盘3的顶部设置有两个结构相同的电机，带动电机齿轮6旋转，电机的旋转轴安装有电机齿轮6，电机齿轮6与链条5卡合，带动链条5移动，两个结构相同的链条5靠近对方的一面均等距设置有结构相同的旋转轴7，对称的两个结构相同的旋转轴7之间均设置有放置筐8用于放置货物，且放置筐8从上到下逐渐向左倾斜。

其中，右侧的两个结构相同的支撑柱2的右侧靠下的位置设置有倾斜板9，且倾斜板9与地面呈四十五度角向上倾斜，使放置筐8的开口能够向右倾斜，便于装货；

底座1右侧顶部和底座1的正面顶部为高度逐渐降低与地面平行的斜面，便于机器人上下；

放置筐8包括框架81，框架81的内壁左侧和右侧内壁等距对称设置有限位件82，每两个对称的限位件82之间安装有隔板83，可根据不同的货物的大小和数量能够调节每格的距离，框架81内壁靠下的位置和拉手84表面靠下的位置均设置有滑槽，便于卡接拉手84拖住货物，防止掉落，且滑槽的内壁设置有拉手84；

框架81和拉手84均为框架镂空结构，减轻自身重量，节约生产成本，且拉手84的右侧设置有拉手，便于取出拉手84；

电机齿轮6的直径为支撑齿轮4的直径的一倍，便于带动电机齿轮6快速运转，链条5的内壁和表面分别设置有与支撑齿轮4和电机齿轮6的齿相对应的孔洞，且链条5内壁的孔洞的密度为链条5外壁的孔洞的二倍，保证链条5运转的平稳。

工作原理：在分拣前，调节隔板83安装在不同的限位件82里，便于根据货物量的大小和数量调节分区，电机旋转，带动电机齿轮6底部的链条5在支撑齿轮4的表面旋转，链条5的旋转带动放置筐8在安装盘3的表面上下移动，放置筐8运行至倾斜板9的表面时，倾斜板9能够将放置筐8倾斜，使放置筐8的入口更加朝外，装载不同的货物的时候，电机旋转将不同的放置筐8移动至倾斜板9的表面，方便机器人进行分拣，上货和卸货时，机器人能够轻易的从底座1的右侧和正面上至卸货和上货区域，卸货的时候，链条5移动将待卸货的放置筐8移动至安装盘3的最低端，抽出相对应区域的拉手84，货物即可落下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机器人分拣货架，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)的顶部安装有四个结构相同的支撑柱(2)，四个结构相同的支撑柱(2)在底座(1)的顶部呈矩形阵列，每两个距离较近的支撑柱(2)的内壁设置有一个安装盘(3)，安装盘(3)的背面内壁均设置有十二个结构相同的支撑齿轮(4)，十二个结构相同的支撑齿轮(4)的表面设置有链条(5)，支撑柱(2)内设置有与链条(5)相对应的安装槽，安装盘(3)的顶部设置有两个结构相同的电机，电机的旋转轴安装有电机齿轮(6)，电机齿轮(6)与链条(5)卡合，两个结构相同的链条(5)靠近对方的一面均等距设置有结构相同的旋转轴(7)，对称的两个结构相同的旋转轴(7)之间均设置有放置筐(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人分拣货架，其特征在于：右侧的两个结构相同的支撑柱(2)的右侧靠下的位置设置有倾斜板(9)，且倾斜板(9)与地面呈四十五度角向上倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人分拣货架，其特征在于：底座(1)右侧顶部和底座(1)的正面顶部为高度逐渐降低与地面平行的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人分拣货架，其特征在于：放置筐(8)包括框架(81)，框架(81)的内壁左侧和右侧内壁等距对称设置有限位件(82)，每两个对称的限位件(82)之间安装有隔板(83)，框架(81)内壁靠下的位置和拉手(84)表面靠下的位置均设置有滑槽，且滑槽的内壁设置有拉手(84)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人分拣货架，其特征在于：框架(81)和拉手(84)均为框架镂空结构，且拉手(84)的右侧设置有拉手。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人分拣货架，其特征在于：电机齿轮(6)的直径为支撑齿轮(4)的直径的一倍，链条(5)的内壁和表面分别设置有与支撑齿轮(4)和电机齿轮(6)的齿相对应的孔洞，且链条(5)内壁的孔洞的密度为链条(5)外壁的孔洞的二倍。