CN209451262U - 一种多功能网球发球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能网球发球装置,它包括底座,底座上设置有滚珠丝杠,滚珠丝杠上连接有第一电机、安装座和发球壳体;发球壳体上连接有出球管道和进球管道;进球管道与出球管道之间安装有竖直设置的发球板,发球板的一侧面上安装有多个连接有发球轮的第二电机,另一侧设置有连接有球座的伺服电机;第一凹槽一侧安装有两根定杆,两根定杆之间安装有球网;球网的上下方分别设置有第二收球框和第一收球框;第二收球框的内设有落球孔;落球孔一侧设置有多个安装有滚刷的滚轴;第一收球框内侧设置有滑轨、集球抽屉和压力传感器。本实用新型不仅能够提高训练效果,还具有整理方便、使用方便、劳动强度低、使用寿命长的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种网球训练辅助设备,特别是一种多功能网球发球装置。
背景技术
随着网球在世界各地的广泛发展,网球练习者也越来越多;而在网球教育教学过程中,为了更好的教育教学,一般会使用网球发球机作为训练辅助设备,来连续、稳定、精准的向运动员进行发球,以实现科学训练的目的。
在借助发球机进行网球训练时,由于发球机只能实现连续发球,不能够将运动员回击过来的球再打回去,在发球一段时间后,发球机内部的网球就会被发完,需要停下机器对网球进行补充,而且打回来的球四处分散在场地的各个地方,需要人借助捡球机将网球在收集起来,不仅使用起来较不方便,而且劳动强度较大;同时,一般的发球机在场地上的位置是固定不变的,也就是说每一组发球的路径基本相同,这会大大降低运动员的训练效果。因此,现有的网球发球机存在着使用较不方便、劳动强度较大和训练效果较差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种多功能网球发球装置。本实用新型不仅能够提高训练效果,还具有使用方便和劳动强度低的优点。
本实用新型的技术方案:一种多功能网球发球装置,包括底座,底座的上表面上设有第一凹槽;第一凹槽内设置有滚珠丝杠,滚珠丝杠一端连接有第一电机;滚珠丝杠上设置有安装座,安装座上设置有发球壳体;发球壳体一侧面上连接有出球管道,发球壳体的顶面上连接有进球管道;进球管道与出球管道之间安装有竖直设置的发球板,发球板的一侧面上安装有多个环形均匀分布的第二电机,每个第二电机上均连接有发球轮;发球板的另一侧设置有伺服电机,伺服电机上设置有球座,球座与发球板之间设置有滚球轨道;所述第一凹槽的一侧安装有两根水平均匀分布的定杆,两根定杆之间安装有球网;球网的下方设置有第一收球框,球网的上方设置有第二收球框;第二收球框的内底面上设有落球孔,落球孔与进球管道连通;落球孔的一侧设置有多个水平均匀分布的滚轴,每个滚轴上均安装有滚刷;所述第一收球框两内侧壁上均设置有滑轨,两个滑轨之间设置有集球抽屉,集球抽屉的底面上安装有压力传感器。
前述的一种多功能网球发球装置中,所述发球壳体的每个侧壁上均设有多个均匀分布的通风孔,发球壳体的内底面上设置有第三电机;第三电机上连接有转盘,转盘上安装有多个环形均匀分布的扇叶。
前述的一种多功能网球发球装置中,所述底座上安装有控制器,控制器上设置有无线接收器;所述第一电机、第二电机、伺服电机、压力传感器和第三电机均与控制器连接。
前述的一种多功能网球发球装置中,所述第一收球框的侧壁上对应集球抽屉的位置处设有出孔,集球抽屉的一侧面设置在出孔内;所述第一收球框的敞口呈向上设置。
前述的一种多功能网球发球装置中,所述第二收球框的内部呈锥形,落球孔设在锥点处。
前述的一种多功能网球发球装置中,所述每个第二电机均呈倾斜设置。
与现有技术相比,本实用新型改进了现有的网球发球机,通过设置第一电机和滚珠丝杠,通过滚珠丝杠来改变发球壳体的水平位置,从而改变发球位置;通过设置多个第二电机,每个第二电机上连接有发球轮,通过改变第二电机的速度,可以改变发球角度,从而能顾更好的模拟真人发球的效果,从而提高训练效果;通过在球网上设置有收球框,能够将运动员击回的网球全部收集到第一收球框和第二收球框内,防止击回的网球四处掉落,并且收球框上连接有进球管道,能够将收球框内的网球自动补到发球壳体内,不仅方便了整理,还能降低劳动强度;通过在第二收球框内设置有滚轴,滚轴上安装有滚刷,能够对网球表面的大块灰尘进行清扫;同时,通过在第一收球框内设置有集球抽屉,集球抽屉底面上设置有压力传感器,能够将运动员没有击过网的球进行计算,进一步提高训练效果。此外,本实用新型还通过设置通风孔和扇叶,通过第三电机带动转盘转动,从而使扇叶转动,使发球壳体内的空气流动起来,发球壳体内部的热空气就会从通气孔内流出,而外部的冷空气就会进入发球壳体内,从而对整个装置进行散热,防止因温度过高导致第三电机损坏,延长了使用寿命;通过设置控制器来控制各个电机等电器的启动停止,方便了使用;通过在第一收球框的侧壁上设有出孔,能够方便将集球抽屉内的网球回收,进一步方便了使用。因此,本实用新型不仅能够提高训练效果,还具有整理方便、使用方便、劳动强度低、使用寿命长的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是第二收球框的结构示意图;
图4是发球壳体内部的结构示意图;
图5是发球板的右视图;
图6是发球板的左视图;
图7是图1中A处的局部放大图;
图8是本实用新型的控制原理图。
附图中的标记为:1-底座,2-第一凹槽,3-滚珠丝杠,4-第一电机,5-安装座,6-发球壳体,7-出球管道,8-进球管道,9-发球板,10-第二电机,11-发球轮,12-伺服电机,13-球座,14-滚球轨道,15-定杆,16-球网,17-第一收球框,18-第二收球框,19-落球孔,20-滚轴,21-滚刷,22-滑轨,23-集球抽屉,24-压力传感器,26-第三电机,27-转盘,28-扇叶,29-控制器,30-出孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种多功能网球发球装置,构成如图1至8所示,包括底座1,底座1的上表面上设有第一凹槽2;第一凹槽2内设置有滚珠丝杠3,滚珠丝杠3一端连接有第一电机4;滚珠丝杠3上设置有安装座5,安装座5上设置有发球壳体6;发球壳体6一侧面上连接有出球管道7,发球壳体6的顶面上连接有进球管道8;进球管道8与出球管道7之间安装有竖直设置的发球板9,发球板9的一侧面上安装有多个环形均匀分布的第二电机10,每个第二电机10上均连接有发球轮11;发球板11的另一侧设置有伺服电机12,伺服电机12上设置有球座13,球座13与发球板11之间设置有滚球轨道14;所述第一凹槽2的一侧安装有两根水平均匀分布的定杆15,两根定杆15之间安装有球网16;球网16的下方设置有第一收球框17,球网16的上方设置有第二收球框18;第二收球框18的内底面上设有落球孔19,落球孔19与进球管道8连通;落球孔19的一侧设置有多个水平均匀分布的滚轴20,每个滚轴20上均安装有滚刷21;所述第一收球框17两内侧壁上均设置有滑轨22,两个滑轨22之间设置有集球抽屉23,集球抽屉23的底面上安装有压力传感器24。
所述发球壳体6的每个侧壁上均设有多个均匀分布的通风孔,发球壳体6的内底面上设置有第三电机26;第三电机26上连接有转盘27,转盘27上安装有多个环形均匀分布的扇叶28;所述底座1上安装有控制器29,控制器29上设置有无线接收器;所述第一电机4、第二电机10、伺服电机12、压力传感器24和第三电机26均与控制器29连接;所述第一收球框17的侧壁上对应集球抽屉23的位置处设有出孔30,集球抽屉23的一侧面设置在出孔30内;所述第一收球框17的敞口呈向上设置;所述第二收球框18的内部呈锥形,落球孔19设在锥点处;所述每个第二电机10均呈倾斜设置。
工作原理:在进行网球击球训练时,先将整个装置连接上电源,然后启动控制器29;再将训练用网球倒入第二收球框18内,网球进入第二收球框18后,会通过落球孔19落入进球管道8内,且最先进入进球管道8内的网球会落在球座13上;然后通过控制器29控制压力传感器24启动,然后再控制第一电机4随机启动一定时间,第一电机4启动后会带动滚珠丝杠3转动,滚珠丝杠3转动会带动安装座5移动,安装座5移动会带动发球壳体6移动,从而改变发球的位置;等第一电机4启动时间到后,通过控制器29控制伺服电机12正向启动,伺服电机12正向启动后会使球座13旋转,使球座13内的网球滚入滚球轨道14,进而滚到发球轮11之间;网球滚出球座13后,再通过控制器29控制伺服电机12反向启动,使球座13回到起始位置,从而使进球管道8内最下方的网球落到球座13内待用;网球滚到发球轮11之间后,通过控制器29控制第二电机10高速转动,第二电机10启动后会带动发球轮11高速转动,从而对网球提供一个往出球管道7方向上的加速度,是网球快速从出球管道7射出,已达到发球效果,同时控制器29的自动计数一次;当同一位置发球数达到13次后时,通过控制器29再次控制第一电机4的反向启动一段时间,第一电机4启动后会带动滚珠丝杠3转动,滚珠丝杠3转动会带动安装座5移动,安装座5移动会带动发球壳体6移动,从而改变发球的位置,进而模拟与真人进行击球训练的效果,提高训练效果。
当运动员将网球击回过网时,网球会进入第二球框18内,并滚向落球孔19,在滚动时会通过滚轴20上的滚刷21,滚刷21就会对网球表面进行清扫;而当运动员将网球击回未过网时,网球会碰撞上球网16进行减速,然后掉落到第一收球框17内的集球抽屉23内,这时压力传感器24就会检测到一个重量的变化,等到重量值稳定后,压力传感器24就会将检测的数值发送给控制器29,由控制器29进行储存;等一次训练结束后,控制器29就会通过内部储存的集球抽屉23内的重量值,来判断出未过网的球有几个,从而显示出运动员的击球有效概率,以方便运动员以后的训练,提高训练的有效性。
当需要改变发球角度时,可以通过控制器29控制不同位置的第二电机10的转速,以改变网球收到的力的方向,达到改变发球角度的目的;当真个装置运行一段时间后,发球壳体6内的温度会逐渐上升,这时,通过控制器29控制第三电机26启动,第三电机26启动后会带动转盘27转动,转盘27转动会待定扇叶转动,从而形成空气流动,使发球壳体6内的热空气通过通风孔流出,外部的冷空气流入,进而完成降温工作。
Claims (6)
1.一种多功能网球发球装置,其特征在于:包括底座(1),底座(1)的上表面上设有第一凹槽(2);第一凹槽(2)内设置有滚珠丝杠(3),滚珠丝杠(3)一端连接有第一电机(4);滚珠丝杠(3)上设置有安装座(5),安装座(5)上设置有发球壳体(6);发球壳体(6)一侧面上连接有出球管道(7),发球壳体(6)的顶面上连接有进球管道(8);进球管道(8)与出球管道(7)之间安装有竖直设置的发球板(9),发球板(9)的一侧面上安装有多个环形均匀分布的第二电机(10),每个第二电机(10)上均连接有发球轮(11);发球轮(11)的另一侧设置有伺服电机(12),伺服电机(12)上设置有球座(13),球座(13)与发球板(9)之间设置有滚球轨道(14);所述第一凹槽(2)的一侧安装有两根水平均匀分布的定杆(15),两根定杆(15)之间安装有球网(16);球网(16)的下方设置有第一收球框(17),球网(16)的上方设置有第二收球框(18);第二收球框(18)的内底面上设有落球孔(19),落球孔(19)与进球管道(8)连通;落球孔(19)的一侧设置有多个水平均匀分布的滚轴(20),每个滚轴(20)上均安装有滚刷(21);所述第一收球框(17)两内侧壁上均设置有滑轨(22),两个滑轨(22)之间设置有集球抽屉(23),集球抽屉(23)的底面上安装有压力传感器(24)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能网球发球装置,其特征在于:所述发球壳体(6)的每个侧壁上均设有多个均匀分布的通风孔,发球壳体(6)的内底面上设置有第三电机(26);第三电机(26)上连接有转盘(27),转盘(27)上安装有多个环形均匀分布的扇叶(28)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能网球发球装置,其特征在于:所述底座(1)上安装有控制器(29),控制器(29)上设置有无线接收器;所述第一电机(4)、第二电机(10)、伺服电机(12)、压力传感器(24)和第三电机(26)均与控制器(29)连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能网球发球装置,其特征在于:所述第一收球框(17)的侧壁上对应集球抽屉(23)的位置处设有出孔(30),集球抽屉(23)的一侧面设置在出孔(30)内;所述第一收球框(17)的敞口呈向上设置。
5.根据权利要求1所述的一种多功能网球发球装置,其特征在于:所述第二收球框(18)的内部呈锥形,落球孔(19)设在锥点处。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种多功能网球发球装置,其特征在于:所述每个第二电机(10)均呈倾斜设置。
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