CN106730686A - 一种棒球自动收集装置和棒球自动收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒球自动收集装置，包括捡球装置、送球装置、收集装置和控制装置。根据该棒球自动收集装置，本发明还提出一种棒球自动收集方法，其包括：步骤一：将收集篮推到棒球旁，并将转动叶片、捡球斜面对准棒球；步骤二：按下捡球按钮，捡球电机转动，将待捡棒球卷入转动叶片与捡球斜面之间，并输送至盛球器内；步骤三：按下送球按钮，送球电机转动，带动盛球器向上运动至最高位置，将盛球器内的棒球运输至收集篮的入口处；步骤四：棒球落入收集篮内后，再次按下送球按钮，送球电机反转，带动滑块与盛球器回到最低位置。本发明可大大缓解棒球运动后继续捡球收拾的疲惫，方便实用。

Description

一种棒球自动收集装置和棒球自动收集方法

技术领域

本发明涉及体育用品领域，特别涉及一种棒球自动收集装置。

背景技术

棒球训练时，尤其是多球训练时，棒球会在棒球场散落一地。队员或工作人员必须在整个场地弯腰捡球，非常疲惫。目前虽然已有自动捡乒乓球装置和自动捡网球装置的设计，但这两种装置都是通过简单的机构来实现捡球，不适合重量更重的棒球；而且收集较多的棒球时，已经进入篮子的棒球很难再往上移动，所以只能通过从上往下放的方式来解决装球的问题。

发明内容

为解决自动收捡棒球的问题，本发明提出一种棒球自动收集装置和一种棒球自动收集方法，可同时解决自动捡球和装球两个功能。

本发明的棒球自动收集装置包括捡球装置、送球装置、收集装置和控制装置，

所述收集装置包括收集篮和固定于所述收集篮第一侧壁的拖动装置，与所述第一侧壁相邻的第二侧壁上设置有第一电机座与从动轮座，所述第一电机座与从动轮座呈上下分布；

所述送球装置包括固定于所述第一电机座上的送球电机，和固定于所述从动轮座上的旋转轴，两个同步带轮分别固定于所述送球电机的输出轴上与所述旋转轴上，同步带套于所述同步带轮上；一滑杆固定于所述第一电机座与从动轮座之间，其上设置有可滑动的滑块，所述滑块一面与所述同步带固接，另一面与盛球器固接；

所述捡球装置包括固定于所述第二侧壁上的捡球电机，以及设置于所述捡球电机的输出轴上的若干个转动叶片，所述捡球电机的下方设置有捡球斜面，所述捡球斜面与所述转动叶片之间形成捡球空间；所述捡球斜面末端与所述盛球器接触；

所述控制装置包括控制器和与该控制器信号连接的捡球按钮、送球按钮，所述送球电机、捡球电机与该控制器信号连接；所述控制器、送球电机、捡球电机与一电池连接。

优选地，所述盛球器的横截面为“L”形，与所述收集篮的侧壁形成棒球收集通道，且所述盛球器与所述捡球斜面接触的一端高于与所述滑块固定的一端。

优选地，所述第二侧壁上固定有一捡球电机座，所述捡球电机、捡球斜面固定于所述第二侧壁与所述捡球电机座之间。

优选地，所述收集篮底部固定有四只轮子。

优选地，所述控制器为arduino控制板。

优选地，所述第二侧壁上开设有棒球入口，所述棒球入口设置于所述盛球器的最高位置。

根据本发明的棒球自动收集装置，本发明进一步提出一种棒球自动收集方法，其包括如下步骤：

步骤一：将收集篮推到棒球旁，并将转动叶片、捡球斜面对准待捡的棒球；

步骤二：按下捡球按钮，捡球电机转动，带动转动叶片顺时针转动，将待捡棒球卷入转动叶片与捡球斜面之间，并输送至盛球器内；

步骤三：按下送球按钮，送球电机转动，带动同步带轮、同步带转动，滑块、盛球器随所述同步带向上运动至最高位置，将盛球器内的棒球运输至收集篮的入口处；

步骤四：棒球落入收集篮内后，再次按下送球按钮，送球电机反转，带动滑块与盛球器回到最低位置。

本发明可大大缓解棒球运动后继续捡球收拾的疲惫，方便实用。

附图说明

图1为本发明优选实施例的立体结构示意图；

图2为本发明优选实施例另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明优选实施例的控制器连接示意图。

标号说明：

入口1、收集篮2、转动叶片3、捡球电机4、捡球电机座5、捡球斜面6、盛球器7、滑块8、旋转轴9、从动轮座10、同步带11、送球电机12、第一电机座13、同步带轮14、轮子15、控制器16、电池17、竖杆18、捡球按钮19、送球按钮20、手柄21、滑杆22。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-图3所示，本发明的棒球自动收集装置包括捡球装置、送球装置、收集装置和控制装置，其中所述收集装置包括收集篮2和固定于所述收集篮2第一侧壁的拖动装置（即图示的左右两根竖杆18与连接在竖杆18顶部的手柄21），与所述第一侧壁相邻的第二侧壁上设置有第一电机座13与从动轮座10，所述第一电机座13与从动轮座10呈上下分布，以固定对应的输送装置。

所述送球装置包括固定于所述第一电机座13上的送球电机12，和固定于所述从动轮座上的旋转轴9，两个同步带轮14分别固定于所述送球电机12的输出轴上与所述旋转轴9上，同步带11套于所述同步带轮上，并保持垂直状态；一滑杆22固定于所述第一电机座13与从动轮座10之间，其上设置有可滑动的滑块8，所述滑块8一面与所述同步带11固接，另一面与盛球器7固接；当送球电机12的输出轴转动时，带动同步带11转动，同步带11再带动与之固接的滑块8和盛球器7向上或向下运动，以将盛球器7中的棒球从收集篮2的下方运输至上方，或将空置的盛球器7送回收集篮2的下方，以便再次运送棒球。

在运球过程中，为了使盛球器7中的棒球不会滚下，所述盛球器7的横截面设计为“L”形，其侧壁向外，与所述收集篮2的侧壁形成棒球收集通道，将棒球夹在盛球器7与收集篮2的侧壁之间，且盛球器7为斜面，其与所述捡球斜面6接触的一端高于与所述滑块8固定的一端，使棒球自然滚向图1中的左侧，抵靠于所述滑块8上。

所述捡球装置包括固定于所述第二侧壁上的捡球电机4，以及设置于所述捡球电机4的输出轴上的若干个转动叶片3，所述捡球电机4的下方设置有捡球斜面6，所述捡球斜面6与所述转动叶片3之间形成捡球空间；所述捡球斜面6末端与所述盛球器7接触或保持较小的距离（该距离不至于使棒球卡住或掉下）。捡球时，图1中的转动叶片3顺时针转动，将棒球夹在两片转动叶片3之间，并沿着捡球斜面6滚动。

其中转动叶片3由聚氨酯材料制成，保证其有一定的弹性和表面摩擦力。转动叶片3可设计一定的斜度，使棒球在转动叶片3的带动下，自然向收集篮2的侧壁贴紧。还可以在所述第二侧壁上固定一捡球电机座5，所述捡球电机4、捡球斜面6固定于所述第二侧壁与所述捡球电机座5之间；捡球时，棒球将夹在两片转动叶片3与捡球电机座5之间，并在转动叶片3的推动下，沿着捡球斜面6滚动至盛球器7中。

所述控制装置如图1和图3所示，包括控制器16和与该控制器16信号连接的捡球按钮19、送球按钮20，以便接收使用者的捡球和送球指令；所述送球电机12、捡球电机4与该控制器16信号连接，以根据控制器16的指令正转或反转；所述控制器16、送球电机12、捡球电机4与一电池17连接，并由其供电；电池17可采用可充电电池。

捡球按钮19和送球按钮20的位置可设置在方便触碰的位置，可采用有线或无线控制按钮，也可采用其它常用控制方式。在图示的实施例中，两个按钮为按压式有线按钮，设置于手柄21上。

送球电机12与捡球电机4可采用步进电机，配合同步带，输送距离较为精准，且传动效率高。所述控制器可以为与电机搭配的多种单片机，在本实施例中选用arduino控制板，并采用与之配套的电路板即可实现对电机的控制。

当需要捡球时，把棒球收集器推到棒球的旁边，使棒球刚好位于捡球斜面6的正前方，按下捡球按钮19，球通过捡球斜面6进入送球装置的盛球器7中，可设定盛球器7一共可以装三个球；当捡球人想要把球放入收集篮2中时，按动送球按钮20；此时，送球电机12会带动盛球器7向上运动，当到达特定位置后，送球电机12停止旋转，棒球通过矩形口1自动落入收集篮2，当再次按下送球按钮20后，送球电机12反转，回到初始位置。完成一次捡球和装球的过程。

考虑到使用者的推行过程和捡球操作的朝向，所述收集篮2底部固定四只轮子15较为方便，可推可拉；但需避开与捡球装置发生干涉的位置。当然也可根据具体需求设置为两个轮子或三只轮子。

如图2所示，所述第二侧壁上开设有棒球入口1，所述棒球入口1设置于所述盛球器7的最高位置。当装有盛球器7的运动至此时，棒球自然落入收集篮2内。入口1可设计为各种形状，以方便实用为宜。

根据前述的棒球自动收集装置，本发明进一步提出一种棒球自动收集方法，其包括如下步骤：

步骤一：将收集篮推到棒球旁，并将转动叶片3、捡球斜面6对准待捡的棒球；

步骤二：按下捡球按钮19，捡球电机4转动，带动转动叶片3顺时针转动，将待捡棒球卷入转动叶片3与捡球斜面6之间，并输送至盛球器7内；

步骤三：按下送球按钮20，送球电机12转动，带动同步带轮14、同步带11转动，滑块8、盛球器7随所述同步带11向上运动至最高位置，将盛球器7内的棒球运输至收集篮2的入口1处；

步骤四：棒球落入收集篮2内后，再次按下送球按钮20，送球电机12反转，带动滑块8与盛球器7回到最低位置，准备下一次捡球。

考虑到捡球或运球过程中的卡球等意外情况，本发明还可进一步设置与控制器信号连接的暂停按钮或反转按钮，以及与之对应的控制器内的程序设计等，以便及时排除故障。

本发明的棒球自动收集装置和棒球自动收集方法实现了棒球的收捡，大大减轻了工作人员或运动员的工作量，也提高了捡球效率，方便使用。由于棒球一般为户外运动，所述捡球装置、送球装置和控制装置外采用防水外壳，并设置密封圈，进一步提高其使用寿命。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种棒球自动收集装置，其特征在于：包括捡球装置、送球装置、收集装置和控制装置，

所述收集装置包括收集篮（2）和固定于所述收集篮（2）第一侧壁的拖动装置，与所述第一侧壁相邻的第二侧壁上设置有第一电机座（13）与从动轮座（10），所述第一电机座（13）与从动轮座（10）呈上下分布；

所述送球装置包括固定于所述第一电机座（13）上的送球电机（12），和固定于所述从动轮座上的旋转轴（9），两个同步带轮（14）分别固定于所述送球电机（12）的输出轴上与所述旋转轴（9）上，同步带（11）套于所述同步带轮（14）上；一滑杆（22）固定于所述第一电机座（13）与从动轮座（10）之间，其上设置有可滑动的滑块（8），所述滑块（8）一面与所述同步带（11）固接，另一面与盛球器（7）固接；

所述捡球装置包括固定于所述第二侧壁上的捡球电机（4），以及设置于所述捡球电机（4）的输出轴上的若干个转动叶片（3），所述捡球电机（4）的下方设置有捡球斜面（6），所述捡球斜面（6）与所述转动叶片（3）之间形成捡球空间；所述捡球斜面（6）末端与所述盛球器（7）接触；

所述控制装置包括控制器（16）和与该控制器（16）信号连接的捡球按钮（19）、送球按钮（20），所述送球电机（12）、捡球电机（4）与该控制器（16）信号连接；所述控制器（16）、送球电机（12）、捡球电机（4）与一电池（17）连接。

2.如权利要求1所述的棒球自动收集装置，其特征在于：所述盛球器（7）的横截面为“L”形，与所述收集篮（2）的侧壁形成棒球收集通道，且所述盛球器（7）与所述捡球斜面（6）接触的一端高于与所述滑块（8）固定的一端。

3.如权利要求1所述的棒球自动收集装置，其特征在于：所述第二侧壁上固定有一捡球电机座（5），所述捡球电机（4）、捡球斜面（6）固定于所述第二侧壁与所述捡球电机座（5）之间。

4.如权利要求1所述的棒球自动收集装置，其特征在于：所述收集篮（2）底部固定有四只轮子（15）。

5.如权利要求1所述的棒球自动收集装置，其特征在于：所述控制器（16）为arduino控制板。

6.如权利要求1所述的棒球自动收集装置，其特征在于：所述第二侧壁上开设有棒球入口（1），所述棒球入口（1）设置于所述盛球器（7）的最高位置。

7.一种利用权利要求1-6任一项所述的棒球自动收集装置的棒球自动收集方法，其特征在于：其包括如下步骤：

步骤一：将收集篮（2）推到棒球旁，并将转动叶片（3）、捡球斜面（6）对准待捡的棒球；

步骤二：按下捡球按钮（19），捡球电机（4）转动，带动转动叶片（3）顺时针转动，将待捡棒球卷入转动叶片（3）与捡球斜面（6）之间，并输送至盛球器（7）内；

步骤三：按下送球按钮（20），送球电机（12）转动，带动同步带轮（14）、同步带（11）转动，滑块（8）、盛球器（7）随所述同步带（11）向上运动至最高位置，将盛球器（7）内的棒球运输至收集篮（2）的入口（1）处；

步骤四：棒球落入收集篮（2）内后，再次按下送球按钮（20），送球电机（12）反转，带动滑块（8）与盛球器（7）回到最低位置。