CN211912669U - 一种智能乒乓球发球机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了,一种智能乒乓球发球机,包括由收集网、收集滑轨、下行管道、离心鼓风机、上行管道组成的风动回收机构,下行管道设于收集轨道中央,底部斜向下连接上行管道下段,收集轨道外侧端部通过固定螺丝、固定夹固定有球网支架,球网支架上围设收集网,上行管道上端连接输球管,底部设有离心鼓风机,输球管底部设有电机调整电路板,出口处设有弹性滚轮、电驱转向底座,弹性滚轮、电驱转向底座连接独立调速电机,通过独立调速电机调节控制,本实用新型将风动和滚轮发动机结合,发球的稳定性和连续性得到提高,根据传感器获得的有效回球数自主调整球速及球向,同时通过LED显示给予球员一定的预判时间,以达到更好的训练效果。

Description

一种智能乒乓球发球机
技术领域
本实用新型涉及一种发球机,特别涉及一种智能乒乓球发球机。
背景技术
目前,一般的乒乓球发球机分为风动发球机和滚轮推动发球机。风动发球机设计简单,多为鼓风机送至输球口后用拨片将球发出,动力足,但稳定性差,难以实现多向旋转,不适于正规训练;滚轮式发球机操作便捷,但结构复杂容易卡球,导致电机损坏,且无法实现球的回收循环,训练的连续性差。同时,两种发球机智能化程度不高,不能适应不同水平球员的训练,不能自主调整发球模式。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能乒乓球发球机。
本实用新型采用的技术方案是:
一种智能乒乓球发球机,其特征在于:包括由收集网、收集滑轨、下行管道、离心鼓风机、上行管道组成的风动回收机构,所述下行管道设于收集轨道中央,下行管道顶部入口设有光电门传感器,底部斜向下连接上行管道下段,所述收集轨道外侧端部通过固定螺丝、固定夹固定有球网支架,所述球网支架上围设收集网,所述上行管道上端连接输球管,底部设有离心鼓风机,所述输球管底部设有电机调整电路板,出口处设有弹性滚轮、电驱转向底座,所述弹性滚轮、电驱转向底座连接独立调速电机,通过独立调速电机调节控制。
所述固定夹中一个固定架上固定有显示器Ⅱ,显示器Ⅱ显示总发球数、有效接球数,所述上行管道上端设有显示器Ⅰ,显示器Ⅰ显示旋转方向、球速。
本实用新型的优点:将风动和滚轮发动机结合,发球的稳定性和连续性得到提高,根据传感器获得的有效回球数自主调整球速及球向,同时通过LED显示给予球员一定的预判时间,以达到更好的训练效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细叙述。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的输球管出口处的结构示意图;
图3为本实用新型的输球管的连接示意图。
其中:1、独立调速电机;2、弹性滚轮;3、电驱转向底座;4、上行管道;5、收集滑轨;6、下行管道;7、光电门传感器;8、离心鼓风机;9、显示器Ⅰ;10、显示器Ⅱ;11、固定夹;12、固定螺丝;13、球网支架;14、收集网;15、输球管;16、电机调整电路板。
具体实施方式
如图1-3所示,一种智能乒乓球发球机,包括由收集网14、收集滑轨5、下行管道6、离心鼓风机8、上行管道4组成的风动回收机构,下行管道6设于收集轨道5中央,下行管道6顶部入口设有光电门传感器7,底部斜向下连接上行管道4下段,收集轨道5外侧端部通过固定螺丝12、固定夹11固定有球网支架13,球网支架13上围设收集网14,上行管道4上端连接输球管15,底部设有离心鼓风机8,输球管15底部设有电机调整电路板16,出口处设有弹性滚轮2、电驱转向底座3,弹性滚轮2、电驱转向底座3连接独立调速电机1,通过独立调速电机1调节控制。
固定夹11中一个固定架上固定有显示器Ⅱ10,显示器Ⅱ显示总发球数、有效接球数,上行管道4上端设有显示器Ⅰ9,显示器Ⅰ显示旋转方向、球速。
本实用新型使用时,球通过四台独立调速电机1带动弹性滚轮2实现球的发出和旋转,球被击回后落入收集网14,沿着收集滑轨5进入下行管道6,随后经过光电门传感器7,生成数据反馈至总发球数/有效接球数显示器Ⅱ10,球沿着下行管道6连接的倾斜管道进入上行管道4,由离心鼓风机8提供动力上行至输球管15,随后由独立调速电机1及弹性滚轮2再次将球发出,如是循环往复。
以普通无旋转模式为例,发球频率f1控制在约0.5Hz;以10s为一个统计单位时间,依据光电门统计的遮光次数及时间,若一个单位时间内有效回球频率f' <0.4,则发球频率降至f2=0.4Hz,以此类推;当f'达到或接近0.4Hz时,则发球频率重新调整至f1=0.5Hz;若f'达到或接近0.5Hz,则发球频率调整至f3=0.6Hz,以此类推,调整周期10s.发球频率f的调整由15.输球管内的开合装置实现。
有效回球频率的计算公式:
f'=n/t
式中:n---有效回球次数(次)
t---时间(s)
综上,结合滚轮式和风动式发球机的特点,以普通滚轮式发球机为原型,其发球机构采用滚轮推动,回收机构采用风动,可稳定高效地展开训练;并通过数据分析及时调整发球速度,拓宽发球机的适用水平范围,使训练更高效。
本实用新型将风动和滚轮发动机结合,发球的稳定性和连续性得到提高,根据传感器获得的有效回球数自主调整球速及球向,同时通过LED显示给予球员一定的预判时间,以达到更好的训练效果。

Claims (2)

1.一种智能乒乓球发球机,其特征在于:包括由收集网、收集滑轨、下行管道、离心鼓风机、上行管道组成的风动回收机构,所述下行管道设于收集轨道中央,下行管道顶部入口设有光电门传感器,底部斜向下连接上行管道下段,所述收集轨道外侧端部通过固定螺丝、固定夹固定有球网支架,所述球网支架上围设收集网,所述上行管道上端连接输球管,底部设有离心鼓风机,所述输球管底部设有电机调整电路板,出口处设有弹性滚轮、电驱转向底座,所述弹性滚轮、电驱转向底座连接独立调速电机,通过独立调速电机调节控制。
2.根据权利要求1所述的一种智能乒乓球发球机,其特征在于:所述固定夹中一个固定架上固定有显示器Ⅱ,显示器Ⅱ显示总发球数、有效接球数,所述上行管道上端设有显示器Ⅰ,显示器Ⅰ显示旋转方向、球速。
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