CN103316463B - 可旋转式的篮球投篮练习机 - Google Patents
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Abstract
一种可旋转式的篮球投篮练习机，包括安装有漏斗集球网的机体，漏斗集球网的下部出口设有篮球定位孔，机体安装于机座的上方，机体内部安装有与篮球定位孔对应的弹射系统，机体下方安装有滑轮，机座上设置步进电机，带动滑轮在机座上表面的环形凹槽中旋转，当篮球进入漏斗集球网通过篮球定位孔进入机体经过弹射系统弹射出给运动员，同时红外传感器对通过定位孔的篮球进行计数，当个数达到单片机控制器的初始设定值后，单片机控制器控制步进电机驱动机体相对于机座旋转一个步长，使运动员进入下一个投篮位置练习投篮，此外通过改变弹射系统电路中的电位器，可调节电流大小，控制冲球体击球推力的大小，以实现不同投射距离的投篮练习。
Description
技术领域
本发明属于体育器械技术领域，特别涉及一种可旋转式的篮球投篮练习机。
背景技术
篮球运动员在进行日常篮球投篮练习时，都需要有专人传球或者在摆放篮球的球车旁进行，局限性较大，且运动员练习投出去的篮球没有专门的回收工具，需要由人工完成收集整理以待再次练习使用。目前，在市面上并没有一种带有集球和自动发球功能的篮球投篮练习机，导致在整个投篮练习过程将耗费运动员较多的体力和时间，需要大量的运动器材和人力劳动，运行成本较高。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可旋转式的篮球投篮练习机，带有集球功能，使运动员实现不同角度的投篮练习，提高投篮练习的准确度，大大减少了人力和物力消耗。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种可旋转式的篮球投篮练习机，包括安装有漏斗集球网1的机体3，漏斗集球网1的下部出口设有篮球定位孔2，机体3安装于机座4的上方，机体3内部安装有与篮球定位孔2对应的弹射系统22，机体3下方安装有滑轮8，机座4上设置步进电机7，带动滑轮8在机座4上表面的环形凹槽5中旋转。
所述篮球定位孔2上安装有红外传感器21，机座4上安装有单片机控制器6，红外传感器21输出信号接单片机控制器6，单片机控制器6的控制端接步进电机7控制其转动，并对投篮数量进行记录。
所述单片机控制器6连接射频模块，与远端遥控器实现无线通信。
所述弹射系统22包括斜置的线圈支架15，线圈支架15上绕制有方向相反的击发线圈10和回程线圈12，击发线圈10位于回程线圈12上方，电源18的输出通过电流换向自动复位装置20分别与击发线圈10和回程线圈12形成电流相反的闭合回路，与线圈支架15平行设置有击球轨道，击球轨道中有带磁性的冲球体13，击球轨道顶端有用于将来自篮球定位孔2的篮球推出的斜向的击球盘9，机体3的侧面设置有与击球盘9相应的出球口，冲球体13的磁场方向与击发线圈10和回程线圈12形成的磁场方向一致。
所述击发线圈10和回程线圈12之间设置有隔离带11。
所述线圈支架15的底端设置有缓冲垫14。
所述击发线圈10和回程线圈12与线圈支架15之间均设置有导磁体16。
所述电源18与电流换向自动复位装置20之间设置有电位器17。
所述击球盘9通过弹簧连接于击球轨道连接，或者击球盘9直接连接在冲球体13上。
所述电流换向自动复位装置20包括带有切换开关的四根导线，第一根导线连接击发线圈10的一端和电源18的负极，第二根导线连接击发线圈10的另一端和电源18的正极，第三根导线连接回程线圈12的一端和电源18的正极，第四根导线连接回程线圈12的另一端和电源18的负极，通过切换开关切换选择击发线圈10或者回程线圈12与电源18构成通路。
所述切换开关由设置于击球盘9上的控制按钮23控制。
与现有技术相比，由于本发明设置有漏斗集球网和弹射系统，可以自动收集运动员练习所投射的篮球并再次投射给运动员，可以减少运动员的捡球和传球时间，降低体力的消耗，练习机通过改变弹射系统电路中的电位器，可调节电流大小，控制冲球体击球推力的大小，以实现不同投射距离的投篮练习。此外，单片机控制器可根据红外传感器的计数信号控制步进电机驱动机体相对于机座的转动角度，实现相同距离不同角度的多次投篮，通过电路中的电位器，可调节电流大小，控制冲球体击球推力的大小实现运动员距离篮筐不同距离的投篮练习。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明弹射系统结构示意图。
图3是本发明使用状态参考图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
如图1所示，一种可旋转式的篮球投篮练习机，包括安装有漏斗集球网1的机体3，漏斗集球网1的下部出口设有篮球定位孔2，机体3安装于机座4的上方，机体3内部安装有与篮球定位孔2对应的弹射系统22，弹射对应的出球口位于机体3的侧面。机体3下方安装有滑轮8，机座4上设置步进电机7，带动滑轮8在机座4上表面的环形凹槽5中旋转，以实现出球口方向的调整，使得其正对投球者。篮球定位孔2上安装有红外传感器21，机座4上安装有单片机控制器6，红外传感器21输出信号接单片机控制器6，单片机控制器6的控制端接步进电机7控制其转动，并对投篮数量进行记录。其中单片机控制器6可连接射频模块，与远端遥控器实现无线通信，远程控制机体3的转动。
如图2所示，弹射系统22包括斜置的线圈支架15，线圈支架15上绕制有方向相反的击发线圈10和回程线圈12，击发线圈10位于回程线圈12上方，二者之间设置有隔离带11，以免他们各自产生的感应电动势对对方有影响。电源18为弹射系统22提供动力，其输出通过电流换向自动复位装置20分别与击发线圈10和回程线圈12形成电流相反的闭合回路以产生相应的磁场。与线圈支架15平行设置有击球轨道，击球轨道与线圈支架15共底。击球轨道中有带磁性的冲球体13，冲球体13位于击发线圈10和回程线圈12通电形成的磁场中。击球轨道顶端有用于将来自篮球定位孔2的篮球推出的斜向的击球盘9，击球盘9通过弹簧连接于击球轨道连接，或者击球盘9直接连接在冲球体13上。机体3的侧面设置有与击球盘9相应的出球口，冲球体13的磁场方向与击发线圈10和回程线圈12形成的磁场方向一致。击发线圈10和回程线圈12与线圈支架15之间均设置有导磁体16，以增强磁力，提高冲击力，使冲球体13回位方便，线圈支架15的底端设置有缓冲垫14，以缓解冲球体13的回程冲击力。电源18与电流换向自动复位装置20之间设置有电位器17，可调节电流大小，控制冲球体13击球推力的大小。
本实施例中，电流换向自动复位装置20包括带有切换开关的四根导线，第一根导线连接击发线圈10的一端和电源18的负极，第二根导线连接击发线圈10的另一端和电源18的正极，第三根导线连接回程线圈12的一端和电源18的正极，第四根导线连接回程线圈12的另一端和电源18的负极，通过切换开关切换选择击发线圈10或者回程线圈12与电源18构成通路，而切换开关由设置于击球盘9上的控制按钮23控制。通过切换使得在击球过程中击发线圈10通电，回程线圈12无电流通过；在回程过程中使击发线圈10无电流通过，回程线圈12通电。
参见图1和图3，电源开关19打开，并设定单片机控制器6中步进电机7的步长（即机体一次转动的角度）和每一个位置的投篮计数个数，在篮球未进入漏斗集球网1时，电流换向自动复位装置20处于图1虚线位置，电流流向回程线圈12，冲球体13在该线圈的磁场作用下，一直位于击球装置线圈支架15的下端，处于待击球状态。之后进入漏斗集球网1的篮球沿篮球定位孔2下落到击球盘9时，碰到控制按钮23使其触发，控制按钮23控制电流换向自动复位装置20，此时它处于实线位置，电路的电流就会流向击发线圈10电路，这时磁场的方向发生改变，冲球体13的极性与击发线圈10产生的磁场方向异性相吸，击球盘9和冲球体13会向着击球盘9方向运动，从而将篮球击发出去，篮球从出球口弹出。通过电路中的电位器17，可调节电流大小，控制冲球体13击球推力的大小，以实现运动员不同投射距离的投篮练习。击球完成后，击球盘9上无篮球，控制按钮23控制电流换向自动复位装置20使击发线圈10断电，回程线圈12通入反向电流，再次利用电磁感应原理将击球盘9和冲球体13归位，使电路回到原来待击球状态，等待下一次来球。每进行一次投篮练习，在篮球经过篮球定位孔2上的红外传感器21后，红外传感器21将信号传送至单片机控制器6，在多次投篮红外传感器21计数达到最初的设定值时，将通过单片机控制器6控制步进电机7驱动投篮练习机机体3相对于机座4的圆形凹槽5中转动一个步长，使运动员更换下一个练习位置进行投篮练习，在机体3的下方设置有滑轮8，可减小相对运动摩擦。投球者也可自行利用遥控器发送信号控制步进电机7，主动转向，改变投篮位置。本发明的漏斗集球网1可采用充气式结构，在不使用时时放气，便于收纳携带。
Claims (7)
1.一种可旋转式的篮球投篮练习机，包括安装有漏斗集球网(1)的机体(3)，漏斗集球网(1)的下部出口设有篮球定位孔(2)，机体(3)安装于机座(4)的上方，机体(3)内部安装有与篮球定位孔(2)对应的弹射系统(22)，机体(3)下方安装有滑轮(8)，机座(4)上设置步进电机(7)，带动滑轮(8)在机座(4)上表面的环形凹槽(5)中旋转；
所述篮球定位孔(2)上安装有红外传感器(21)，机座(4)上安装有单片机控制器(6)，红外传感器(21)输出信号接单片机控制器(6)，单片机控制器(6)的控制端接步进电机(7)控制其转动，并对投篮数量进行记录，
其特征在于，
所述弹射系统(22)包括斜置的线圈支架(15)，线圈支架(15)上绕制有方向相反的击发线圈(10)和回程线圈(12)，击发线圈(10)位于回程线圈(12)上方，电源(18)的输出通过电流换向自动复位装置(20)分别与击发线圈(10)和回程线圈(12)形成电流相反的闭合回路，与线圈支架(15)平行设置有击球轨道，击球轨道中有带磁性的冲球体(13)，击球轨道顶端有用于将来自篮球定位孔(2)的篮球推出的斜向的击球盘(9)，机体(3)的侧面设置有与击球盘(9)相应的出球口，冲球体(13)的磁场方向与击发线圈(10)和回程线圈(12)形成的磁场方向一致，切换开关由设置于击球盘(9)上的控制按钮(23)控制。
2.根据权利要求1所述的可旋转式的篮球投篮练习机，其特征在于，所述单片机控制器(6)连接射频模块，与远端遥控器实现无线通信。
3.根据权利要求1所述的可旋转式的篮球投篮练习机，其特征在于，所述击发线圈(10)和回程线圈(12)之间设置有隔离带(11)，所述线圈支架(15)的底端设置有缓冲垫(14)。
4.根据权利要求1所述的可旋转式的篮球投篮练习机，其特征在于，所述击发线圈(10)和回程线圈(12)与线圈支架(15)之间均设置有导磁体(16)。
5.根据权利要求1所述的可旋转式的篮球投篮练习机，其特征在于，所述电源(18)与电流换向自动复位装置(20)之间设置有电位器(17)。
6.根据权利要求1所述的可旋转式的篮球投篮练习机，其特征在于，所述击球盘(9)通过弹簧连接于击球轨道连接，或者击球盘(9)直接连接在冲球体(13)上。
7.根据权利要求1所述的可旋转式的篮球投篮练习机，其特征在于，所述电流换向自动复位装置(20)包括带有切换开关的四根导线，第一根导线连接击发线圈(10)的一端和电源(18)的负极，第二根导线连接击发线圈(10)的另一端和电源(18)的正极，第三根导线连接回程线圈(12)的一端和电源(18)的正极，第四根导线连接回程线圈(12)的另一端和电源(18)的负极，通过切换开关切换选择击发线圈(10)或者回程线圈(12)与电源(18)构成通路。
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