CN206896758U - 一种羽毛球训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种羽毛球训练装置，包括位移单元、发射单元以及输球单元，所述位移单元包括T型滑座、滑台及转动柱，所述滑台上设有移动轮、第一电机、第二电机和控制器；所述发射单元包括发射筒和推杆，所述发射筒与所述转动柱的连接处设有第三电机，所述发射筒上设有限位槽、导向柱和收紧机构；所述收紧机构包括固定板和通电线圈，所述通电线圈上设有复位弹簧能和磁性板，所述磁性板上设有第四电机；所述输球单元包括输球筒和传送带，所述传送带上设有挡齿，所述输球筒上设有行程开关。该装置运动灵活多样，能够发射不同力度和角度的羽毛球，具有模拟多种发射轨迹的功能，大大提高了训练效率和效果，提高了训练者的技能。

Description

一种羽毛球训练装置

技术领域

本实用新型涉及一种羽毛球训练装置。

背景技术

羽毛球是一种室内、室外兼顾的运动。羽毛球训练常见的方式为人工陪练和机器陪练，人工陪练存在工作强度大，效率低等问题，目前的羽毛球训练器在实际使用的过程中效果较差，难以实现不同球速和不同运动轨迹的模拟，如果模拟难度较低，很难达到预期的训练效果，影响训练者的技能提升。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种羽毛球训练装置，将该装置安装在羽毛球场地上，其内的第一电机和第二电机能够实现发射单元的直线位移和转动，第三电机能够调节发射单元发射时的仰角，同时收紧单元能够控制不同的发球力度，该装置运动灵活多样，能够发射不同力度和角度的羽毛球，具有模拟多种发射轨迹的功能，此外该装置的输球单元能够储存多个羽毛球，并且能够精准的投放羽毛球；该装置大大提高了训练效率和效果，提高了训练者的技能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种羽毛球训练装置，包括位移单元、发射单元以及输球单元，所述位移单元包括T型滑座、能够移动地设置在所述T型滑座上的滑台以及能够转动地设置在所述滑台上的转动柱，所述滑台上设置有移动轮和用于驱动所述移动轮转动的第一电机，所述滑台上设置有用于驱动所述转动柱转动的第二电机，所述滑台上还设置有用于控制所述第一电机和所述第二电机启闭以及速度调整的控制器；所述发射单元包括铰接在所述转动柱上的发射筒和能够移动地设置在所述发射筒内的推杆，所述发射筒与所述转动柱的连接处设置有第三电机，所述控制器控制所述第三电机的启闭以及速度的调整，所述推杆的一端设置有圆形的推头，所述推杆的另一端设置有均匀分布的若干个齿槽，所述推头和所述齿槽之间设置有圆形的限位板，所述发射筒上开设有限位槽，所述发射筒的内腔中还设置有供所述推杆穿过的导向柱和驱动所述推杆移动的收紧机构，所述推杆上嵌套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵紧在所述限位板上，所述压缩弹簧的另一端抵紧在所述导向柱上；所述收紧机构包括固定设置在所述导向柱上的固定板和固定设置在所述固定板上的通电线圈，所述通电线圈通过复位弹簧能够移动地设置有磁性板，所述磁性板上设置有第四电机，所述第四电机上设置有与所述齿槽相外啮合的齿轮，所述控制器控制所述第四电机的启闭以及速度的调整；所述输球单元包括输球筒和安装在所述输球筒内的传送带，所述传送带上设置有均匀分布的若干个用于携带羽毛球的挡齿，所述传送带的上端和下端均设置有带轮，所述输球筒上还设置有行程开关，在任意一个所述挡齿经过所述传送带下端的带轮时，该所述挡齿触碰到所述行程开关，所述控制器控制所述通电线圈的通断；所述第四电机至少具有第一位置和第二位置，当所述第四电机处于第一位置时，所述磁性板与所述通电线圈吸合，所述齿轮与所述齿槽相外啮合；当所述第四电机处于第二位置时，所述磁性板远离所述通电线圈，所述齿轮与所述齿槽相脱离。

优选地，所述限位槽共有四个，这些所述限位槽周向均匀分布在所述发射筒上，所述限位板上设置有四个周向均匀分布的限位柱，对应的所述限位柱延伸至所述限位槽内。

优选地，所述移动轮共有四个，四个所述移动轮均贴紧定位在所述T型滑座上。

优选地，所述滑台的远离所述T型滑座的端面上设置有周向均匀分布的四个轴承柱，这些所述轴承柱上均设有轴承，对应的所述转动柱的靠近所述滑台的端面上开设有供所述轴承滚动的环形槽。

本实用新型的有益效果在于：将该装置安装在羽毛球场地上，其内的第一电机和第二电机能够实现发射单元的直线位移和转动，第三电机能够调节发射单元发射时的仰角，同时收紧单元能够控制不同的发球力度，该装置运动灵活多样，能够发射不同力度和角度的羽毛球，具有模拟多种发射轨迹的功能，此外该装置的输球单元能够储存多个羽毛球，并且能够精准的投放羽毛球；该装置大大提高了训练效率和效果，提高了训练者的技能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种羽毛球训练装置的立体结构示意图(发射筒部分透明示意)；

图2为本实用新型实施例提供的一种羽毛球训练装置的主视图(部分剖视)；

图3为图2中去掉推杆后的A部的放大图；

图4为推杆的结构示意图。

附图标记说明：

11-T型滑座，12-滑台，121-第一电机，122-移动轮，123-第二电机，124-控制器，13-转动柱，131-第三电机，21-发射筒，211-限位槽，212-导向柱，22-推杆，221-推头，222-限位板，2221-限位柱，223-齿槽，224-压缩弹簧，23-收紧机构，231-固定板，232-通电线圈，233-磁性板，234-第四电机，2341-齿轮，235-复位弹簧，31-输球筒，32-传送带，321-挡齿，33-行程开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，一种羽毛球训练装置，包括位移单元、发射单元以及输球单元，位移单元包括T型滑座11、能够移动地设置在T型滑座11上的滑台12以及能够转动地设置在滑台12上的转动柱13，滑台12上设置有移动轮122和用于驱动移动轮122转动的第一电机121，滑台12上设置有用于驱动转动柱13转动的第二电机123，滑台12上还设置有用于控制第一电机121和第二电机123启闭以及速度调整的控制器124，控制器124上外接触控面板，方便操控，移动轮122共有四个，四个移动轮122均贴紧定位在T型滑座11上，滑台12上还设置有驱动转动柱13转动的第二电机123，滑台12的远离T型滑座11的端面上设置有周向均匀分布的四个轴承柱，这些轴承柱上均设有轴承，对应的转动柱13的靠近滑台12的端面上开设有供轴承滚动的环形槽；发射单元包括铰接在转动柱13上的发射筒21和能够移动地设置在发射筒21内的推杆22，发射筒21与转动柱13的连接处设置有第三电机131，控制器124控制第三电机131的启闭以及速度的调整，推杆22的一端设置有圆形的推头221，推杆22的另一端设置有均匀分布的若干个齿槽223，推头221和齿槽223之间设置有圆形的限位板222，发射筒21上开设有限位槽211，限位槽211共有四个，这些限位槽211周向均匀分布在发射筒21上，限位板222上设置有四个周向均匀分布的限位柱2221，对应的限位柱2221延伸至限位槽211内，发射筒21的内腔中还设置有供推杆22穿过的导向柱212和驱动推杆22移动的收紧机构23，推杆22上嵌套有压缩弹簧224，压缩弹簧224的一端抵紧在限位板222上，压缩弹簧224的另一端抵紧在导向柱212上；收紧机构23包括固定设置在导向柱212上的固定板231和固定设置在固定板231上的通电线圈232，通电线圈232通过复位弹簧235能够移动地设置有磁性板233，磁性板233上设置有第四电机234，第四电机234上设置有与齿槽223相外啮合的齿轮2341，控制器124控制第四电机234的启闭以及速度的调整；输球单元包括输球筒31和安装在输球筒31内的传送带32，传送带32上设置有均匀分布的若干个用于携带羽毛球的挡齿321，传送带32的上端和下端均设置有带轮，输球筒31上还设置有行程开关33，在任意一个挡齿321经过传送带32下端的带轮时，该挡齿321触碰到行程开关33；第四电机234至少具有第一位置和第二位置，当第四电机234处于第一位置时，磁性板233与通电线圈232吸合，齿轮2341与齿槽223相外啮合；当第四电机234处于第二位置时，磁性板233远离通电线圈232，齿轮2341与齿槽223相脱离。

使用时，将T型滑座11安装在场地内，控制器124控制第一电机121的开启和关闭，并控制第一电机121的转速，进而控制滑台12直线位移的速度；控制器124控制第二电机123的开启和关闭，并控制第二电机123的转速，进而控制转动柱13转动的速度；控制器124控制第三电机131的开启和关闭，并控制第三电机131的转速，进而控制发射筒21转动的速度；控制器124控制第四电机234的开启和关闭，并控制第四电机234转速和转动的圈数，进而控制羽毛球的发球的力度；利用控制器124控制通电线圈232的通断实现第四电机234的位移，控制齿轮2341与齿槽223的啮合与脱离，进而收放推杆22，同时控制器124根据行程开关33发送的信号控制输球筒31内的传送带32运转，将羽毛球输送到发射筒21内。

当控制器124给通电线圈232通电时，此时齿轮2341与齿槽223外啮合，控制器124控制第四电机234转动到指定圈数并停止，带动推杆22，改变压缩弹簧224的压缩量(通过控制第四电机234的转动的圈数实现压缩弹簧224的不同压缩量)，随后控制器124启动传送带32，当其中一个挡齿321经过传送带32下端的带轮时，该挡齿321随着传送带32的运转会碰触到行程开关33，该行程开关33将产生一个电信号给控制器124，控制器124控制传送带32停止运行，此时羽毛球落入发射筒21内，此时控制器124控制通电线圈232断电，齿轮2341与齿槽223相脱离，推杆22释放，将羽毛球发射出去，并以此循环。

本实用新型中的该装置安装在羽毛球场地上，其内的第一电机和第二电机能够实现发射单元的直线位移和转动，第三电机能够调节发射单元发射时的仰角，同时收紧单元能够控制不同的发球力度，该装置运动灵活多样，能够发射不同力度和角度的羽毛球，具有模拟多种发射轨迹的功能，此外该装置的输球单元能够储存多个羽毛球，并且能够精准的投放羽毛球；该装置大大提高了训练效率和效果，提高了训练者的技能。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种羽毛球训练装置，其特征在于，包括位移单元、发射单元以及输球单元，所述位移单元包括T型滑座、能够移动地设置在所述T型滑座上的滑台以及能够转动地设置在所述滑台上的转动柱，所述滑台上设置有移动轮和用于驱动所述移动轮转动的第一电机，所述滑台上设置有用于驱动所述转动柱转动的第二电机，所述滑台上还设置有用于控制所述第一电机和所述第二电机启闭以及速度调整的控制器；所述发射单元包括铰接在所述转动柱上的发射筒和能够移动地设置在所述发射筒内的推杆，所述发射筒与所述转动柱的连接处设置有第三电机，所述控制器控制所述第三电机的启闭以及速度的调整，所述推杆的一端设置有圆形的推头，所述推杆的另一端设置有均匀分布的若干个齿槽，所述推头和所述齿槽之间设置有圆形的限位板，所述发射筒上开设有限位槽，所述发射筒的内腔中还设置有供所述推杆穿过的导向柱和驱动所述推杆移动的收紧机构，所述推杆上嵌套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵紧在所述限位板上，所述压缩弹簧的另一端抵紧在所述导向柱上；所述收紧机构包括固定设置在所述导向柱上的固定板和固定设置在所述固定板上的通电线圈，所述通电线圈通过复位弹簧能够移动地设置有磁性板，所述磁性板上设置有第四电机，所述第四电机上设置有与所述齿槽相外啮合的齿轮，所述控制器控制所述第四电机的启闭以及速度的调整；所述输球单元包括输球筒和安装在所述输球筒内的传送带，所述传送带上设置有均匀分布的若干个用于携带羽毛球的挡齿，所述传送带的上端和下端均设置有带轮，所述输球筒上还设置有行程开关，在任意一个所述挡齿经过所述传送带下端的带轮时，该所述挡齿触碰到所述行程开关，所述控制器控制所述通电线圈的通断；所述第四电机至少具有第一位置和第二位置，当所述第四电机处于第一位置时，所述磁性板与所述通电线圈吸合，所述齿轮与所述齿槽相外啮合；当所述第四电机处于第二位置时，所述磁性板远离所述通电线圈，所述齿轮与所述齿槽相脱离。

2.如权利要求1所述的一种羽毛球训练装置，其特征在于，所述限位槽共有四个，这些所述限位槽周向均匀分布在所述发射筒上，所述限位板上设置有四个周向均匀分布的限位柱，对应的所述限位柱延伸至所述限位槽内。

3.如权利要求1所述的一种羽毛球训练装置，其特征在于，所述移动轮共有四个，四个所述移动轮均贴紧定位在所述T型滑座上。

4.如权利要求1所述的一种羽毛球训练装置，其特征在于，所述滑台的远离所述T型滑座的端面上设置有周向均匀分布的四个轴承柱，这些所述轴承柱上均设有轴承，对应的所述转动柱的靠近所述滑台的端面上开设有供所述轴承滚动的环形槽。