CN107998632B - 移动式训练乒乓球台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式训练乒乓球台，其台面的右端沿台面边缘滑动连接有乒乓球发球机，乒乓球发球机上设有沿台面边缘滚动的行走轮，行走轮通过转轴与步进电机轴连接；乒乓球发球机还与位于台面边缘处的乒乓球进球端口连接，且乒乓球进球端口与乒乓球发球机的储球仓连通；步进电机通过电机控制器与电源模块电连接，台面右端的台面边缘两端还分别设有压力感应装置。本发明能够使发球装置在移动的过程中同时进行发球，使受训球员从多角度进行接球；同时能够使受训球员始终跟随发球装置的进球入口的移动而将乒乓球打入发球装置；本发明不但节省了训练过程中的人力物力，还能够使受训球员在目标落球点移动的过程中进行乒乓球训练。

Description

移动式训练乒乓球台
技术领域
本发明涉及体育运动训练装置，特别涉及一种移动式训练乒乓球台。
背景技术
乒乓球运动是一项以技巧性灵活性为主的球类体育项目，通过乒乓球运动能够提高身体素质，并且能够锻炼脑部的反应能力。运动员在进行乒乓球击球训练时，需要陪练人员或乒乓球发球机在球台一边发球，由运动员在球台另一边进行击球练习，这种训练使陪练人员消耗大量体能，而现有乒乓球发球装置一般为固定式发球装置，也无法做到使受训球员从多角度进行接球，并且也无法使受训球员向某一动态目标进行击球训练，从而也无法实现如同射击训练中射击移动靶那样的训练效果。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种移动式训练乒乓球台，能够使发球装置在移动的过程中同时进行发球，使受训球员从多角度进行接球；同时能够使受训球员始终跟随发球装置的进球入口的移动而将乒乓球打入发球装置；本发明不但节省了训练过程中的人力物力，还能够使受训球员在目标落球点移动的过程中进行乒乓球训练。
本发明的技术方案是：移动式训练乒乓球台，包括台面，所述台面的右端沿台面边缘滑动连接有乒乓球发球机，乒乓球发球机上设有沿台面边缘滚动的行走轮，所述行走轮通过设于乒乓球发球机上的转轴与步进电机轴连接；所述步进电机通过电机控制器与电源模块电连接，所述台面右端的台面边缘两端还分别设有压力感应装置；所述微处理器分别与压力感应装置、电机控制器以及计时模块信号连接，所述微处理器还与电源模块电连接；所述乒乓球发球机用于向所述台面的左端发球；所述步进电机用于驱动所述行走轮行走，从而使所述乒乓球发球机沿台面右端边缘移动；所述压力感应装置用于检测乒乓球发球机移动到该压力感应装置所在的台面右端边缘一端处时对该压力感应装置所施加的触碰压力，并将该触碰压力发送给所述微处理器；所述微处理器用于接收所述触碰压力，并向所述电机控制器发送暂停命令；所述电机控制器用于接收所述微处理器发送来的暂停命令，并控制所述步进电机停止转动，同时所述微处理器向所述计时模块发送对步进电机停止转动的时间进行计时的计时命令，所述计时模块用于接收所述计时命令并进行计时，当计时时间达到设定的时间间隔后，所述计时模块向所述微处理器发送计时结束信号，所述微处理器接收到所述计时结束信号后，向所述电机控制器发送电机反向转动命令，所述电机控制器接收到所述电机反向转动命令后控制步进电机进行反向转动，从而使所述乒乓球发球机向台面右端边缘的另一端移动。
上述台面右端的下方设有沿台面右端边缘的导轨，所述乒乓球发球机上设有与所述导轨相匹配的导向槽，所述乒乓球发球机与台面右端边缘通过所述导轨、导向槽滑动连接。
上述压力感应装置包括压力传感器，所述压力传感器固定于滑块上，所述滑块与台面右端边缘上所设的滑轨滑动连接，所述滑块还与弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定于台面上；所述压力传感器与微处理器信号连接。
上述乒乓球发球机还与位于台面边缘处的乒乓球进球端口连接，且乒乓球进球端口与乒乓球发球机的储球仓通过储球仓入球口连通；乒乓球进球端口设有用于检测是否有乒乓球进入所造成遮挡的光幕系统；所述微处理器还分别与计数模块以及乒乓球发球机信号连接；所述计数模块用于在设定的时间内对乒乓球发球机所发的乒乓球个数进行计数以及在该设定的时间内对光幕系统所检测到的乒乓球进入的个数进行计数。
上述微处理器是型号为AT89C2051的单片机或PLC控制器。
本发明的有益效果：本发明实施例提供了一种移动式训练乒乓球台，能够使发球装置在移动的过程中同时进行发球，使受训球员从多角度进行接球；同时能够使受训球员始终跟随发球装置的进球入口的移动而将乒乓球打入发球装置；本发明不但节省了训练过程中的人力物力，还能够使受训球员在目标落球点移动的过程中进行乒乓球训练。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明台面右端的乒乓球进球端口以及压力感应装置结构示意图；
图3为本发明的电系统连接框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
参见图1、图3，本发明实施例提供了一种移动式训练乒乓球台，包括台面1，所述台面1的右端沿台面边缘滑动连接有乒乓球发球机2，乒乓球发球机2上设有沿台面边缘滚动的行走轮6，所述行走轮6通过设于乒乓球发球机2上的转轴与步进电机5轴连接；所述乒乓球发球机2还与位于台面1边缘处的乒乓球进球端口4连接，且乒乓球进球端口4与乒乓球发球机2的储球仓7通过储球仓入球口3连通；所述步进电机5通过电机控制器与电源模块电连接，所述台面1右端的台面边缘两端还分别设有压力感应装置；参见图3，所述微处理器分别与压力感应装置、电机控制器以及计时模块信号连接，所述微处理器还与电源模块电连接；所述乒乓球发球机2用于向所述台面1的左端发球；所述步进电机5用于驱动所述行走轮6行走，从而使所述乒乓球发球机2沿台面1右端边缘移动；所述压力感应装置用于检测乒乓球发球机2移动到该压力感应装置所在的台面1右端边缘一端处时对该压力感应装置所施加的触碰压力，并将该触碰压力发送给所述微处理器；所述微处理器用于接收所述触碰压力，并向所述电机控制器发送暂停命令；所述电机控制器用于接收所述微处理器发送来的暂停命令，并控制所述步进电机5停止转动，同时所述微处理器向所述计时模块发送对步进电机5停止转动的时间进行计时的计时命令，所述计时模块用于接收所述计时命令并进行计时，当计时时间达到设定的时间间隔后(计时模块的作用是确保在默认的时间内乒乓球发球机停止后已无惯性，从而可以使步进电机反向转动来带动乒乓球发球机反向移动，避免步进电机刚停止运转后由于乒乓球发球机2还具有移动惯性就反向转动步进电机会对步进电机造成损害)，所述计时模块向所述微处理器发送计时结束信号，所述微处理器接收到所述计时结束信号后，向所述电机控制器发送电机反向转动命令，所述电机控制器接收到所述电机反向转动命令后控制步进电机5进行反向转动，从而使所述乒乓球发球机2向台面1右端边缘的另一端移动，依次循环，可实现乒乓球发球机在台面右端边缘的来回移动，通过微处理器和电机控制器可以设置步进电机的转速，从而实现对乒乓球发球机的移动速度的设置，而在其对面的训练人员可将乒乓球发球机发射过来的乒乓球打入乒乓球进球端口4，从而实现了在落球目标点运动的过程中动态移动训练的目的(类似于移动打靶训练)，从而加强了训练者的反应能力训练；而落入乒乓球进球端口4内的乒乓球又能实现循环发球的目的。其中乒乓球发球机2为现有技术装置，通过改造使其与乒乓球台的边缘滑动连接，具体结构可参考名称为《一种乒乓球发球机构》的现有技术专利，其申请号为201610670729.9。
进一步地，所述台面1右端的下方设有沿台面1右端边缘的导轨10，所述乒乓球发球机2上设有与所述导轨10相匹配的导向槽，所述乒乓球发球机2与台面1右端边缘通过所述导轨10、导向槽滑动连接。
进一步地，参见图2，所述压力感应装置包括压力传感器14，所述压力传感器14固定于滑块8上，所述滑块8与台面1右端边缘上所设的滑轨13滑动连接，所述滑块8还与弹簧9的一端连接，弹簧9的另一端固定于台面1上；所述压力传感器14与微处理器信号连接。
进一步地，所述乒乓球进球端口4设有用于检测是否有乒乓球11进入所造成遮挡的光幕系统12；所述微处理器还分别与计数模块以及乒乓球发球机2信号连接；所述计数模块用于在设定的时间内对乒乓球发球机2所发的乒乓球11个数进行计数以及在该设定的时间内对光幕系统12所检测到的乒乓球11进入的个数进行计数。通过对进球和发球数的计数的二者比值能够知道受训人员将球打入乒乓球进球端口4的准确率。
进一步地，所述微处理器是型号为AT89C2051的单片机或PLC控制器。
综上所述，本发明提供的一种移动式训练乒乓球台，能够使发球装置在移动的过程中同时进行发球，使受训球员从多角度进行接球；同时能够使受训球员始终跟随发球装置的进球入口的移动而将乒乓球打入发球装置；本发明不但节省了训练过程中的人力物力，还能够使受训球员在目标落球点移动的过程中进行乒乓球训练。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.移动式训练乒乓球台，包括台面(1)，其特征在于，所述台面(1)的右端沿台面边缘滑动连接有乒乓球发球机(2)，乒乓球发球机(2)上设有沿台面边缘滚动的行走轮(6)，所述行走轮(6)通过设于乒乓球发球机(2)上的转轴与步进电机(5)轴连接；所述步进电机(5)通过电机控制器与电源模块电连接，所述台面(1)右端的台面边缘两端还分别设有压力感应装置；压力感应装置、电机控制器以及计时模块分别与微处理器信号连接，所述微处理器还与电源模块电连接；
所述乒乓球发球机(2)用于向所述台面(1)的左端发球；所述步进电机(5)用于驱动所述行走轮(6)行走，从而使所述乒乓球发球机(2)沿台面(1)右端边缘移动；所述压力感应装置用于检测乒乓球发球机(2)移动到该压力感应装置所在的台面(1)右端边缘一端处时对该压力感应装置所施加的触碰压力，并将该触碰压力发送给所述微处理器；所述微处理器用于接收所述触碰压力，并向所述电机控制器发送暂停命令；所述电机控制器用于接收所述微处理器发送来的暂停命令，并控制所述步进电机(5)停止转动，同时所述微处理器向所述计时模块发送对步进电机(5)停止转动的时间进行计时的计时命令，所述计时模块用于接收所述计时命令并进行计时，当计时时间达到设定的时间间隔后，所述计时模块向所述微处理器发送计时结束信号，所述微处理器接收到所述计时结束信号后，向所述电机控制器发送电机反向转动命令，所述电机控制器接收到所述电机反向转动命令后控制步进电机(5)进行反向转动，从而使所述乒乓球发球机(2)向台面(1)右端边缘的另一端移动。
2.如权利要求1所述的移动式训练乒乓球台，其特征在于，所述台面(1)右端的下方设有沿台面(1)右端边缘的导轨(10)，所述乒乓球发球机(2)上设有与所述导轨(10)相匹配的导向槽，所述乒乓球发球机(2)与台面(1)右端边缘通过所述导轨(10)、导向槽滑动连接。
3.如权利要求1所述的移动式训练乒乓球台，其特征在于，所述压力感应装置包括压力传感器(14)，所述压力传感器(14)固定于滑块(8)上，所述滑块(8)与台面(1)右端边缘上所设的滑轨(13)滑动连接，所述滑块(8)还与弹簧(9)的一端连接，弹簧(9)的另一端固定于台面(1)上；所述压力传感器(14)与微处理器信号连接。
4.如权利要求1所述的移动式训练乒乓球台，其特征在于，所述乒乓球发球机(2)还与位于台面(1)边缘处的乒乓球进球端口(4)连接，且乒乓球进球端口(4)与乒乓球发球机(2)的储球仓(7)通过储球仓入球口(3)连通；所述乒乓球进球端口(4)设有用于检测是否有乒乓球(11)进入所造成遮挡的光幕系统(12)；所述微处理器还分别与计数模块以及乒乓球发球机(2)信号连接；所述计数模块用于在设定的时间内对乒乓球发球机(2)所发的乒乓球(11)个数进行计数以及在该设定的时间内对光幕系统(12)所检测到的乒乓球(11)进入的个数进行计数。
5.如权利要求1所述的移动式训练乒乓球台，其特征在于，所述微处理器是型号为AT89C2051的单片机或PLC控制器。
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