CN114470714A - 一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置，涉及发球装置技术领域，包括：发球组件；所述同步杆插接在发球座的内部,该装置采用发球杆击打羽毛球实心球体部位的方式进行发球，大大降低了发球时对羽毛球的损害程度，提高了羽毛球的使用周期，同时发球力度能够通过调节组件自由调节，从而实现了对羽毛球以不同力度发球进行训练的使用需求，解决了发球装置两个对称的旋转盘发球时容易损坏羽毛球，导致羽毛球过早损坏无法使用，无法调节发球力度，无法适应初学者不同发球力度的训练模式，适应性较差的问题。

Description

一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置

技术领域

本发明涉及发球装置技术领域，特别涉及一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置。

背景技术

羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打平口端扎有一圈羽毛的半球状软木的室内运动，是一项深受大家喜爱，而且上手很快的运动，目前，初学者在进行羽毛球训练时，会用到羽毛球发球装置进行训练，通过羽毛球发球装置训练可独立练习，无需陪练人员，因此广受羽毛球初学者的喜爱和使用。

然而，就目前发球装置而言，其通过两个对称的旋转盘将羽毛球甩出的方式进行发球，容易损坏羽毛球，导致羽毛球过早损坏无法使用，同时该种方式无法调节发球力度，无法适应初学者不同发球力度的训练模式，适应性较差，实用性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置，其具有发球组件，发球组件通发球杆击打羽毛球的实心球头部位的方式进行发球，从而不会损坏羽毛球，大大提高了羽毛球的使用周期，同时调节组件能够调节发球组件的发球力度，从而使得该装置能够将羽毛球以不同力度进行发球，适应初学者不同发球力度的训练，；灵活性和适应性极强。

本发明提供了一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置，具体包括：座体组件，所述座体组件包括有放置座和发球座，所述发球座转动连接在放置座的顶部，且发球座的内部安装有发球组件，所述发球座的转杆一端固定安装有控制蜗轮，且放置座的顶部转动连接有调节蜗杆，调节蜗杆和控制蜗轮传动连接，所述发球座的顶部设有进球通道；发球组件包括有同步杆、控制杆、发球杆、驱动电机和往复丝杆，所述同步杆插接在发球座的内部，且控制杆转动连接在同步杆的内部，所述发球杆插接在控制杆的外部，且驱动电机固定安装在发球座的底部，所述往复丝杆转动连接在发球座的内部，且驱动电机和往复丝杆通过齿轮组传动连接；调节组件，调节组件包括有调节杆、触发块和调节旋钮，所述调节杆的前端固定安装在触发块的内部，且触发块插接在同步杆的外部，所述调节旋钮转动连接在发球座的顶部，且调节杆的杆体穿过同步杆的内部。

可选的，所述发球杆侧面的圆盘内部设有“十”字形的同步槽，且同步槽纵向槽体的内部设有同步挡块，同步挡块的块体一端截面形状为三角形，且同步挡块的内部设有同步顶簧，同步顶簧的两端分别固定连接在同步挡块的内部和发球杆的圆盘内部。

可选的，所述控制杆的杆体前端设有随动挡块，且随动挡块在控制杆的前端设有对称的两个。

可选的，所述同步杆的内部设有控制块，控制块的截面形状为正多边形，且控制块插接在同步杆的内部。

可选的，所述控制块的内部设有控制顶簧，且控制顶簧的两端分别固定连接在控制块的内部和控制杆的内部。

可选的，所述控制块的块体内部设有适应凸起，且控制杆的杆体外部设有螺旋状的适应联动槽，适应凸起插接在适应联动槽的内部。

可选的，所述触发块的块体内部设有“I”形的定位块，且同步杆的内部设有定位槽，定位块插接在定位槽的内部，调节杆的前端固定安装在定位块的侧面，且调节杆的杆体外部设有螺纹，调节杆通过杆体螺纹拧接在调节旋钮的内部。

可选的，所述发球座的内部设有发球顶簧，且发球顶簧的两端分别固定连接在发球杆的圆盘侧面和发球座的内部。

可选的，所述同步杆的杆体底部设有“T”形的轨道块，且发球座的内部设有轨道槽，轨道块插接在轨道槽的内部，且轨道块与往复丝杆往复传动连接。

有益效果

该装置摒弃了传统发球装置使用两个对称的旋转轮进行羽毛球发球的方式，而是采用发球组件的发球杆击打羽毛球实心球体部位的方式进行发球，大大降低了发球时对羽毛球的损害程度，提高了羽毛球的使用周期，同时发球力度能够通过调节组件自由调节，从而实现了对羽毛球以不同力度发球进行训练的使用需求，能够适应初学者不同训练模式的使用需求，同时在控制蜗轮和调节蜗杆的作用下，能够调节发球座的俯仰角度，从而又能够实现对羽毛球以不同角度发球的使用需求，能够进行不同模式的羽毛球训练，适应性极强，提高了该装置的灵活性、适应性和实用性。

此外，驱动电机能够驱动发球组件持续发球使用，当驱动电机转动时，驱动电机带动往复丝杆转动，往复丝杆在转动时能够通过轨道块驱动同步杆往复移动，当同步杆向后移动时，同步杆带动控制杆同步向后移动，同步杆在移动时通过随动挡块卡接在同步挡块的侧面带动发球杆同步向后移动，发球杆在向后移动时能够压缩发球顶簧蓄能，当同步杆内部控制块在跟随同步杆向后移动至抵紧触发块时，控制块被触发块阻挡但是控制杆依然向后移动，且控制块正多边形的设计使得控制块在同步杆的内部无法转动，从而此时适应凸起能够通过适应联动槽带动控制杆旋转使得随动挡块转动至横向的同步槽的内部，此时发球杆不在被随动挡块阻挡，从而发球杆在发球顶簧的作用下被瞬间释放击打羽毛球的实现球头部位实现发球的操作，采用了全新的发球方式，从而大大降低了发球时对羽毛球的损害程度，稳定性和实用性极强。

此外，单次发球完成后，该装置的发球组件能够自动复位以备下次持续发球，单次发球完成后同步杆在往复丝杆的作用下向前移动复位，同步杆在向前移动时，控制杆在控制顶簧的作用下自动复位并跟随同步杆向前移动，当随动挡块进入纵向的同步槽的内部时，随动挡块会挤压同步挡块使得同步挡块向内收缩避让随动挡块，从而使得随动挡块能够重新穿过同步槽的内部并在同步杆向后移动时随动挡块能够与同步挡块重新卡接，自动化程度高，使用方便灵活。

此外，调节组件能够调节该装置的发球力度，当转动调节旋钮时，调节旋钮能够带动调节杆前后移动，调节杆前后移动时能够改变触发块的使用位置，从而改变了发球组件在发球使用时的释放位置，即改变了发球组件在释放发球时发球顶簧的压缩程度，从而实现了调节该装置发球力度的功能，能够适应初学者不同发球强度训练的使用需求，适应性极强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了本发明的结构的示意图；

图2示出了本发明图1内部的结构示意图；

图3示出了本发明发球组件拆解后的结构示意图；

图4示出了本发明图3前侧的结构示意图；

图5示出了本发明调节组件拆解后的结构示意图；

图6示出了本发明同步杆向后移动时内部的结构示意图；

图7示出了本发明发球组件被释放时内部的结构示意图；

图8示出了本发明同步杆向前移动复位时内部的结构示意图；

图9示出了本发明图2中A部位放大的结构示意图；

图10示出了本发明图6中B部位放大的结构示意图；

图11示出了本发明图7中C部位放大的结构示意图。

附图标记列表

1、座体组件；101、放置座；102、发球座；1021、发球顶簧；1022、轨道槽；103、调节蜗杆；104、控制蜗轮；2、发球组件；201、同步杆；211、控制块；2111、控制顶簧；2112、适应凸起；2012、定位槽；2013、轨道块；202、控制杆；2021、随动挡块；2022、适应联动槽；203、发球杆；2031、同步槽；2032、同步挡块；2033、同步顶簧；204、驱动电机；205、往复丝杆；3、调节组件；301、调节杆；302、触发块；3021、定位块；303、调节旋钮。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图11：

本发明提出了一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置，包括：座体组件1，座体组件1包括有放置座101、发球座102、调节蜗杆103和控制蜗轮104，发球座102转动连接在放置座101的顶部，且发球座102的内部安装有发球组件2，发球座102的转杆一端固定安装有控制蜗轮104，且放置座101的顶部转动连接有调节蜗杆103，调节蜗杆103和控制蜗轮104传动连接，在控制蜗轮104和调节蜗杆103的配合作用下，能够调节发球座102的俯仰角度，从而能够实现对羽毛球以不同角度发球的使用需求，发球座102的顶部设有进球通道；发球组件2包括有同步杆201、控制杆202、发球杆203、驱动电机204和往复丝杆205，同步杆201插接在发球座102的内部，且控制杆202转动连接在同步杆201的内部，发球杆203插接在控制杆202的外部，且驱动电机204固定安装在发球座102的底部，往复丝杆205转动连接在发球座102的内部，且驱动电机204和往复丝杆205通过齿轮组传动连接；调节组件3，调节组件3包括有调节杆301、触发块302和调节旋钮303，调节杆301的前端固定安装在触发块302的内部，且触发块302插接在同步杆201的外部，调节旋钮303转动连接在发球座102的顶部，且调节杆301的杆体穿过同步杆201的内部。

驱动电机204与外部电源和控制装置电性连接，其具体结构与工作原理为现有成熟技术，在此不做累述。

此外，根据本发明的实施例，如图3和图4所示，发球杆203侧面的圆盘内部设有“十”字形的同步槽2031，且同步槽2031纵向槽体的内部设有同步挡块2032，同步挡块2032的块体一端截面形状为三角形，且同步挡块2032的内部设有同步顶簧2033，同步顶簧2033的两端分别固定连接在同步挡块2032的内部和发球杆203的圆盘内部，在使用中，单次发球完成后，发球组件2能够自动复位以备下次持续发球，单次发球完成后同步杆201在往复丝杆205的作用下向前移动复位，同步杆201在向前移动时，控制块211的内部设有控制顶簧2111，且控制顶簧2111的两端分别固定连接在控制块211的内部和控制杆202的内部，控制杆202在控制顶簧2111的作用下自动复位并跟随同步杆201向前移动，当随动挡块2021进入纵向的同步槽2031的内部时，随动挡块2021会挤压同步挡块2032使得同步挡块2032向内收缩避让随动挡块2021，从而使得随动挡块2021能够重新穿过同步槽2031的内部并在同步杆201向后移动时随动挡块2021能够与同步挡块2032重新卡接，自动化程度高，使用方便灵活。

此外，根据本发明的实施例，如图3和图4所示，同步杆201的杆体底部设有“T”形的轨道块2013，且发球座102的内部设有轨道槽1022，轨道块2013插接在轨道槽1022的内部，且轨道块2013与往复丝杆205往复传动连接，在使用中，当驱动电机204转动时，驱动电机204带动往复丝杆205转动，往复丝杆205在转动时能够通过轨道块2013驱动同步杆201往复移动，同时轨道块2013能够通过轨道槽1022限制同步杆201的移动轨迹，从而使得同步杆201在移动时不会出现歪斜、扭曲导致装置卡死失效无法发球使用的现象，使用稳定。

此外，根据本发明的实施例，如图3和图4所示，控制杆202的杆体前端设有随动挡块2021，且随动挡块2021在控制杆202的前端设有对称的两个，在使用中，当同步杆201向后移动时，同步杆201带动控制杆202同步向后移动，同步杆201在移动时通过随动挡块2021卡接在同步挡块2032的侧面带动发球杆203同步向后移动，发球座102的内部设有发球顶簧1021，且发球顶簧1021的两端分别固定连接在发球杆203的圆盘侧面和发球座102的内部，发球杆203在向后移动时能够压缩发球顶簧1021蓄能，当同步杆201内部控制块211在跟随同步杆201向后移动至抵紧触发块302时，控制块211被触发块302阻挡但是控制杆202依然向后移动，同步杆201的内部设有控制块211，控制块211的截面形状为正多边形，且控制块211插接在同步杆201的内部，控制块211正多边形的设计使得控制块211在同步杆201的内部无法转动，控制块211的块体内部设有适应凸起2112，且控制杆202的杆体外部设有螺旋状的适应联动槽2022，适应凸起2112插接在适应联动槽2022的内部，从而此时控制块211在触发块302的阻挡挤压作用下，控制块211内部的适应凸起2112能够通过螺旋状的适应联动槽2022带动控制杆202旋转使得随动挡块2021转动至横向的同步槽2031的内部，此时发球杆203不在被随动挡块2021阻挡，从而发球杆203在发球顶簧1021的作用下被瞬间释放击打羽毛球的实现球头部位实现发球的操作，采用了全新的发球方式，从而大大降低了发球时对羽毛球的损害程度。

此外，根据本发明的实施例，如图3、图4和图5所示，触发块302的块体内部设有“I”形的定位块3021，且同步杆201的内部设有定位槽2012，定位块3021插接在定位槽2012的内部，调节杆301的前端固定安装在定位块3021的侧面，且调节杆301的杆体外部设有螺纹，调节杆301通过杆体螺纹拧接在调节旋钮303的内部，在使用中，当转动调节旋钮303时，调节旋钮303能够带动调节杆301前后移动，调节杆301前后移动时能够改变触发块302的使用位置，从而改变了发球组件2在发球使用时的释放位置，即改变了发球组件2在释放发球时发球顶簧1021的压缩程度，从而实现了调节该装置发球力度的功能，能够适应初学者不同发球强度训练的使用需求，适应性极。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，根据训练所需的发球角度和发球力度，对该装置进行相应的调节，转动调节旋钮303，调节旋钮303能够带动调节杆301前后移动，调节杆301前后移动时能够改变触发块302的使用位置，从而改变了发球组件2在发球使用时的释放位置，即改变了发球组件2在释放发球时发球顶簧1021的压缩程度，从而调节该装置发球力度，转动调节蜗杆103，控制蜗轮104和调节蜗杆103的作用下，能够调节发球座102的俯仰角度，能够改变羽毛球的发球角度，调节完成后，将羽毛球放入进球通道的内部，然后开启驱动电机204的电源后该装置即可自动持续的发球，驱动电机204能够驱动发球组件2持续发球，驱动电机204转动时，驱动电机204带动往复丝杆205转动，往复丝杆205在转动时能够通过轨道块2013驱动同步杆201往复移动，当同步杆201向后移动时，同步杆201带动控制杆202同步向后移动，同步杆201在移动时通过随动挡块2021卡接在同步挡块2032的侧面带动发球杆203同步向后移动，发球杆203在向后移动时能够压缩发球顶簧1021蓄能，当同步杆201内部控制块211在跟随同步杆201向后移动至抵紧触发块302时，控制块211被触发块302阻挡但是控制杆202依然向后移动，且控制块211正多边形的设计使得控制块211在同步杆201的内部无法转动，从而此时适应凸起2112能够通过适应联动槽2022带动控制杆202旋转使得随动挡块2021转动至横向的同步槽2031的内部，此时发球杆203不在被随动挡块2021阻挡，从而发球杆203在发球顶簧1021的作用下被瞬间释放击打羽毛球的实现球头部位实现发球的操作，单次发球完成后同步杆201在往复丝杆205的作用下向前移动复位，同步杆201在向前移动时，控制杆202在控制顶簧2111的作用下自动复位并跟随同步杆201向前移动，当随动挡块2021进入纵向的同步槽2031的内部时，随动挡块2021会挤压同步挡块2032使得同步挡块2032向内收缩避让随动挡块2021，从而使得随动挡块2021能够重新穿过同步槽2031的内部并在同步杆201向后移动时随动挡块2021能够与同步挡块2032重新卡接，以备下次发球训练使用，训练完成后，关闭驱动电机204的电源即可。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置，其特征在于，包括：座体组件(1)，所述座体组件(1)包括有放置座(101)、发球座(102)、调节蜗杆(103)和控制蜗轮(104)，所述发球座(102)转动连接在放置座(101)的顶部，所述发球座(102)的转杆一端固定安装有控制蜗轮(104)，且放置座(101)的顶部转动连接有调节蜗杆(103)，调节蜗杆(103)和控制蜗轮(104)传动连接，且发球座(102)的内部安装有发球组件(2)；发球组件(2)包括有同步杆(201)、控制杆(202)、发球杆(203)、驱动电机(204)和往复丝杆(205)，所述同步杆(201)插接在发球座(102)的内部，且控制杆(202)转动连接在同步杆(201)的内部，所述发球杆(203)插接在控制杆(202)的外部，且驱动电机(204)固定安装在发球座(102)的底部，所述往复丝杆(205)转动连接在发球座(102)的内部，且驱动电机(204)和往复丝杆(205)通过齿轮组传动连接；调节组件(3)，调节组件(3)包括有调节杆(301)、触发块(302)和调节旋钮(303)，所述调节杆(301)的前端固定安装在触发块(302)的内部，且触发块(302)插接在同步杆(201)的外部，所述调节旋钮(303)转动连接在发球座(102)的顶部，且调节杆(301)的杆体穿过同步杆(201)的内部。

2.如权利要求1所述一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置，其特征在于：所述发球杆(203)侧面的圆盘内部设有“十”字形的同步槽(2031)，且同步槽(2031)纵向槽体的内部设有同步挡块(2032)，同步挡块(2032)的块体一端截面形状为三角形，且同步挡块(2032)的内部设有同步顶簧(2033)，同步顶簧(2033)的两端分别固定连接在同步挡块(2032)的内部和发球杆(203)的圆盘内部。

3.如权利要求1所述一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置，其特征在于：所述控制杆(202)的杆体前端设有随动挡块(2021)，且随动挡块(2021)在控制杆(202)的前端设有对称的两个。

4.如权利要求1所述一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置，其特征在于：所述同步杆(201)的内部设有控制块(211)，控制块(211)的截面形状为正多边形，且控制块(211)插接在同步杆(201)的内部。

5.如权利要求4所述一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置，其特征在于：所述控制块(211)的内部设有控制顶簧(2111)，且控制顶簧(2111)的两端分别固定连接在控制块(211)的内部和控制杆(202)的内部。

6.如权利要求4所述一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置，其特征在于：所述控制块(211)的块体内部设有适应凸起(2112)，且控制杆(202)的杆体外部设有螺旋状的适应联动槽(2022)，适应凸起(2112)插接在适应联动槽(2022)的内部。

7.如权利要求1所述一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置，其特征在于：所述触发块(302)的块体内部设有“I”形的定位块(3021)，且同步杆(201)的内部设有定位槽(2012)，定位块(3021)插接在定位槽(2012)的内部，调节杆(301)的前端固定安装在定位块(3021)的侧面，且调节杆(301)的杆体外部设有螺纹，调节杆(301)通过杆体螺纹拧接在调节旋钮(303)的内部。

8.如权利要求1所述一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置，其特征在于：所述发球座(102)的内部设有发球顶簧(1021)，且发球顶簧(1021)的两端分别固定连接在发球杆(203)的圆盘侧面和发球座(102)的内部。

9.如权利要求1所述一种体育锻炼使用的羽毛球自动发球装置，其特征在于：所述同步杆(201)的杆体底部设有“T”形的轨道块(2013)，且发球座(102)的内部设有轨道槽(1022)，轨道块(2013)插接在轨道槽(1022)的内部，且轨道块(2013)与往复丝杆(205)往复传动连接。

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