CN209441379U - 牵引机车驻车防溜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于隧道施工设备技术领域。一种牵引机车驻车防溜装置，包括铁鞋、支撑座、伸缩气缸、连接臂、活动臂和行程开关，支撑座固定连接在车体上；伸缩气缸铰接连接在支撑座上；连接臂右端连接在支撑座上，其左端与伸缩气缸的活塞杆端部铰接连接；活动臂右上端与连接臂的左端铰接连接，其左下端连接铁鞋，其中部下方设有限位装置，活动臂沿限位装置滑动；行程开关固定设置在支撑座上，用于限制伸缩气缸的活塞杆伸出和缩回的极限位置。本装置可以有效防止溜车的发生，通过机车驾驶人员控制操作就可以完成铁鞋的动作，避免了人为徒手安放的危险性。

Description

牵引机车驻车防溜装置

技术领域

本实用新型属于隧道施工设备技术领域，具体涉及一种牵引机车驻车防溜装置。

背景技术

牵引机车主要应用在盾构/TBM等隧道掘进设备的配套施工运输中，利用机车对渣土、管片、浆料、人员等进行运输，满足隧道内外联络和物质交换。牵引机车主要由蓄电池供应直流电，直流电通过变频器转换成电压与频率可调的三相交流电供两台交流鼠笼式感应电动机运行，每台电动机转子通过万向联轴器驱动齿轮减速箱，经过二级齿轮减速传动到车轴上，从而牵引机车。

近年来，随着国内基础建设深入推进，掘进技术的不断更新，对环境保护的空前重视，地铁隧道、高铁隧道、引水工程、电缆隧道等项目如雨后春笋般蓬勃兴起。虽然各个项目工况不同，设备型号也存在着差异，但是对安全可靠性的要求却在不断提高。电机车在隧道内工作运行时，机车自身故障、驻车制动失效、轨道坡度大、人为操作失误等多方面原因都会导致机车出现溜车情况，甚至有可能造成盾构机等设备损坏的严重事故，危及施工人员人身安全。目前常用的机车溜车保护措施之一是使用防溜铁鞋放置在轨道上阻止溜车发生。但是由于铁鞋使用时需要施工人员人为操作，一旦施工管理过程中出现漏洞，或者操作人员出现失误，就可能发生铁鞋松动、丢失，容易造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种牵引机车驻车防溜装置，通过机车驾驶人员控制操作就可以完成铁鞋的动作，不再需要人员徒手安放铁鞋，减轻了工作人员的劳动强度，避免了人为徒手安放的危险性。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种牵引机车驻车防溜装置，包括铁鞋，还包括：支撑座，其固定连接在车体上；伸缩气缸，其铰接连接在所述支撑座上；连接臂，其右端铰接连接在所述支撑座上，其左端与所述伸缩气缸的活塞杆端部铰接连接；活动臂，其右上端与连接臂的左端铰接连接，其左下端连接所述铁鞋，其中部下方设有限位装置，所述活动臂沿所述限位装置滑动；行程开关，其固定设置在所述支撑座上，用于限制所述伸缩气缸的活塞杆伸出和缩回的极限位置。

根据所述的一种牵引机车驻车防溜装置，所述铁鞋通过第一销轴和第一开口销与所述活动臂的左下端铰接连接，所述活动臂的左下端还设有铁鞋角度调整机构。

根据所述的一种牵引机车驻车防溜装置，所述铁鞋角度调整机构包括固定板和调节螺栓，所述固定板固定连接在所述活动臂上，所述固定板上设有贯通的螺纹孔，所述调节螺栓连接在所述螺纹孔内，所述调节螺栓的前端顶住所述铁鞋的右侧面。

根据所述的一种牵引机车驻车防溜装置，所述连接臂设置为“凹”字形，所述连接臂包括主体部和与主体部连接的两个凸起部，所述连接臂的一个凸起部通过第二销轴和第二开口销与所述活动臂铰接连接，连接臂的另一个凸起部通过第三销轴与所述伸缩气缸的活塞杆端部铰接连接，连接臂的主体部连接在所述支撑座上。

根据所述的一种牵引机车驻车防溜装置，所述伸缩气缸通过管路连接气动阀，所述气动阀通过一条管路连接梭阀，通过另一条管路分别连接蓄能气罐和手动阀，所述蓄能气罐通过单向阀连接到主气路，所述手动阀通过管路连接到梭阀，所述梭阀通过管路连接到电磁阀，所述电磁阀连接到主气路。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

安装牵引机车驻车防溜装置后，可以有效防止溜车的发生，通过机车驾驶人员控制操作就可以完成铁鞋的动作，不再需要人员徒手安放铁鞋，减轻了工作人员的劳动强度，避免了人为徒手安放的危险性；适应牵引机车大坡道行驶，提供安全性高的防溜制动保障；设置调节螺栓，能够方便调整铁鞋位置，铁鞋可绕活动臂左端向上向下旋转，使其与车轮和轨道接触更加充分；整个装置结构简单，占用空间小，在较小的空间范围内满足了防溜装置的使用要求；设置手动阀和蓄能气罐，当出现溜车事故并且制动失效时，可以紧急放下铁鞋阻止溜车的进一步发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1示出了根据本实用新型实施例的牵引机车驻车防溜装置的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型实施例的活动臂与连接臂连接状态的俯视结构示意图。

图3示出了根据本实用新型实施例的伸缩气缸的控制系统的结构示意图。

图中序号：

1为铁鞋、2为第一销轴、3为第一开口销、4为调节螺栓、5为活动臂、6为限位装置、7为伸缩气缸、8为行程开关、9为同步连接臂、10为支撑座、11为第二销轴、12为第二开口销、13为手动阀、14为气动阀、15为蓄能气罐、16为电磁阀、17为梭阀、18为主气路。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图3，本实施例的一种牵引机车驻车防溜装置，包括铁鞋1、支撑座10、伸缩气缸7、连接臂9、活动臂5和行程开关8，支撑座10固定连接在车体上；伸缩气缸7铰接连接在支撑座10上；连接臂9右端铰接连接在支撑座10上，其左端与伸缩气缸7的活塞杆端部铰接连接；活动臂5右上端与连接臂9的左端铰接连接，其左下端连接铁鞋1，其中部下方设有限位装置6，活动臂5沿限位装置6滑动；行程开关8固定设置在支撑座10上，用于限制伸缩气缸7的活塞杆伸出和缩回的极限位置，保护牵引机车驻车防溜装置。

优选的，铁鞋1通过第一销轴2和第一开口销3与活动臂5的左下端铰接连接，活动臂5的左下端还设有铁鞋角度调整机构。

具体的，铁鞋角度调整机构包括固定板和调节螺栓4，固定板固定连接在活动臂5上，固定板上设有贯通的螺纹孔，调节螺栓4连接在螺纹孔内，调节螺栓4的前端顶住铁鞋1的右侧面。

具体的，连接臂9设置为“凹”字形，连接臂9包括主体部和与主体部连接的两个凸起部，连接臂9的一个凸起部通过第二销轴11和第二开口销12与活动臂5铰接连接，连接臂9的另一个凸起部通过第三销轴与伸缩气缸7的活塞杆端部铰接连接，连接臂9的主体部连接在支撑座10上。将连接臂9设置为“凹”字形，是为了方便气缸的安装，尽可能在空间允许的范围内满足使用要求。

伸缩气缸7通过管路连接气动阀14，气动阀14的接口一通过一条管路连接梭阀17，气动阀14的接口二通过另一条管路分别连接蓄能气罐15和手动阀13，蓄能气罐15通过单向阀连接到主气路18，手动阀13通过管路连接到梭阀17，梭阀17通过管路连接到电磁阀16，电磁阀16连接到主气路。

本实用新型的工作原理如下：

1.正常情况下，机车在行驶到指定位置需要驻车时，驾驶人员按下铁鞋伸出按钮，此时电磁阀16切换为常开，气路通气，伸缩气缸7的活塞杆伸出，带动连接臂9旋转向下，进而带动活动臂5沿着其下方的限位装置6斜向下移动，在向下移动的过程中活动臂5同时带动铁鞋1也向下移动，铁鞋1的位置和角度可以通过调节螺栓4进行调整，使其与车轮和轨道接触更加充分，在伸缩气缸7行程末端安装行程开关8，触发行程开关8后，通过控制电路控制气缸停止动作，此时铁鞋1移动到车轮下方与车轮和轨道接触，利用铁鞋1头部将车轮卡住起到防止溜车的作用。

当机车准备启动时，驾驶人员按下铁鞋收回按钮，此时电磁阀16切换为常闭，气路换向通气，伸缩气缸7收缩，带动连接臂9旋转向上移动，进而带动活动臂5沿着其下方的限位装置6斜向上移动，同时带动铁鞋1也向上移动。在7伸缩气缸另一侧的行程末端同样安装有行程开关，伸缩气缸7移动过程中触发行程开关后，通过控制电路控制气缸停止动作，此时机车控制系统才会允许车轮闸瓦松开，才能控制机车启动行驶。

2.当机车在行驶过程中突然发生不明原因的溜车现象时，驾驶人员可拍下防溜车按钮（13手动阀），此时防溜装置气路通气，伸缩气缸7伸出，带动整个防溜车装置动作，使铁鞋1移动到车轮下方与车轮和轨道接触，由于车轮压上铁鞋之后所产生的强烈摩擦给车辆以阻力，使车辆迅速失去原来的速度，并经过一定的滑动距离后达到止动的目的，从而实现紧急情况下的防溜车控制。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的 “包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (5)

1.一种牵引机车驻车防溜装置，包括铁鞋，其特征在于，还包括：

支撑座，其固定连接在车体上；

伸缩气缸，其铰接连接在所述支撑座上；

连接臂，其右端铰接连接在所述支撑座上，其左端与所述伸缩气缸的活塞杆端部铰接连接；

活动臂，其右上端与连接臂的左端铰接连接，其左下端连接所述铁鞋，其中部下方设有限位装置，所述活动臂沿所述限位装置滑动；

行程开关，其固定设置在所述支撑座上，用于限制所述伸缩气缸的活塞杆伸出和缩回的极限位置。

2.根据权利要求1所述的一种牵引机车驻车防溜装置，其特征在于，所述铁鞋通过第一销轴和第一开口销与所述活动臂的左下端铰接连接，所述活动臂的左下端还设有铁鞋角度调整机构。

3.根据权利要求2所述的一种牵引机车驻车防溜装置，其特征在于，所述铁鞋角度调整机构包括固定板和调节螺栓，所述固定板固定连接在所述活动臂上，所述固定板上设有贯通的螺纹孔，所述调节螺栓连接在所述螺纹孔内，所述调节螺栓的前端顶住所述铁鞋的右侧面。

4.根据权利要求1所述的一种牵引机车驻车防溜装置，其特征在于，所述连接臂设置为“凹”字形，所述连接臂包括主体部和与主体部连接的两个凸起部，所述连接臂的一个凸起部通过第二销轴和第二开口销与所述活动臂铰接连接，连接臂的另一个凸起部通过第三销轴与所述伸缩气缸的活塞杆端部铰接连接，连接臂的主体部铰接连接在所述支撑座上。

5.根据权利要求1所述的一种牵引机车驻车防溜装置，其特征在于，所述伸缩气缸通过管路连接气动阀，所述气动阀通过一条管路连接梭阀，通过另一条管路分别连接蓄能气罐和手动阀，所述蓄能气罐通过单向阀连接到主气路，所述手动阀通过管路连接到梭阀，所述梭阀通过管路连接到电磁阀，所述电磁阀连接到主气路。