CN104967050A - 可牵引电动载人飞车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可牵引电动载人飞车，其特征在于：包括轮架组件、撑杆组件、锁扣组件、支架组件、支座组件、控制器组件、脚踏杆、连杆、用以控制飞车的前进和后退的霍尔转把，以及用于连接支座组件与脚踏杆的转轴；所述控制器组件由蓄电池和根据霍尔转把传递的信号以控制电机正转和反转的控制板组成。施工人员乘坐本发明的可牵引电动载人飞车到达指定地点进行间隔棒安装，能够很好的保证施工质量、很经济的解决1000kV特高压变电站架空母线为扩径导线时的间隔棒安装问题。

Description

可牵引电动载人飞车

【技术领域】

本发明涉及特高压变电技术领域，具体的是指一种可牵引电动载人飞车。

【背景技术】

由于1000kV特高压变电站架空母线高度在47m～50m左右，同时架空母线使用扩径导线的普及，以往特高压变电站架空母线间隔棒安装的常用三种方法：利用高空作业平台进行安装；起重机臂端安装吊篮载人进行安装；施工人员直接踩踏出线进行安装，存在以下问题：使用高空作业平台进行施工需要配备超高空作业平台，采购价格昂贵，经济性较差；使用起重机臂端安装吊篮载人进行附件安装，不但起重机台班费用高，而且该施工方法违反了《起重机械安全操作规程》；扩径导线抗外力变形能力远不及普通导线，传统人工出线踩踏可能会导致导线变形，影响工程质量。

以往输电线路子导线间隔棒安装施工中使用的载人飞车为无动力飞车，依靠施工人员双手拽着导线发力行走，遇到坡度较大的跨越档爬坡行走时会耗费施工人员大量体力，效率不高；输电线路导线检修施工中使用的载人飞车虽然有纯粹依靠电池电力驱动的，但是动力、额定载重量等无法满足变电站构架架空母线间隔棒的安装要求，原因是变电站构架架空母线的弧垂档距比较输电线路中导线或地线的弧垂档距比要大，即坡度要大，纯粹依靠电池电力驱动的载人飞车爬坡能力有限。

因此，设计一种可以克服上述不足的“特高压变电站架空母线间隔棒安装”系统，而其中关键为设计一种可牵引电动载人飞车。

【发明内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种“特高压变电站架空母线间隔棒安装”系统中的可牵引电动载人飞车，可有效解决1000kV特高压变电站架空母线为扩径导线时的间隔棒安装问题。

为实现上述目的，本发明提供的可牵引电动载人飞车，其特征在于：包括轮架组件、撑杆组件、锁扣组件、支架组件、支座组件、控制器组件、脚踏杆、连杆、用以控制飞车的前进和后退的霍尔转把，以及用于连接支座组件与脚踏杆的转轴；所述控制器组件由蓄电池和根据霍尔转把传递的信号以控制电机正转和反转的控制板组成；

所述轮架组件包括轮架A和轮架B，轮架A和轮架B上部通过撑杆组件连接，下部通过连杆连接；轮架A上设有主动轮和电机，轮架B上设有从动轮和刹车片；所述主动轮和从动轮附着在承载索上；

所述撑杆组件由吊环和两端分别与轮架A和轮架B连接撑杆组成；

还设有两个分别与轮架A和轮架B连接的锁扣组件；所述锁扣组件，包括扣环、第一固定销、第二固定销、扣板和连板；扣环包括扣在轮架沟槽处的主体和两个与扣板连接的连接端；扣板与连扳扣合并通过第一固定销铰接，扣环的两个连接端分别通过第二固定销与扣板的两侧面连接；连板设有用以与轮架组件和支架组件绕接的连接孔；

所述支架组件包括两个“T”形四通管、横撑连杆和两个弯管，每个“T”形四通管由短管和长管垂直连接组成，每个“T”形四通管均设有第一开口A、第二开口B、第三开口C和用以与霍尔转把连接的第四开口D；第一开口A和第二开口B位于短管的两端，第三开口C位于长管的一端，第四开口D位于长管的侧壁上；横撑连杆依次插入两个短管内且通过铆钉将两个“T”四通管连接在一起，两个弯管分别插入两个长管内且通过铆钉与“T”形四通管连接；所述霍尔转把安装在支架组件上；

所述支座组件包括坐垫、靠背、设有接头的竖管、四通管、横管和靠管；所述接头与转轴连接，横管和竖管通过四通管连接，靠管与横管连接，所述坐垫安装在竖管上，靠背安装在靠管上；

还设有两个设有牵引孔的牵引钢块，所述两个牵引钢块分别通过螺钉固定在轮架A和轮架B上，所述牵引孔与轮架组件两侧的辅助牵引绳连接。

采用可牵引电动载人飞车，架空母线下坡或坡度较平缓部分依靠电池电力 驱动，爬坡部分依靠其两端的牵引孔，通过地面上的牵引设备、牵引绳等对可牵引电动载人飞车进行牵引，不但能够解决常规电动飞车爬坡能力不足的特点，而且效率较常规电动飞车要高。可牵引电动载人飞车结构简图如图1所示，图1左边的图为主视图，图1右边的图为左视图，工作原理为打开锁扣组件，将飞车两个车轮附着在承载索上，然后扣紧锁扣组件，通过锂电池给控制器组件供电，施工人员坐在坐垫上，控制霍尔转把上的开关来操纵飞车前进或者后退，遇到坡度较大爬坡困难时，可以利用飞车上的牵引孔，通过两端的牵引设备进行牵引爬坡。

本发明优点在于：施工人员乘坐本发明的可牵引电动载人飞车到达指定地点进行间隔棒安装，能够很好的保证施工质量、很经济的解决1000kV特高压变电站架空母线为扩径导线时的间隔棒安装问题。

【附图说明】

图1为本发明可牵引电动载人飞车的正视结构示意图。

图2为本发明可牵引电动载人飞车的侧视结构示意图。

图3为本发明锁扣组件的结构示意图。

图4为本发明锁扣组件与飞车其他组件的连接示意图。

图5为本发明支架组件的结构示意图。

图6为本发明支架组件与飞车其他组件连接示意图。

图中：轮架组件1，撑杆组件2，锁扣组件3，支架组件4，支座组件5，控制器组件6，脚踏杆7，连杆8，霍尔转把9，转轴10，牵引钢块11；

扣环3.1，主体3.11，连接端3.12，第一固定销3.2，第二固定销3.3，扣板3.4，连板3.5，连接孔3.51，轮3.6；

“T”形四通管4.1，短管4.11，长管4.12，横撑连杆4.2，弯管4.3，第一开口A，第二开口B，第三开口C，第四开口D；

a.轮架A，b.轮架B。

【具体实施方式】

为了更好地理解本发明，以下将结合附图和具体实例对本发明进行详细的说明。

如图所示的可牵引电动载人飞车可牵引电动载人飞车，包括轮架组件1、撑杆组件2、锁扣组件3、支架组件4、支座组件5、控制器组件6、脚踏杆7、连杆8、用以控制飞车的前进和后退的霍尔转把9，以及用于连接支座组件5与脚踏杆7的转轴10；控制器组件6由蓄电池和根据霍尔转把9传递的信号以控制电机正转和反转的控制板组成；

轮架组件1包括轮架A和轮架B，轮架A和轮架B上部通过撑杆组件2连接，下部通过连杆8连接；轮架A上设有主动轮和电机，轮架B上设有从动轮和刹车片；主动轮和从动轮附着在承载索上；

撑杆组件2由吊环和两端分别与轮架A和轮架B连接撑杆组成；

还设有两个分别与轮架A和轮架B连接的锁扣组件3；锁扣组件3，包括扣环3.1、第一固定销3.2、第二固定销3.3、扣板3.4和连板3.5；扣环3.1包括扣在轮架沟槽处的主体3.11和两个与扣板3.4连接的连接端3.12；扣板3.4与连扳3.5扣合并通过第一固定销3.2铰接，扣环3.1的两个连接端3.12分别通过第二固定销3.3与扣板3.4的两侧面连接；连板3.5设有用以与轮架组件1和支架组件4绕接的连接孔3.51；

支架组件4包括两个“T”形四通管4.1、横撑连杆4.2和两个弯管4.3，每个“T”形四通管4.1由短管4.11和长管4.12垂直连接组成，每个“T”形四通管4.1均设有第一开口A、第二开口B、第三开口C和用以与霍尔转把9连接的第四开口D；第一开口A和第二开口B位于短管4.11的两端，第三开口C位于长管4.12的一端，第四开口D位于长管4.12的侧壁上；横撑连杆4.2依次插入两个短管4.11内且通过铆钉将两个“T”四通管4.1连接在一起，两个弯管4.3分别插入两个长管4.12内且通过铆钉与“T”形四通管4.1连接；霍尔转把9安装在支架组件4上；

支座组件5包括坐垫、靠背、设有接头的竖管、四通管、横管和靠管；接头与转轴10连接，横管和竖管通过四通管连接，靠管与横管连接，坐垫安装在竖管上，靠背安装在靠管上；

还设有两个设有牵引孔的牵引钢块11，两个牵引钢块11分别通过螺钉固定在轮架A和轮架B上，牵引孔与轮架组件1两侧的辅助牵引绳连接。

本发明的工作原理如下：

(1)可牵引电动载人飞车主要由轮架组件、撑杆组件、连杆、锁扣组件、支架组件、转轴组件、支座组件、控制器组件、脚踏杆等组成。

(2)轮架组件分为轮架A和轮架B。轮架A和轮架B上部通过撑杆组件连接，下部通过连杆连接。轮架A上装有主动轮和电机，轮架B上装有从动轮和刹车片。该飞车依靠主动轮和从动轮附着在承载索上，通过电机驱动主动轮转动，从而带动整个飞车在承载索上运动；需要停止运动时将从动轮刹住。

(3)撑杆组件由撑杆和吊环组成，撑杆的作用是保证轮架A和轮架B的间距，从而保证主动轮和从动轮的间距；吊环用于飞车整体起吊。

(4)飞车有两个结构一样的锁扣组件，分别与轮架A和轮架B连接。锁扣组件具体包括扣环、销、扣、连板组成，扣环一端通过销与扣连接，另一端在工作时扣在轮架上，连板一端通过销与扣连接，连扳另一端与连杆连接。工作前需将扣环与轮架脱开，转动扣锁组件让承载索从扣锁组件处进入到轮架中，待主动轮和从动轮附着在承载索上之后，再将扣环扣在轮架上，防止承载索从轮架中滑出。

(5)支架组件由横撑、四通、弯管、铆钉组成；横撑穿入2个四通中，四通通过铆钉固定在横撑上，弯管插入到四通中，通过铆钉与四通固定。支架主要用于连接连杆、转把、座椅、转轴等相关部件。

(6)转轴组件由连接套、开口销、螺母、垫圈、转轴和角钢组成。转轴组件用于连接座椅与脚踏杆。

(7)支座组件由坐垫、靠背、接头、竖管、铆钉、四通、横管、扁接头、靠管和铆销组成。接头与转轴连接，竖管上安装坐垫，靠管上安装靠背，四通连接横管和竖管，靠管与横管连接在一起。

(8)控制器组件由蓄电池、控制板组成，蓄电池给整个飞车提供动力，控制板根据霍尔转把所给的信号来控制电机正转和反转，从而控制飞车的前进和后退。

(9)其它小部件：牵引孔钢块与撑杆组件共用螺钉固定在轮架上，牵引孔与两侧辅助牵引绳连接；霍尔转把安装在支架上，用于控制飞车的前进、后退等。

Claims (1)

1.一种可牵引电动载人飞车，其特征在于：包括轮架组件(1)、撑杆组件(2)、支架组件(4)、支座组件(5)、控制器组件(6)、脚踏杆(7)、连杆(8)、用以控制飞车的前进和后退的霍尔转把(9)，以及用于连接支座组件5与脚踏杆(7)的转轴(10)；所述控制器组件(6)由蓄电池和根据霍尔转把(9)传递的信号以控制电机正转和反转的控制板组成；

所述轮架组件(1)包括轮架A和轮架B，轮架A和轮架B上部通过撑杆组件(2)连接，下部通过连杆(8)连接；轮架A上设有主动轮和电机，轮架B上设有从动轮和刹车片；所述主动轮和从动轮附着在承载索上；

所述撑杆组件(2)由吊环和两端分别与轮架A和轮架B连接的撑杆组成；

还设有两个分别与轮架A和轮架B连接的锁扣组件(3)；所述锁扣组件(3)，包括扣环(3.1)、第一固定销(3.2)、第二固定销(3.3)、扣板(3.4)和连板(3.5)；扣环(3.1)包括扣在轮架沟槽处的主体(3.11)和两个与扣板(3.4)连接的连接端(3.12)；扣板(3.4)与连扳(3.5)扣合并通过第一固定销(3.2)铰接，扣环(3.1)的两个连接端(3.12)分别通过第二固定销(3.3)与扣板(3.4)的两侧面连接；连板(3.5)设有用以与轮架组件(1)和支架组件(4)绕接的连接孔(3.51)；

所述支架组件(4)包括两个“T”形四通管(4.1)、横撑连杆(4.2)和两个弯管(4.3)，每个“T”形四通管(4.1)由短管(4.11)和长管(4.12)垂直连接组成，每个“T”形四通管(4.1)均设有第一开口A、第二开口B、第三开口C和用以与霍尔转把(9)连接的第四开口D；第一开口A和第二开口B位于短管(4.11)的两端，第三开口C位于长管(4.12)的一端，第四开口D位于长管(4.12)的侧壁上；横撑连杆(4.2)依次插入两个短管(4.11)内且通过铆钉将两个“T”四通管1连接在一起，两个弯管(4.3)分别插入两个长管(4.12)内且通过铆钉与“T”形四通管(4.1)连接；所述霍尔转把(9)安装在支架组件(4)上；

所述支座组件(5)包括坐垫、靠背、设有接头的竖管、四通管、横管和靠管；所述接头与转轴(10)连接，横管和竖管通过四通管连接，靠管与横管连接，所述坐垫安装在竖管上，靠背安装在靠管上；

还设有两个设有牵引孔的牵引钢块(11)，所述两个牵引钢块(11)分别通过螺钉固定在轮架A和轮架B上，所述牵引孔与轮架组件(1)两侧的辅助牵引绳连接。