CN114389203A - 一种无线测距间隔棒安装飞车 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种无线测距间隔棒安装飞车，包括：飞车本体，其构造为现有电线飞车结构；另包括输电线涂覆组件，其包括一固定设置在飞车本体上的储液箱，所述储液箱上设置有加压组件，所述储液箱上设置有进液口，所述进液口内密封螺纹连接有密封塞，所述飞车本体的后滑轮组上固定设置有喷涂组件，所述储液箱连通两个喷涂组件；还包括有无线定位测距组件，包括一信号接收器和两个信号发射器。本发明针对现有的飞车结构进行改进，可以精准的针对飞车在输电线上的移动距离进行检测，从而利用无线测距的方式保证间隔棒安装间距的精准，该装置还能辅助进行输电线保护层的涂覆。

Description

一种无线测距间隔棒安装飞车

技术领域

本发明涉及一种输电线用设备，特别是一种无线测距间隔棒安装飞车。

背景技术

间隔棒是导线必须使用保护金具，用来防止导线间发生鞭击，增加导线的抗扭刚度。在对间隔棒进行安装，需要作业人员人工安装，作业人员必须通过铁塔上下，然后通过载人飞车移至间隔棒安装点时人工进行安装。但是现有飞车结构简单，在对于间隔棒进行安装，无法帮助作业人员对于间隔棒安装间距进行检测。从目前的实际应用来看，针对目前的间隔棒安装操作，一般都是通过作业人员人工目测进行安装，但是，这种方式容易导致安装误差较大。因此提出了一种无线测距的间隔棒间距测量的方式。这种方式在目前间隔棒安装中得到应用，主要测量飞车与输电塔之间的距离，从而确定间隔棒安装间距；但是目前的该方式仍然出现了一些问题，首先输电线在安装时会自然下垂，整体并非直线架设在两个输电塔之间，同时飞车和作业人员架上输电线后会大幅带动输电线下垂，飞车的运动轨迹实际是一曲线轨迹，同时输电塔的安装时因为地形问题不一定等高，且输电塔也不一定保证竖直，现有的无线测距方式容易导致较大误差；同时现有的飞车结构简单，不具有其他辅助性功能，导致输电线的铺设完善工作进度较低。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种精确测量移动距离使得间隔棒安装间距精准且可以辅助进行保护层涂覆的一种无线测距间隔棒安装飞车。

为了实现上述目的，本发明一个方面提供的一种无线测距间隔棒安装飞车，包括：

飞车本体，其构造为现有电线飞车结构；

另包括输电线涂覆组件，其包括一固定设置在飞车本体上的储液箱，所述储液箱上设置有加压组件，所述储液箱上设置有进液口，所述进液口内密封螺纹连接有密封塞，所述飞车本体的后滑轮组上固定设置有喷涂组件，所述储液箱连通两个喷涂组件；

还包括有无线定位测距组件，包括一信号接收器和两个信号发射器，所述信号接收器固定设置在飞车本体上，所述飞车本体上还固定设置有处理器，所述信号接收器与处理器电连接。

作为优选，所述加压组件包括设置在飞车本体上的打气缸，所述打气缸内密封滑动设置有一活塞件，所述打气缸下侧设置有一转动盘，所述转动盘转动安装在飞车本体上，所述活塞件下端同轴固定连接有传动杆，所述传动杆远离活塞件的一端贯穿打气缸延伸至外部并转动连接有一连接杆，所述连接杆远离传动杆的一端与转动盘平面端面的一侧转动连接，所述转动盘与飞车本体的脚踏传动连接，所述打气缸上端固定连接并连通有一出气管，所述出气管与储液箱固定连接并连通。

作为优选，所述喷涂组件包括一弧形件，所述弧形件通过一连接臂与飞车本体固定连接，所述弧形件位置与飞车本体的后滑轮组位置对应，所述弧形件设置为中空结构，所述弧形件内匹配滑动设置有一弧形的移动条，所述移动条一端贯穿弧形件延伸至外部，所述移动条内和弧形件的内壁上均布置有若干雾化喷头，所述移动条设置为中空结构，且移动条朝向弧形件的一端设置有连通内部的开口，所述弧形件通过喷涂管与储液箱固定连接并连通。

作为优选，在所述飞车本体上固定设置有省力组件，所述省力组件包括一省力组件壳体，所述省力组件壳体内设置有若干省力传动齿轮，所述省力传动齿轮包括同轴连接的一大齿轮和一小齿轮，相邻所述省力传动齿轮的大齿轮与小齿轮对应啮合，一侧所述省力传动齿轮通过链轮链条组与脚踏传动连接，另一侧所述省力传动齿轮通过链轮链条组与飞车本体前滑轮组传动连接。

作为优选，位于所述转动盘与飞车本体脚踏之间设置辅助传动组件，所述辅助传动组件与省力组件结构相同。

作为优选，所述移动条与弧形件之间设置有弹性限位机构，其包括一设置在移动条内的限位弹簧，所述限位弹簧一端与移动条内壁固定连接，且限位弹簧另一端与弧形件内壁固定连接。

作为优选，所述储液箱内设置有一气囊，所述出气管贯穿储液箱并与气囊固定连接并连通。

作为优选，两个所述信号发射器均固定设置在一固定部上。

作为优选所述喷涂管上固定设置有一封闭组件，其包括一密封固定设置在喷涂管内的封闭片，所述封闭片采用硬质塑料材料，所述封闭片上设置有十字型缝隙。

作为优选，所述处理器外固定罩设有保护壳体，所述保护壳体上固定安装有显示屏、警示灯以及控制面板。

与现有技术相比较，本发明提供的一种无线测距间隔棒安装飞车，一个信号接收器和两个信号发射器，以两个输电塔底部以及飞车本体作为三个点了，将飞车本体的运动轨迹显示在坐标系内。相比较于传统的无线测距方式，本发明的首先在测量飞车本体的移动距离是与实际飞车移动的轨迹距离相同。这意味着，输电线自身的下垂以及飞车重量导致的输电线下垂，甚至是两个输电塔安装高度以及倾斜度都不会对飞车移动轨迹测量造成影响。也就是说，在实际的测量中，保证安装的间隔棒之间的间距精确确定，这样一来，首先整体装置便于操纵，其次对于间隔棒的效果也可以最大化，而且针对现有的输电线保护层的涂覆，该飞车在使用时可以自动进行输电线保护层的涂覆，首先不需要人工操作，其次具有一个较高的涂覆效果，整体装置的功能性多样。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本发明的一种无线测距间隔棒安装飞车的结构示意图。

图2为本发明的一种无线测距间隔棒安装飞车的另一视角的结构示意图。

图3为本发明的一种无线测距间隔棒安装飞车的又一视角的结构示意图。

图4为本发明的一种无线测距间隔棒安装飞车的侧视结构示意图。

图5为本发明的一种无线测距间隔棒安装飞车的保护壳体的结构示意图。

图6为本发明的一种无线测距间隔棒安装飞车的弧形件的内部结构示意图。

图7为本发明的一种无线测距间隔棒安装飞车的储液箱的内部结构示意图。

图8为本发明的一种无线测距间隔棒安装飞车的省力组件壳体的内部结构示意图。

主要附图标记说明：

1-飞车本体，2-输电线涂覆组件，3-无线定位测距组件，4-省力组件，21-储液箱，22-密封塞，23-打气缸，24-活塞件，25-转动盘，26-传动杆，27-连接杆，28-出气管，29-喷涂组件，31-信号接收器，32-信号发射器，33-固定部，34-保护壳体，35-显示屏，36-警示灯，37-控制面板，38-处理器，41-省力组件壳体，42-省力传动齿轮，281-气囊，291-弧形件，292-移动条，293-雾化喷头，294-喷涂管，295-限位弹簧，421-大齿轮，422-小齿轮，2941-封闭片。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明一个实施例提供的一种无线测距间隔棒安装飞车，包括：

飞车本体1，其构造为现有电线飞车结构。高空飞车是输电线路架设和检修技改项目常用的高空作业工具之一，其主要用于解决线路架设和检修时高空悬空作业人员的支撑及防护；根据不同的情况，飞车的结构存在一定差异，例如根据输电线数量而区分的双线飞车和单线飞车；飞车的运动方式存在较多种类，飞车在目前的领域内存在诸多应用，在本申请中不再另做具体陈述。

另包括输电线涂覆组件2，根据现有的飞车运行方式，飞车本体1上应当设置有前滑轮组以及后滑轮组，通过前滑轮组和后滑轮组悬挂在输电线上的方式，将飞车固悬挂在输电线上同时使得飞车可以在输电线上滑动，目前的飞车结构，当飞车在输电线上进行移动需要停止时一般是通过一个类似于自行车刹车的结构完成刹车，通过摩擦力来对飞车整体进行刹停，整体飞车与输电线的接触都是通过前滑轮组以及后滑轮组进行；目前在针对输电线进行间隔棒安装的同时，也需要对输电线进行养护操作，目前对于输电线容易受到的损坏原因包括1)雷击；2)覆冰；3)外力破坏；其中间隔棒的安装就是避免相邻的输电线因为大风等原因相互碰撞等原因产生外力破坏，而雷击问题也会在输电线上额外设置装置进行避免，针对覆冰问题目前却缺少有效手段，其中一种目前的解决方案是通过在输电线上涂覆保护层，首先利用保护层减少输电线表面的粗糙程度，减少沾覆的概率，同时保护层还可以设计成吸热的性质，对于太阳光的吸收产生热量，对覆冰产生融化效果，因此在输电线上喷涂保护层是一种对于覆冰较好的解决方式，输电线在进行铺设前进行保护层喷涂容易在运输或者铺设过程中导致保护层损坏，因此在输电线铺设完成后对输电线进行保护层喷涂是一种较为稳妥的方式，目前的喷涂都是人工进行喷涂，较为浪费人力物力，针对这一问题，本发明提出了一种输电线涂覆组件2，该输电线涂覆组件2设置在飞车本体1上，其包括一固定设置在飞车本体1上的储液箱21，所述储液箱21可以采用悬挂安装的方式固定在飞车本体1上，从而可以进行拆卸，所述储液箱21上设置有进液口，所述进液口内密封螺纹连接有密封塞22，所述飞车本体1上还固定设置有加压组件，所述加压组件包括一打气缸23，所述打气缸23内密封滑动设置有一活塞件24，所述打气缸23下侧设置有一转动盘25，所述转动盘25转动安装在飞车本体1上，所述活塞件24下端同轴固定连接有传动杆26，所述传动杆26远离活塞件24的一端贯穿打气缸23延伸至外部并转动连接有一连接杆27，所述连接杆27远离传动杆26的一端与转动盘25平面端面的一侧转动连接，所述转动盘25与飞车本体1的脚踏传动连接，所述打气缸23上端固定连接并连通有一出气管28，所述出气管28与储液箱21固定连接并连通，在实际的使用中，如图7所示，所述储液箱1内设置有一气囊281，所述出气管28贯穿储液箱21并与气囊281固定连接并连通，这种方式借鉴了供水的压力平衡结构，更加均匀的将喷涂液挤出，所述飞车本体1的后滑轮组上固定设置有喷涂组件29，所述储液箱21连通两个喷涂组件29，飞车本体1在输电线上受到脚踏带动移动时，转动盘25随之转动，从而带动活塞件24实现一个往复移动动作，向着储液箱21内打入气体，使得储液箱21内的涂覆液可以导入喷涂组件29内，向着输电线上进行涂覆，在输电线上形成保护层，不需要人工进行保护层涂覆且涂覆效率较高。

在本发明中，喷涂组件29主要实现对于输电线的喷涂作用，同时在喷涂的过程中应当对于输电线进行全方位的喷涂，但是对于输电线想要进行全方位的喷涂，需要喷涂的位置实际是一个圆形，但是飞车本体1是悬挂在输电线上，不能实际的套在输电线上，在本发明的一些实施例中，优选的，所述喷涂组件29包括一弧形件291，所述弧形件291通过一连接臂292与飞车本体1固定连接，所述弧形件291位置与飞车本体1的后滑轮组位置对应，所述弧形件291设置为中空结构，所述弧形件291内匹配滑动设置有一弧形的移动条292，所述移动条292一端贯穿弧形件291延伸至外部，所述移动条292内和弧形件291的内壁上均布置有若干雾化喷头293，所述移动条292也设置为中空结构，且移动条292朝向弧形件291的一端设置有连通内部的开口，所述弧形件291通过喷涂管294与储液箱21固定连接并连通，当储液箱21内的涂覆液被挤入弧形件291内，具有一定压强，将移动条292向外挤出，移动条292外移与弧形件291形成一环形，且移动条292和弧形件291上的雾化喷头293均向外喷出喷涂液，这种结构在保证了可以对输电线进行环形均匀喷涂的同时，可以将输电线置入弧形件291内，同时在不使用时需要移动条292保证在弧形件291内部，所述移动条292与弧形件291之间设置有弹性限位机构，如图6所示，其包括一设置在移动条292内的限位弹簧295，所述限位弹簧295一端与移动条292内壁固定连接，且限位弹簧295另一端与弧形件291内壁固定连接，利用限位弹簧295的弹性可以使得移动条292没有收到压力时缩回弧形件291内部；在实际的应用中，当脚踏停止动作时，应当还有一部分压力施加在储液箱21内，此时飞车本体1停止，为了保证喷涂均匀此时应当不进行喷涂操作，为此，需要对喷涂液进行封闭，因此，所述喷涂管294上固定设置有一封闭组件，其包括一密封固定设置在喷涂管294内的封闭片2941，所述封闭片2941采用硬质塑料材料，所述封闭片2941上设置有十字型缝隙，停止施加压力后，封闭片2941自身的韧性对喷涂管294进行封闭。

还包括有无线定位测距组件3，目前在通过飞车对间隔棒进行安装的过程中需要对间隔棒的安装间隔进行控制，间隔棒相邻之间的距离受到输电线长度以及各种环境因素影响，根据实际情况应当将间隔棒按照事先设定的位置进行布置，目前针对间隔棒安装间距的测量往往是通过飞车上的操作人员进行目测或者测量尺等较为原始的方式进行，这些方式都会导致间隔棒安装间距的误差增加，相邻间隔棒之间的间距设置错误容易导致间隔棒的效果降低，可能还需要额外增加间隔棒数量，使得间隔棒安装工作受到影响，而且因为输电线在实际架设时会具有一定下垂的状况，在两个输电塔之间的输电线实际是呈弧形布置的，如果单纯在飞车上设置无线测距设备测量其与输电塔之间的距离，也会产生误差，导致间隔棒安装位置改变，因此本发明中在飞车上设置了无线定位测距组件3来帮助操作人员定位其自身位置，同时起到间隔棒间距测量的作用，在本发明中，区别于传统的间隔棒间距测量装置，如图2和图5所示，本发明结构优选为，包括一信号接收器31和两个信号发射器32，两个所述信号发射器32均固定设置在一固定部33上，此处固定部33主要起到对信号发射器32的固定作用，其结构可以采用现有的固定结构，实现完成对信号发射器32的固定即可，根据本发明的需求，需要将信号发射器32固定在输电塔的下端中心位置，可以采用类似于现有夹紧结构的固定方式，同时根据输电塔的实际固定情况，下端应当是混凝土浇筑台，也可以采用配重物的固定方式，所述信号接收器31固定设置在飞车本体1上，所述信号接收器31可以对两个信号发射器32的信号进行接收，从而实时的显示出两个信号发射器32与信号接收器31之间的两个间距，所述飞车本体1上还固定设置有处理器38，所述处理器38外固定罩设有保护壳体34，所述保护壳体34上固定安装有显示屏35、警示灯36以及控制面板37，所述信号接收器31与处理器38电连接；两个输电塔之间的间距是确定不变的，同时当飞车在空中移动时，其与两个输电塔底部之间的间距通过信号接收器31以及信号发射器32的配合从而测量得出，在本发明中，信号接收器31以及信号发射器32的测量方式与现有带有独立定时器的测距器的工作原理相同，两个信号发射器32和信号接收器31之间的距离以及两个输电塔之间的间距这三个量可以构成一个三角形，当这三个量获得后可以建立一个坐标系，根据飞车实时位置的改变，可以模拟出飞车的运动轨迹，飞车运动轨迹在坐标系中即是一段曲线，飞车的实时位置可以看做在坐标系中的一个点，根据曲线长度计算公式，可以得出曲线上任意两点之间曲线的长度，从而实时计算出飞车在输电线上运行的长度L:

其中a和b是曲线两端坐标点的X极限值；在使用该飞车前，将两个输电塔之间的距离通过控制面板37输入处理器38内，从而在使用该飞车时可以通过处理器38处理显示出飞车的行动轨迹长度，还可以通过控制面板37输入间隔棒间距阈值，在飞车运动轨迹达到该阈值长度时，利用警示灯36闪烁进行提示，使得操作人员可以精确的对间隔棒进行安装。

另外，在本发明中，如图图1、图4和图8所示，还可以在飞车本体1上设置有省力组件4用来连接传动使用者操控的脚踏和前滑轮组，在实际的飞车使用过程中，一般都是采用脚踏的方式进行驱动，脚踏通过一个传动的链轮链条组带动一个传动轴转动，接着传动轴两端分别通过两个传动的链轮链条组带动两个前滑轮组转动，实现带动整体飞车进行移动；图4和图8示出了省力组件4的示例性结构，如图4和图8所示，在所述飞车本体1上固定设置有省力组件壳体41，所述省力组件壳体41内设置有若干省力传动齿轮42，所述省力传动齿轮42包括同轴连接的一大齿轮421和一小齿轮422，相邻所述省力传动齿轮42的大齿轮421与小齿轮422对应啮合，一边的省力传动齿轮42通过链轮链条组与脚踏传动连接，另一边的省力传动齿轮42通过链轮链条组与传动轴传动连接，使得脚踏的运动一直是以小齿轮带动大齿轮的方式传动至传动轴位置，从而产生较大的省力效果，便于飞车的使用者脚踏带动飞车进行移动，也不需要额外设置较重的电子驱动装置以及电源来对飞车进行电动；同时如上文所示，转动盘25与飞车本体1脚踏部分之间传动连接，即是飞车本体1的脚踏转动可以带动转动盘25进行转动，为了实现一个省力作用，位于所述转动盘25与飞车本体1脚踏之间设置辅助传动组件，所述辅助传动组件与省力组件4结构相同，使得使用者在踩踏脚踏时不会受到较大影响，同时可以保证整体装置的工作正常。

当然，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无线测距间隔棒安装飞车，包括：

飞车本体，其构造为现有电线飞车结构；

另包括输电线涂覆组件，其包括一固定设置在飞车本体上的储液箱，所述储液箱上设置有加压组件，所述储液箱上设置有进液口，所述进液口内密封螺纹连接有密封塞，所述飞车本体的后滑轮组上固定设置有喷涂组件，所述储液箱连通两个喷涂组件；

还包括有无线定位测距组件，包括一信号接收器和两个信号发射器，所述信号接收器固定设置在飞车本体上，所述飞车本体上还固定设置有处理器，所述信号接收器与处理器电连接。

2.如权利要求1所述的飞车，所述加压组件包括设置在飞车本体上的打气缸，所述打气缸内密封滑动设置有一活塞件，所述打气缸下侧设置有一转动盘，所述转动盘转动安装在飞车本体上，所述活塞件下端同轴固定连接有传动杆，所述传动杆远离活塞件的一端贯穿打气缸延伸至外部并转动连接有一连接杆，所述连接杆远离传动杆的一端与转动盘平面端面的一侧转动连接，所述转动盘与飞车本体的脚踏传动连接，所述打气缸上端固定连接并连通有一出气管，所述出气管与储液箱固定连接并连通。

3.如权利要求1所述的飞车，所述喷涂组件包括一弧形件，所述弧形件通过一连接臂与飞车本体固定连接，所述弧形件位置与飞车本体的后滑轮组位置对应，所述弧形件设置为中空结构，所述弧形件内匹配滑动设置有一弧形的移动条，所述移动条一端贯穿弧形件延伸至外部，所述移动条内和弧形件的内壁上均布置有若干雾化喷头，所述移动条设置为中空结构，且移动条朝向弧形件的一端设置有连通内部的开口，所述弧形件通过喷涂管与储液箱固定连接并连通。

4.如权利要求2所述的飞车，在所述飞车本体上固定设置有省力组件，所述省力组件包括一省力组件壳体，所述省力组件壳体内设置有若干省力传动齿轮，所述省力传动齿轮包括同轴连接的一大齿轮和一小齿轮，相邻所述省力传动齿轮的大齿轮与小齿轮对应啮合，一侧所述省力传动齿轮通过链轮链条组与脚踏传动连接，另一侧所述省力传动齿轮通过链轮链条组与飞车本体前滑轮组传动连接。

5.如权利要求4所述的飞车，位于所述转动盘与飞车本体脚踏之间设置辅助传动组件，所述辅助传动组件与省力组件结构相同。

6.如权利要求1所述的飞车，所述移动条与弧形件之间设置有弹性限位机构，其包括一设置在移动条内的限位弹簧，所述限位弹簧一端与移动条内壁固定连接，且限位弹簧另一端与弧形件内壁固定连接。

7.如权利要求2所述的飞车，所述储液箱内设置有一气囊，所述出气管贯穿储液箱并与气囊固定连接并连通。

8.如权利要求1所述的飞车，两个所述信号发射器均固定设置在一固定部上。

9.如权利要求1所述的飞车，所述喷涂管上固定设置有一封闭组件，其包括一密封固定设置在喷涂管内的封闭片，所述封闭片采用硬质塑料材料，所述封闭片上设置有十字型缝隙。

10.如权利要求1所述的飞车，所述处理器外固定罩设有保护壳体，所述保护壳体上固定安装有显示屏、警示灯以及控制面板。

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