CN209425614U - 自攻螺套预埋装置及数控木工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提涉及一种自攻螺套预埋装置及数控木工机床，将自攻螺套放置在振动盘上，通过振动盘对自动螺套进行排列，并通过输送管道将排列完成的自攻螺套输送至送料滑道中，再通过推移组件将自攻螺套顶推至送料口处，随后通过第一驱动机构驱动安装架移动至送料口与待加工工件预设的钻孔相对齐的位置，通过第二驱动组件驱动转动顶推组件向送料架运动，在移动过程中转杆与自攻螺套相装配，并带动自攻螺套同步转动，最终脱离送料口逐渐被拧入钻孔中，实现自攻螺套的预埋；预埋完成后再驱动转杆与自攻螺套分离，并通过第二驱动组件驱动转动顶推组件复位后，通过第一驱动机构驱动安装架移动下一个安装工位，即可重复的进行自攻螺套的预埋。

Description

自攻螺套预埋装置及数控木工机床

技术领域

本实用新型涉及机床设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自攻螺套预埋装置及数控木工机床。

背景技术

木质产品往往是由多个木料连接组合而成，为实现木料之间的连接，需要在木料上进行钻孔、攻牙、安装连接件等工序，目前我国在木工自动化方面已经取得了快速的发展，拥有了可实现无人工干预的自动钻孔、自动攻牙的机械设备，但在连接件的安装方面，依然依赖于较高的人工干预，提高了木料生产的时间成本。

自攻螺套因其不必预先攻螺牙，直接旋入母材预留的特定孔中即可形成螺纹面，且螺纹强度高等优点在高级组合家具中得到了广泛的使用。自攻螺套也叫自攻牙套，是一种新型的加强螺纹强度的紧固件，其内外均设有牙纹，在木质产品中与螺栓、螺母配合共同作为木料间的连接件使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自攻螺套预埋装置及数控木工机床，以解决现有技术中存在的连接件安装需要较多人工干预的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自攻螺套预埋装置，包括：

滑动式装配于机床的床身的安装架，所述机床的床身上设有用于驱动所述安装架往复滑移的第一驱动机构；

设置于所述安装架用于对待预埋的自攻螺套进行排列输送的振动盘；

承载于所述安装架的送料机构，所述送料机构包括：开设有送料滑道的送料架，所述送料滑道的一端开设有送料口，且所述送料滑道与所述振动盘的出口之间通过输送管道相连通；以及，设置于所述送料架、用于将输送至所述送料滑道的自攻螺套顶推至所述送料口的推移组件；以及，

用于将所述自攻螺套顶推拧紧至待加工工件预设的钻孔内的拧送机构，所述拧送机构包括：滑动式装配于所述安装架的、且具有一能够与所述自攻螺套相装配或者脱离的转杆的转动顶推组件，以及，设置于所述安装架用于驱动所述转动顶推组件沿靠近或者远离待加工工件的方向往复移动的第二驱动机构。

实现上述技术方案，将自攻螺套放置在振动盘上，通过振动盘对自动螺套进行排列，并通过输送管道将排列完成的自攻螺套输送至送料滑道中，再通过推移组件将自攻螺套顶推至送料口处，随后通过第一驱动机构驱动安装架移动至送料口与待加工工件预设的钻孔相对齐的位置，通过第二驱动组件驱动转动顶推组件向送料架运动，在移动过程中转杆与自攻螺套相装配，并带动自攻螺套同步转动，最终脱离送料口逐渐被拧入钻孔中，实现自攻螺套的预埋；预埋完成后再驱动转杆与自攻螺套分离，并通过第二驱动组件驱动转动顶推组件复位后，通过第一驱动机构驱动安装架移动下一个安装工位，即可重复的进行自攻螺套的预埋。

进一步地，所述推移组件包括：固定于所述送料架的推移气缸，以及，固定于所述推移气缸的活塞杆且滑动式装配于所述送料滑道的推块。

实现上述技术方案，通过推移气缸伸缩带动推块往复移动，即可将自攻螺套顶推至送料口处。

进一步地，所述转动顶推组件包括：滑动式装配于所述安装架的第一固定板，以及，固定于所述第一固定板的推送电机；所述转杆固定于所述推送电机的动力输出轴，且所转杆正转时与所述自攻螺套相脱离、反转时与所述自攻螺套相脱离。

进一步地，所述转杆的端部设有与所述自攻螺套的内螺纹相适配的螺杆，且所述螺杆与所述转杆支撑形成有限位台阶。

实现上述技术方案，推送电机正转时，螺杆与自攻螺套的内螺纹相螺合，并受到限位台阶的限制，使自攻螺套相对固定在螺杆上，顶推机构移动的过程中通过自攻螺套的外螺压将其拧紧固定在钻内，随后推送电机反转，即可使转杆与自攻螺套相脱离。

进一步地，所述送料架倾斜设置以使所述送料口高于所述推移组件。

实现上述技术方案，使得自攻螺母不会自动滑落到送料口处而影响生产的正常进行。

进一步地，所述第一驱动机构从如下机构中选择单独或者组合适用：丝杆机构、气缸或者液压缸；所述第二驱动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸或者油缸。

另一方面，本实用新型还提供一种数控木工机床，包括：

床身；

上述任一技术方案所述的自攻螺套预埋装置；以及，

设置于所述安装架的钻孔机构，所述钻孔机构包括：滑动式装配于所述安装架的第二固定板、固定于所述第二固定板的驱动电机、受所述驱动电机驱动用于对待加工工件进行打孔的钻头组，以及，设置于所述安装架用于驱动所述第二固定板沿靠近或者远离待加工工件的方向往复移动的驱动气缸。

实现上述技术方案，通过驱动气缸驱动第二固定板向待加工工件移动，同时通过驱动电机驱动钻头组转动，即可对待加工工件进行钻孔，钻孔完成后即可通过攻螺套预埋装置将自动螺套预埋在转孔内。

进一步地，所述数控木工机床还包括刨铣装置，所述刨铣装置包括：

滑动式装配于所述床身的立柱，所述床身上设有用于驱动所述立柱沿所述床身的长度方向往复移动的水平驱动机构，且所述立柱上设有沿床身宽度方向布设的横梁；

滑动式装配于所述横梁的移动架，所述横梁上设有用于驱动所述移动架沿所述床身的宽度方向往复移动的横向驱动机构；

滑动式装配于所述移动架的安装盒，所述移动架上设有用于驱动所述安装盒沿竖直方向往复移动的纵向驱动机构；以及，

设置于所述安装盒内用于进行刨削和铣削的刨铣机构。

实现上述技术方案，通过水平驱动机构、横向驱动机构调节刨铣机构的位置后，通过纵向驱动机构驱动刨铣机构向待加工工件靠近，即可实现精确的刨铣加工。

进一步地，所述刨铣机构包括：

固定于所述安装盒的刨削电机，所述刨削电机的动力输出轴上连接有刨削刀具；

固定于所述安装盒的承托板，所述承托板上固定有沿竖直方向布设的滑轨；

滑动式装配于所述滑轨的铣削电机，所述铣削电机的动力输出轴上连接有铣削刀具；以及，

承载于所述承托板用于驱动所述铣削电机往复移动的升降气缸。

实现上述技术方案，通过纵向驱动机构可同时驱动刨削电机和铣削电机下降，刨削电机的高度低于铣削电机，因此可进行刨削加工而不能进行铣削加工，通过升降气缸驱动铣削电机下降，即可进行铣削加工。

进一步地，所述水平驱动机构、所述横向驱动机构和所述纵向驱动机构均为丝杆机构。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种自攻螺套预埋装置及数控木工机床，将自攻螺套放置在振动盘上，通过振动盘对自动螺套进行排列，并通过输送管道将排列完成的自攻螺套输送至送料滑道中，再通过推移组件将自攻螺套顶推至送料口处，随后通过第一驱动机构驱动安装架移动至送料口与待加工工件预设的钻孔相对齐的位置，通过第二驱动组件驱动转动顶推组件向送料架运动，在移动过程中转杆与自攻螺套相装配，并带动自攻螺套同步转动，最终脱离送料口逐渐被拧入钻孔中，实现自攻螺套的预埋；预埋完成后再驱动转杆与自攻螺套分离，并通过第二驱动组件驱动转动顶推组件复位后，通过第一驱动机构驱动安装架移动下一个安装工位，即可重复的进行自攻螺套的预埋。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中自攻螺套预埋装置及钻孔机构的结构示意图。

图3为图2中的A部放大图。

图4为本实用新型实施例中刨铣机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、床身；2、安装架；3、第一驱动机构；4、振动盘；5、送料机构；51、送料架；511、送料滑道；512、送料口；52、输送管道；53、推移组件；531、推移气缸；532、推块；6、拧送机构；61、转动顶推组件；611、第一固定板；612、推送电机；613、转杆；62、第二驱动机构；7、钻孔机构；71、第二固定板；72、驱动电机；73、钻头组；74、驱动气缸；8、刨铣装置；81、立柱；82、水平驱动机构；83、横梁；84、移动架；85、横向驱动机构；86、安装盒；87、纵向驱动机构；88、刨铣机构；881、刨削电机；882、刨削刀具；883、承托板；884、滑轨；885、铣削电机；886、铣削刀具；887、升降气缸。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例

一种数控木工机床，如图1至图4所示，包括：床身1、自攻螺套预埋装置和钻孔机构7。

自攻螺套预埋装置包括：滑动式装配于机床的床身1的安装架2，机床的床身1上设有用于驱动安装架2往复滑移的第一驱动机构3；设置于安装架2用于对待预埋的自攻螺套进行排列输送的振动盘4；承载于安装架2的送料机构5；以及，用于将自攻螺套顶推拧紧至待加工工件预设的钻孔内的拧送机构6。

具体的，送料机构5包括：开设有送料滑道511的送料架51，送料滑道511的一端开设有送料口512，且送料滑道511与振动盘4的出口之间通过输送管道52相连通；以及，设置于送料架51、用于将输送至送料滑道511的自攻螺套顶推至送料口512的推移组件53；

推移组件53包括：固定于送料架51的推移气缸531、以及固定于推移气缸531的活塞杆且滑动式装配于送料滑道511的推块532，通过推移气缸531伸缩带动推块532往复移动，即可将自攻螺套顶推至送料口512处；送料架51倾斜设置以使送料口512高于推移组件53，从而使得自攻螺母不会自动滑落到送料口512处而影响生产的正常进行。

拧送机构6包括：滑动式装配于安装架2的、且具有一能够与自攻螺套相装配或者脱离的转杆613的转动顶推组件61，以及，设置于安装架2用于驱动转动顶推组件61沿靠近或者远离待加工工件的方向往复移动的第二驱动机构62；转动顶推组件61包括：滑动式装配于安装架2的第一固定板611，以及，固定于第一固定板611的推送电机612；转杆613固定于推送电机612的动力输出轴，且所转杆613正转时与自攻螺套相脱离、反转时与自攻螺套相脱离；转杆613的端部设有与自攻螺套的内螺纹相适配的螺杆，且螺杆与转杆613支撑形成有限位台阶，推送电机612正转时，螺杆与自攻螺套的内螺纹相螺合，并受到限位台阶的限制，使自攻螺套相对固定在螺杆上，顶推机构移动的过程中通过自攻螺套的外螺压将其拧紧固定在钻内，随后推送电机612反转，即可使转杆613与自攻螺套相脱离。

第一驱动机构3从如下机构中选择单独或者组合适用：丝杆机构、气缸或者液压缸，本实施例中，第一驱动机构3为丝杆机构；第二驱动机构62从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸或者油缸，本实施例中，第二驱动机构62为油缸。

将自攻螺套放置在振动盘4上，通过振动盘4对自动螺套进行排列，并通过输送管道52将排列完成的自攻螺套输送至送料滑道511中，再通过推移组件53将自攻螺套顶推至送料口512处，随后通过第一驱动机构3驱动安装架2移动至送料口512与待加工工件预设的钻孔相对齐的位置，通过第二驱动组件驱动转动顶推组件61向送料架51运动，在移动过程中转杆613与自攻螺套相装配，并带动自攻螺套同步转动，最终脱离送料口512逐渐被拧入钻孔中，实现自攻螺套的预埋；预埋完成后再驱动转杆613与自攻螺套分离，并通过第二驱动组件驱动转动顶推组件61复位后，通过第一驱动机构3驱动安装架2移动下一个安装工位，即可重复的进行自攻螺套的预埋。

钻孔机构7包括：滑动式装配于安装架2的第二固定板71、固定于第二固定板71的驱动电机72、受驱动电机72驱动用于对待加工工件进行打孔的钻头组73，以及，设置于安装架2用于驱动第二固定板71沿靠近或者远离待加工工件的方向往复移动的驱动气缸74；钻头组73包括多个钻头，多个钻头之间通过齿轮或者链条相连接，从而通过驱动电机72可以同时驱动多个钻头同步转动进行钻孔，通过驱动气缸74驱动第二固定板71向待加工工件移动，同时通过驱动电机72驱动钻头组73转动，即可对待加工工件进行钻孔，钻孔完成后即可通过攻螺套预埋装置将自动螺套预埋在转孔内。

进一步地，数控木工机床还包括刨铣装置8，刨铣装置8包括：滑动式装配于床身1的立柱81，床身1上设有用于驱动立柱81沿床身1的长度方向往复移动的水平驱动机构82，且立柱81上设有沿床身1宽度方向布设的横梁83；滑动式装配于横梁83的移动架84，横梁83上设有用于驱动移动架84沿床身1的宽度方向往复移动的横向驱动机构85；滑动式装配于移动架84的安装盒86，移动架84上设有用于驱动安装盒86沿竖直方向往复移动的纵向驱动机构87；以及，设置于安装盒86内用于进行刨削和铣削的刨铣机构88。

水平驱动机构82、横向驱动机构85和纵向驱动机构87均为丝杆机构，通过水平驱动机构82、横向驱动机构85调节刨铣机构88的位置后，通过纵向驱动机构87驱动刨铣机构88向待加工工件靠近，即可实现精确的刨铣加工。

刨铣机构88包括：固定于安装盒86的刨削电机881，刨削电机881的动力输出轴上连接有刨削刀具882；固定于安装盒86的承托板883，承托板883上固定有沿竖直方向布设的滑轨884；滑动式装配于滑轨884的铣削电机885，铣削电机885的动力输出轴上连接有铣削刀具886，且铣削电机885在未加工时高于刨削电机881；以及，承载于承托板883用于驱动铣削电机885往复移动的升降气缸887；通过纵向驱动机构87可同时驱动刨削电机881和铣削电机885下降，刨削电机881的高度低于铣削电机885，因此可进行刨削加工而不能进行铣削加工，通过升降气缸887驱动铣削电机885下降，即可进行铣削加工。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自攻螺套预埋装置，其特征在于，包括：

滑动式装配于机床的床身的安装架，所述机床的床身上设有用于驱动所述安装架往复滑移的第一驱动机构；

设置于所述安装架用于对待预埋的自攻螺套进行排列输送的振动盘；

承载于所述安装架的送料机构，所述送料机构包括：开设有送料滑道的送料架，所述送料滑道的一端开设有送料口，且所述送料滑道与所述振动盘的出口之间通过输送管道相连通；以及，设置于所述送料架、用于将输送至所述送料滑道的自攻螺套顶推至所述送料口的推移组件；以及，

用于将所述自攻螺套顶推拧紧至待加工工件预设的钻孔内的拧送机构，所述拧送机构包括：滑动式装配于所述安装架的、且具有一能够与所述自攻螺套相装配或者脱离的转杆的转动顶推组件，以及，设置于所述安装架用于驱动所述转动顶推组件沿靠近或者远离待加工工件的方向往复移动的第二驱动机构。

2.如权利要求1所述的自攻螺套预埋装置，其特征在于，所述推移组件包括：固定于所述送料架的推移气缸，以及，固定于所述推移气缸的活塞杆且滑动式装配于所述送料滑道的推块。

3.如权利要求1或2所述的自攻螺套预埋装置，其特征在于，所述转动顶推组件包括：滑动式装配于所述安装架的第一固定板，以及，固定于所述第一固定板的推送电机；所述转杆固定于所述推送电机的动力输出轴，且所转杆正转时与所述自攻螺套相脱离、反转时与所述自攻螺套相脱离。

4.如权利要求3所述的自攻螺套预埋装置，其特征在于，所述转杆的端部设有与所述自攻螺套的内螺纹相适配的螺杆，且所述螺杆与所述转杆支撑形成有限位台阶。

5.如权利要求1或2所述的自攻螺套预埋装置，其特征在于，所述送料架倾斜设置以使所述送料口高于所述推移组件。

6.如权利要求1所述的自攻螺套预埋装置，其特征在于，所述第一驱动机构从如下机构中选择单独或者组合适用：丝杆机构、气缸或者液压缸；所述第二驱动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸或者油缸。

7.一种数控木工机床，其特征在于，包括：

床身；

如权利要求1-6中任一项所述的自攻螺套预埋装置；以及，

设置于所述安装架的钻孔机构，所述钻孔机构包括：滑动式装配于所述安装架的第二固定板、固定于所述第二固定板的驱动电机、受所述驱动电机驱动用于对待加工工件进行打孔的钻头组，以及，设置于所述安装架用于驱动所述第二固定板沿靠近或者远离待加工工件的方向往复移动的驱动气缸。

8.如权利要求7所述的数控木工机床，其特征在于，所述数控木工机床还包括刨铣装置，所述刨铣装置包括：

滑动式装配于所述床身的立柱，所述床身上设有用于驱动所述立柱沿所述床身的长度方向往复移动的水平驱动机构，且所述立柱上设有沿床身宽度方向布设的横梁；

滑动式装配于所述横梁的移动架，所述横梁上设有用于驱动所述移动架沿所述床身的宽度方向往复移动的横向驱动机构；

滑动式装配于所述移动架的安装盒，所述移动架上设有用于驱动所述安装盒沿竖直方向往复移动的纵向驱动机构；以及，

设置于所述安装盒内用于进行刨削和铣削的刨铣机构。

9.如权利要求8所述的数控木工机床，其特征在于，所述刨铣机构包括：

固定于所述安装盒的刨削电机，所述刨削电机的动力输出轴上连接有刨削刀具；

固定于所述安装盒的承托板，所述承托板上固定有沿竖直方向布设的滑轨；

滑动式装配于所述滑轨的铣削电机，所述铣削电机的动力输出轴上连接有铣削刀具；以及，

承载于所述承托板用于驱动所述铣削电机往复移动的升降气缸。

10.如权利要求8所述的数控木工机床，其特征在于，所述水平驱动机构、所述横向驱动机构和所述纵向驱动机构均为丝杆机构。