CN209425467U - 一种可调间距双头夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调间距双头夹具，涉及夹具领域，包括夹具机架，所述夹具机架的上表面固定连接有机器手臂安装轴，所述夹具机架的一端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有移动板，所述移动板的内部贯穿设置有移动吸嘴，所述夹具机架的一端靠近气缸的一侧位置处固定安装有固定板，所述固定板的内部贯穿设置有固定吸嘴；本实用新型是将夹具的吸嘴设置成两部分，一部分固定安装在夹具机架上面，另一部分安装在移动板上面，移动板与气缸固定安装，气缸安装在夹具上面，通过气缸动作可以将移动板左右移动，能够实现调节两个吸嘴之间的间距，能够适用不同间距的料盘，提高了夹具的实用性。

Description

一种可调间距双头夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体是一种可调间距双头夹具。

背景技术

双头夹具是安装在机器手臂的末端，用于吸取产品的装置；传统的双头夹具吸嘴之间的距离是固定的，无法调节；在进行产品料盘的摆放时，需要配合吸嘴之间的间距，但是根据所夹取产品的不同有不同尺寸的料盘，产品在料盘上面摆放的间距也不相同，这样导致夹具的夹取操作难以完成；因此，本领域技术人员提供了一种可调间距双头夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调间距双头夹具，以解决上述背景技术中提出的传统的双头夹具吸嘴之间的距离是固定的，无法调节；在进行产品料盘的摆放时，需要配合吸嘴之间的间距，但是根据所夹取产品的不同有不同尺寸的料盘，产品在料盘上面摆放的间距也不相同，这样导致夹具的夹取操作难以完成的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调间距双头夹具，包括夹具机架，所述夹具机架的上表面固定连接有机器手臂安装轴，所述夹具机架的一端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有移动板，所述移动板的内部贯穿设置有移动吸嘴，所述夹具机架的一端靠近气缸的一侧位置处固定安装有固定板，所述固定板的内部贯穿设置有固定吸嘴。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹具机架的形状呈长方形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具机架与机器手臂安装轴之间通过焊接的方式固定连接，所述机器手臂安装轴的内表面设置有螺纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动板和固定板的内部均开设有螺纹孔，所述移动板与移动吸嘴之间、固定板与固定吸嘴之间均通过螺纹的啮合转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具机架的下表面固定连接有防滑垫，防滑垫是一种橡胶材质的构件，所述夹具机架与防滑垫之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸和固定板的数量均为两组，且分别固定在夹具机架的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是将夹具的吸嘴设置成两部分，一部分固定安装在夹具机架上面，另一部分安装在移动板上面，移动板与气缸固定安装，气缸安装在夹具上面，通过气缸动作可以将移动板左右移动，能够实现调节两个吸嘴之间的间距，能够适用不同间距的料盘。

附图说明

图1为一种可调间距双头夹具的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。

图中：1、夹具机架；2、机器手臂安装轴；3、气缸；4、移动板；5、移动吸嘴；6、固定板；7、固定吸嘴。

具体实施方式

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调间距双头夹具，包括夹具机架1，夹具机架1的上表面固定连接有机器手臂安装轴2，夹具机架1的一端固定连接有气缸3，气缸3的伸缩端固定连接有移动板4，移动板4的内部贯穿设置有移动吸嘴5，夹具机架1的一端靠近气缸3的一侧位置处固定安装有固定板6，固定板6的内部贯穿设置有固定吸嘴7。

为了保证夹具机架1的稳定性，夹具机架1的形状呈长方形。

为了便于安装机器手臂，夹具机架1与机器手臂安装轴2之间通过焊接的方式固定连接，机器手臂安装轴2的内表面设置有螺纹。

为了便于安装移动吸嘴5和固定吸嘴7，移动板4和固定板6的内部均开设有螺纹孔，移动板4与移动吸嘴5之间、固定板6与固定吸嘴7之间均通过螺纹的啮合转动连接。

为了放置夹具机架1的滑动，夹具机架1的下表面固定连接有防滑垫，防滑垫是一种橡胶材质的构件，夹具机架1与防滑垫之间通过螺栓固定连接。

为了保证双头夹具的正产工作，气缸3和固定板6的数量均为两组，且分别固定在夹具机架1的两端。

本实用新型的工作原理是：首先将机器手臂的一端固定安装在机器手臂安装轴2上，通过机器手臂来对夹具机架1进行操作，然后将移动吸嘴5与移动板4通过螺纹固定连接，再将固定吸嘴7与固定板6通过螺纹固定连接；其次，根据产品的尺寸调整移动吸嘴5的位置，调整时打开气缸3，气缸3的正常工作，能够带动移动板4进行左右移动从而可以调整移动吸嘴5与固定吸嘴7之间的距离，从而可以适用于不同间距的料盘；最后可以通过机器手臂对产品进行吸取。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调间距双头夹具，包括夹具机架(1)，其特征在于，所述夹具机架(1)的上表面固定连接有机器手臂安装轴(2)，所述夹具机架(1)的一端固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的伸缩端固定连接有移动板(4)，所述移动板(4)的内部贯穿设置有移动吸嘴(5)，所述夹具机架(1)的一端靠近气缸(3)的一侧位置处固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)的内部贯穿设置有固定吸嘴(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可调间距双头夹具，其特征在于，所述夹具机架(1)的形状呈长方形。

3.根据权利要求1所述的一种可调间距双头夹具，其特征在于，所述夹具机架(1)与机器手臂安装轴(2)之间通过焊接的方式固定连接，所述机器手臂安装轴(2)的内表面设置有螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种可调间距双头夹具，其特征在于，所述移动板(4)和固定板(6)的内部均开设有螺纹孔，所述移动板(4)与移动吸嘴(5)之间、固定板(6)与固定吸嘴(7)之间均通过螺纹的啮合转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调间距双头夹具，其特征在于，所述夹具机架(1)的下表面固定连接有防滑垫，防滑垫是一种橡胶材质的构件，所述夹具机架(1)与防滑垫之间通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调间距双头夹具，其特征在于，所述气缸(3)和固定板(6)的数量均为两组，且分别固定在夹具机架(1)的两端。