CN209425038U - 一种机械臂机座固定夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种机械臂机座固定夹具，其包括底板(2)，所述固定夹具还包括设置在所述底板(2)上且用于加工机械臂机座(1)内侧的第一夹具体(3)和用于加工所述机械臂机座(1)外侧面的第二夹具体(4)，所述第一夹具体(3)和所述第二夹具体(4)均包括定位所述机械臂机座(1)的限位座和设置在所述限位座上方压紧所述机械臂机座(1)的压紧机构。本实用新型固定夹具能够同时对两个待加工机械臂机座进行加工，无需频繁拆装夹具，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种固定夹具，特别涉及一种机械臂机座固定夹具。
背景技术
机械臂机座整体呈圆筒状结构，加工时需要用夹具对其进行固定，使数控中心能够对其侧面和内部进行精确的铣削。由于加工时需要对机座侧面和内部进行铣削，现有做法通常是设置不同的夹具对其侧面先进行加工，然后再将机座拆下固定在另一套夹具上再对内部进行加工。操作人员需要频繁拆装夹具，操作麻烦，生产效率低；由于一次只能对夹具上的一个机座进行加工，当需要加工大量零件时，零件的取出、放置与定位动作会占据大量的时间，导致工作效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种机械臂机座固定夹具，能够分别对两个加工件进行加工。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械臂机座固定夹具，其包括底板，所述固定夹具还包括设置在所述底板上且用于加工机械臂机座内侧的第一夹具体和用于加工所述机械臂机座外侧面的第二夹具体，所述第一夹具体和所述第二夹具体均包括定位所述机械臂机座的限位座和设置在所述限位座上方压紧所述机械臂机座的压紧机构。
此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：所述机械臂机座底部包括与其一体成型的连接座，所述第一夹具体和第二夹具体分别设有用于限位所述连接座的第一限位座和第二限位座。
所述第一限位座包括配合机械臂机座的凹部的第一定位块、设置在所述连接座四周且用于限制其移动的第一限位块、第二限位块和第三限位块。
所述第一限位块包括两个且设置在所述连接座侧面用以限制其左右移动，所述第二限位块包括两个且设置在所述连接座另一侧面，所述第三限位块位于所述第二限位块对侧并配合所述第二限位块用以限制所述连接座前后移动。
所述第一限位座还包括固定在所述底板上用于放置所述连接座的第一支撑块，所述第一支撑块包括四个且分别设置在所述连接座四周。
位于所述支撑块之间的底板开设有通孔，所述通孔孔径与所述机械臂机座内径相同。
所述第二限位座设有固定在所述底板上的底座，所述底座上设有用于定位所述机械臂机座的凹部的第二定位块。
所述第一夹具体包括用于压紧所述连接座(11)的第一压紧机构，所述第二夹具体包括用于压紧所述连接座的第二压紧机构。
所述第一压紧机构和第二压紧机构结构相同且分别对应设置在所述第一底座和第二底座四周上方。
所述第一压紧机构和第二压紧机构均包括按压块和与所述按压块一端联动的伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动所述按压块下压对所述连接座的顶面压紧。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
1.本实用新型固定夹具能够同时对两个待加工机械臂机座进行加工，无需频繁拆装夹具，提高工作效率；
2.本实用新型设有设置在底板上的限位座对机械臂机座进行限位，限位座设有与机械臂机座凹部配合的定位块，实现精确定位；
3.本实用新型限位座上方设有压紧机构，能够对定位的机械臂机座进行压紧固定，确保加工过程中不会移动。
附图说明
图1是本实用新型固定夹具与机械臂机座的安装示意图。
图2是本实用新型固定夹具的结构示意图。
图3是本实用新型固定夹具未安装压紧机构的结构示意图。
图4是本实用新型固定夹具的第一压紧机构的结构示意图。
图5是本实用新型固定夹具的第三压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1所示，本实施例提供一种机械臂机座固定夹具，用于加工机械臂机座1，其包括底板2和设置在底板2上的第一夹具体3和第二夹具体4。第一夹具体3用于固定加工机械臂机座1内侧，第二夹具体4用于固定加工机械臂机座1的外侧。
进一步参照图1至图3，机械臂机座1整体呈圆筒状且包括与其底部一体成型的连接座11，机械臂机座1内侧面还设有凹部12。第一夹具体3设有用于限位连接座11的第一限位座31。第一限位座31包括配合凹部12的第一定位块311、设置在连接座11四周且用于限制其移动的第一限位块312、第二限位块313和第三限位块314。第一限位块312数量为两个且分别贴合连接座11侧面设置以限制连接座11左右移动。第二限位块313的数量为两个且贴合连接座11另一侧面设置，第三限位块314对应设置在第二限位块313对侧并与其配合限制连接座11前后移动。第一限位座31还包括固定在底板2上用于放置连接座11的安装部111的第一支撑块315，第一支撑块315的数量为四个且分别对应设置在安装部111下方。优选的，位于支撑块315之间的底板2开设有通孔21，通孔21孔径与所述机械臂机座1内径相同，方便加工中心对其内部进行铣削，不受底板2干涉。
进一步参照图2和图4，第一夹具体3还包括对应设置在每个第一支撑块315上方的第一压紧机构5。第一压紧机构5包括第一按压块53和与第一按压块53一端联动的伸缩气缸52，第一按压块53另一端位于第一支撑块315上方，伸缩气缸52驱动第一按压块53下压对连接座11压紧。第一压紧机构5还包括固定在底板2上的第一安装座51和与第一安装座51转动连接的连接块54，第一按压块53分别与伸缩气缸52和连接块54转动连接。通过伸缩气缸52向上顶升第一按压块53一端，第二按压块53的另一端能够按压在连接座11的顶面上。此外，通过设置连接块54能够使第一按压块53向后角度更大，方便取出和放置机械臂机座1。
优选的，进一步参照图2和图5，为了方便加工机械臂机座1内侧，位于内侧位置的第一压紧机构5可替换为第三压紧机构8。第三压紧机构8包括固定在底板2上的第三安装座81、伸缩气缸52和第三按压块83。第三按压块83为阶梯型结构，其包括压紧部831和高度低于压紧部831的连接部832，连接部832两端分别转动安装在第三安装座81和伸缩气缸52的活塞杆上。加工时，用于固定刀具的刀具座(图未示)能够避免与连接部832相触碰，使刀具能够顺利对机械臂机座1内侧进行加工。
如图2和图3所示，第二夹具体4设有用于限位连接座11的第二限位座32。第二限位座32包括外形与连接座11外轮廓相同的底座321，底座321设有对应放置安装部111的第二支撑块3211，第二支撑块3211与底座321一体成型。底座321固定安装有用于定位凹部12的第二定位块322，第二定位块322与第一定位块311形状相同且均与凹部12贴合。
第二夹具体4还包括对应设置在底座321上方的第二压紧机构6，第二压紧机构6数量为四个，且分别对应设置在第二支撑块3211上方。第二压紧机构6具体结构与第一压紧机构5结构相同，本实用新型不再赘述。优选的，为保证能够压紧机械臂机座1，第二压紧机构6的第二按压块61位于第二支撑块3211上方的一端设有朝下延伸的抵靠部611。
第一压紧机构5和第二压紧机构6还均设有控制气缸通断的控制手阀7，第一压紧机构5的伸缩气缸52和第二压紧机构6的伸缩气缸52均通过阀管(图未示)与控制手阀7相连。
本实用新型固定夹具使用时，先将控制手阀7打开，将待加工的机械臂机座1分别固定在第一夹具体3和第二夹具体4上，第一定位块311和第二定位块322能够对机械臂机座1进行精确定位；再通过关闭控制手阀7使第一压紧机构5和第二压紧机构6对机械臂机座1进行压紧，加工中心能够同时对两个机械臂机座1进行内部加工和侧面加工。
本实用新型的有益效果是：1.本实用新型固定夹具能够同时对两个待加工机械臂机座进行加工，无需频繁拆装夹具，提高工作效率；
2.本实用新型设有设置在底板上的限位座对机械臂机座进行限位，限位座设有与机械臂机座凹部配合的定位块，实现精确定位；
3.本实用新型限位座上方设有压紧机构，能够对定位的机械臂机座进行压紧固定，确保加工过程中不会移动。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机械臂机座固定夹具，其包括底板(2)，其特征在于：所述固定夹具还包括设置在所述底板(2)上且用于加工机械臂机座(1)内侧的第一夹具体(3)和用于加工所述机械臂机座(1)外侧面的第二夹具体(4)，所述第一夹具体(3)和所述第二夹具体(4)均包括定位所述机械臂机座(1)的限位座和设置在所述限位座上方压紧所述机械臂机座(1)的压紧机构。
2.根据权利要求1所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述机械臂机座(1)底部包括与其一体成型的连接座(11)，所述第一夹具体(3)和第二夹具体(4)分别设有用于限位所述连接座(11)的第一限位座(31)和第二限位座(32)。
3.根据权利要求2所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述第一限位座(31)包括配合机械臂机座(1)的凹部(12)的第一定位块(311)、设置在所述连接座(11)四周且用于限制其移动的第一限位块(312)、第二限位块(313)和第三限位块(314)。
4.根据权利要求3所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述第一限位块(312)包括两个且设置在所述连接座(11)侧面用以限制其左右移动，所述第二限位块(313)包括两个且设置在所述连接座(11)另一侧面，所述第三限位块(314)位于所述第二限位块(313)对侧并配合所述第二限位块(313)用以限制所述连接座(11)前后移动。
5.根据权利要求2所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述第一限位座(31)还包括固定在所述底板(2)上用于放置所述连接座(11)的第一支撑块(315)，所述第一支撑块(315)包括四个且分别设置在所述连接座(11)四周。
6.根据权利要求5所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：位于所述支撑块(315)之间的底板(2)开设有通孔(21)，所述通孔(21)孔径与所述机械臂机座(1)内径相同。
7.根据权利要求2所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述第二限位座(32)设有固定在所述底板(2)上的底座(321)，所述底座(321)上设有用于定位所述机械臂机座(1)的凹部(12)的第二定位块(322)。
8.根据权利要求2所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述第一夹具体(3)包括用于压紧所述连接座(11)的第一压紧机构(5)，所述第二夹具体(4)包括用于压紧所述连接座(11)的第二压紧机构(6)。
9.根据权利要求8所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述第一压紧机构(5)和第二压紧机构(6)结构相同且分别对应设置在所述第一限位座(31)和第二限位座(32)四周上方。
10.根据权利要求9所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述第一压紧机构(5)和第二压紧机构(6)均包括按压块和与所述按压块一端联动的伸缩气缸(52)，所述伸缩气缸(52)驱动所述按压块下压对所述连接座(11)的顶面压紧。
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